北京现代在2006年引进全新换代的雅绅特，主力发展小型车市场，德国世界杯期间作为官方赞助商，宣传力度很大。除国内市场外，在美国和德国市场有售。
中国市场：仅一款1.4L发动机，配备手动及自动变速箱，售价为7.28-9.48万元；
美国市场：仅一款1.6L发动机，有两厢与三厢车型，配手动变速箱，售价为10415-12565美元（折合人民币7.9-9.5万元）；
德国市场：有1.4L和1.6L两款汽油发动机，另外还有一款1.5升柴油发动机（在此仅介绍汽油机车型），配手动变速箱，也有两厢与三厢车型，售价为14390-15690欧元（折合人民币14.9-16.2万元）。
对比结论
雅绅特原本寄托了北京现代扩大中国市场的厚望，虽然其价格较德国市场便宜，可是还没有人们想象中那样低廉，这一点从1.4L车型与美国市场1.6L车型价格区间类似，就可以看出。于是只能接收失败的命运，迟迟未能引进1.6L车型也是其失败之处。
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