3RD GENERATION 1999年－2006年 第三代PAJERO 进一步进化/深化
在“打造新世纪世界水准的PAJERO”的概念基础上，1999年经过全车型的大幅改进之后，正式发表了第三代PAJERO。同时推出的有三门紧凑版以及五门加长版，整车宽度为1875mm。这种尺寸是在充分考虑了日本国内以及国际市场的通用性之后确定的。这也是由于采用了加宽车胎，车体宽度大幅增加的结果。发动机上，汽油以及柴油各汇集一个单元。其中新开发的4M41型柴油涡轮增压发动机能够通过直喷DOHC泵将输出功率提高到175马力／39.0kgm。当时在同类车型中这种实力可以说是首屈一指的。
另外由于采用了内置舵芯骨架的单壳体车身（Rudder frame built-in Monocoque Body），与以前的车型相比，抗扭曲刚性提升了三倍，从而诞生了具有高度耐久能力的强韧车体。此外还成功地将加长型重量减轻了100公斤，由于降低了重心所以操作稳定性大幅提升，驾乘时感觉也更加舒适。
四轮各自与路面的接触角度都不相同，独立悬挂的四轮产生牵引力，在行驶过程中能够通过开关进行4WD与2WD之间的切换。所以对于这台世界首选的4WDII来说，崎岖的山路自然不在话下，即使驾驶着它在平道上高速行驶也同样能够体味到只有在高等级豪华轿车中才能感受到的舒适感。
此外车体标配包括了前后轮独立控制的4sensor 4channel复合模式ABS、正负驾驶席SRS气囊、带有力度控制装置的前座安全带、防止乘员手腕被夹的自动车窗（带有安全防夹装置），故而不论在行驶性能还是安全性方面该车都做到了极至。
PAJERO没有遵循传统4WD的概念，而是站在了时代浪潮的尖端，通过自己向世人充分诠释了一个全新的4WD基准。
