1981年展出时的兰博基尼Jalpa的底盘编号为　40058，显然这是从雪尔悉脱系列改装过来的。这辆Jalpa没有被出售，一直保存在兰博基尼公司。

　　兰博基尼Jalpa与棱角分明的雪尔悉脱相比在外形上收敛了许多。早期的兰博基尼Jalpa前后安置了黑色的保险杠，侧身后方的进气口也涂成黑色，尾灯沿用了雪尔悉脱的设计。雪尔悉脱3升发动机冲程被提高到75毫米，排量提升到3485毫升，发动机转速7000转/分钟时输出功率可达255马力。雪尔悉脱选用了15英寸轮胎，节拍选用了16英寸。

　　1984年兰博基尼Jalpa再度在日内瓦展出，兰博基尼对又作了一些改进，车尾灯改为圆形设计，这一点趋同于法拉利车系。

　　兰博基尼Jalpa在兰博基尼系列中被称为“BABY”(宝贝)，因为它操纵轻松、转向灵活，即便驰骋都市也能得心应手。Jalpa在一些细小的地方还有不完善之处，座椅的布置尚需斟酌，夜间行车风挡玻璃很容易在车外映出车内虚像，前大灯的强度不够也是让人头痛之处。

　　虽然有很多不足，Jalpa是兰博基尼历史上最成功的V8发动机跑车，截至1988年停产，共计生产410辆，最高车速234公里/小时。

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