福特首款自动驾驶车现身:可生成3D地图

中关村在线12月17日报道 北京时间12月16日消息，福特汽车在上周正式对外发布了旗下首款自动驾驶汽车，全名为“自动Fusion Hybrid研究汽车”(Automated Fusion Hybrid Research Vehicle)，此外，该还可以通过传感器自行生成3D地图。

据悉，该车由福特、美国密歇根大学（the University of Michigan）和州立农业保险公司（State Farm insurers）联合开发。福特方面透露，“自动Fusion Hybrid研究汽车”配置了可以根据路况控制车速、甚至完全停车的自适应巡航系统（adaptive cruise control）、可以保持行车方向的车道保持功能以及平行自动泊车系统。

除此之外，福特还为“自动Fusion Hybrid研究汽车”配备了四个红外线感应探头和名为“LiDar”的光量感应系统。据了解，这一系统可以每秒对车辆周边路况展开250万次的扫描，其工作原理同蝙蝠和海豚发出的声波形式非常类似，并且可以根据红外线的反射反馈生成一张车辆周边环境的3D地图。

需要指出的是，“LiDar”光量感应系统的四个红外线感应探头可以探测到任何一个可以反射回红外线的移动、静止物体的存在。而且，由于该系统的感应头非常灵敏，它甚至可以在距离一个足球场距离的时候就分辨出探测到的物体究竟是一个纸袋还是小动物。

福特全球产品开发副总裁拉什-奈尔(Raj Nair)对此表示：“开展自动Fusion Hybrid研究汽车主要是为了测试全自动驾驶汽车的局限性，同时为该领域定下近期至中期研发的期望水平。”

由于该车目前仍处于原型车阶段，密歇根大学的机器人和自动化研究团队仍然在为该车的四个高精度红外线感应头进行最后的优化。与此同时，州立农业保险公司的团队则在想方设法研究出减少该车可能发生追尾事故的驾驶辅助系统。