2ND GENERATION 1991年－1998年 第二代PAJERO 这是一个巨大的飞跃
首次的全车型改版始于1991年1月。加长型采用Middle Roof以及Kickup Roof，紧凑型采用MetalTop以及JTop。Middle Roof和MetalTop还能够将其设定为宽体，从而达到多模式演变的目的。SS4以及多模式ABS系统在技术上也做了较大的升级。
发动机可以分为搭载3000ccV6汽油发动机（155马力/24.0kgm）、2500cc柴油涡轮增压发动机（85马力/20.0kgm）以及额外配备车内空调（105马力／24.5kgm）的三种型号。随后还追加了搭载了3500ccV6DOHC汽油发动机（230马力／33.0kgm）以及2800cc柴油涡轮增压发动机的两种型号。其发动机在1997年5月的时候被升级成了汽油直喷GDI（245马力／35.0kgm）。
在日本制造的4WD越野车的驾驶员座位上率先配备了SRS气囊，从而大大提高了整车的安全性。1997年在以残酷著称的“巴黎－达喀尔”越野拉力赛中，日本选手筱塚健次郎驾驶着由民用PAJERO改装的赛车取得了首场胜利（就车队而言是第二次冠军），PAJERO也由此名震天下。
PAJERO在行驶过程中的稳定性以及耐久能力也充分得到了世界的公认。
