美国驾驶汽车在城市中停车有两种方式，一是路边停车，一是停车场停车。

路边停车必须到允许停车的路段将车停入相应的车位，将硬币投入车旁的计费表内。路边停车一般只允许停一或两个小时，如逾时未将车驶离，被巡视的管理人员发现，车窗上会被贴上罚款通知。有的城市在允许停车的路段边设有自动购票机，投币购票后将收据置在前窗玻璃内侧即可。如未购票或逾时停车，不断巡视的持手掌电脑的人员会即时打出罚款单贴在车窗上。罚款各州不同，一般为50－100美元。

路边停车投币标准大小城市各异，较为普遍的是每15分钟0.25美元。收费低的要数夏威夷州的檀香山市，路边停车每小时0.25美元。

停车场收费各地高低悬殊不一，最低的为檀香山市的盐湖停车场，每2小时只收0.25美元。最高的为纽约曼哈顿市中心的停车场，每小时20美元。

美国城市中的公园都免费开放，许多公园中的停车场不收费，有的公园规定1小时内不收费，停车从第2小时起计费。一般城市停车场收费每小时2美元，但纽约等大城市的停车费就高得惊人，1小时收费10美元算是便宜的。曼哈顿商业区车多路狭，允许路边停车的路段很少，停车大多要驶入大楼的地下停车库。因此许多驾车来纽约者，为免停车费时费钱，多将车停在长岛或邻近的新泽西州，然后乘地铁到曼哈顿游览；当地的中产阶级上班和到市中心区活动也多乘地铁，平时汽车放在车库内，假日到外地或郊区旅游时才用。