黎予生:长安自动驾驶加速推进 3年内量产

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网易汽车4月23日报道 4月23日，在北京国际车展开幕前夕，由网易汽车主办，网易科技和极客公园联合主办的“中国汽车互联网+创新峰会”在北京北辰洲际酒店隆重举行。来自汽车制造业、配件产品供应商、互联网创新行业和投资公司的数十位精英齐聚一堂，分别围绕“智驱未来 无人驾驶离我们有多远”、“互联网造车春天何时到来”、“汽车产业链的投资机会在哪里”进行了三场主题沙龙，共同探讨汽车互联网+创新行业的未来所在。

长安汽车工程研究总院总工程师 黎予生

核心提示：长安汽车工程研究总院总工程师黎予生认为，互联网和传统汽车发力自动驾驶并不是你死我活的关系，而是合作共赢的局面。长安自动驾驶从高速路况和城区路况两方面推进，低速车是用1个激光雷达，1个毫米波雷达，超声波雷达12个，1个前视摄像头，通过GPS实现在城市工况下的无人驾驶。高速路况采用的是5个毫米波雷达，12个超声波雷达，1个前视摄像头。实现高速驾驶的同时还实现了全速自适应巡航、交通拥堵辅助、自动紧急刹车、车辆对中、语音控制驾驶等功能。长安希望将自动驾驶两到三年内推向量产。

以下是发言实录：

在这里我也觉得非常荣幸能跟大家分享一下长安汽车在智能化方面开展的工作，长安最近做了一个无人驾驶的公开测试，引起了大家的关注，我在这里快速过一下我们在智能化方面的做法。

在智能化方面，人开车需要用眼睛观察、用耳朵聆听，感知周围的世界，需要用大脑思考该怎么办，同时还要用手脚控制转向、制动、发动机。智能化就通过一系列传感器、电脑和智能化控制机构来代替人类的各种动作及思维。

实际上智能化能够帮助很多现有交通状况的事情，包括交通安全、燃油消耗，对于汽车行业来说，像网易汽车也是，汽车智能化是大家公认的方向，同时汽车必然要跟外界连接，智能化也要互联网化，所以我们叫“智能网联汽车”，这是一个比较新的名词。

按照美国NHTSA分级，汽车带有传感器，但不控制车辆报警的叫零级，只控制单向运动，比如只控制制动跟发动机的纵向方向，或者只控制转向的叫“一级”，两项结合，一定程度的叫“二级”，再往上就是三级，现在我们的自适应巡航控制、车辆偏离报警、车辆偏离辅助已经量产了，二级已经接近成熟，长安这次在重庆到北京的测试中应该是二级或在这类的技术；三级按照分类来讲，多数情况下驾驶不用管了，现在正在进行测试。

另外，做测试时需要专门的区域，北京、杭州、上海、重庆都有了国家已经批准的相应示范区，当然了，一会儿会谈法规方面的，我们需要相应法规的帮助；基础设施，做无人驾驶跟基础设施非常相关，将来我们需要一些规范化的东西；

整车企业造汽车，按照互联网企业的想法，相对来说，互联网企业思维比较开放，但两者结合，技术发展才会有进步。互联网企业和汽车企业并不是你死我活，或者你取代我，我取代你，而是在将来合作共赢的局面。

在中国，道路交通情况非常复杂，开车，或是骑自行车、电动车，在路上行驶也相当危险，做完全全路况、全天候、全部环境的自动驾驶，要求非常之高。

我们想做自动驾驶这件事也是受了一些启发，2013年12月沃尔沃做了一次公开测试，2014年5月奔驰S级做了从曼海姆到普福尔兹海姆，里程100公里，做了第一次成果展示；奥迪A7从硅谷开到拉斯维加斯550英里，也是公开测试；长安这次公开测试，整个车队15部车，有两部无人驾驶汽车，从重庆到安康、西安、郑州、石家庄、北京，一路开过来，中间从重庆到西安这一段都是山区隧道，而且经过了秦岭隧道（18.2公里），虽然是高速公路，但各种路况还是完全不一样的，从西安到北京一段，路况相对来说好很多，但交通状况不是那么好，大卡车拉了不规则的东西，这对于车辆的识别还是一些挑战。

这次长安做无人驾驶分为两块，一块是城市工况，在我们的园区展示；另一块是高速工况，就是在高速公路上开车。低速车是用1个激光雷达，1个毫米波雷达，超声波雷达12个，前视摄像头，通过GPS是现在城市工况下的无人驾驶，人可以不坐在驾驶座上。

在高速公路上采用的是5个毫米波雷达，12个超声波雷达，1个前视摄像头。实现高速公路上驾驶的同时我们还实现了全速自适应巡航、交通拥堵辅助、自动紧急刹车、车辆对中、语音控制驾驶等功能。

美国自动驾驶分级有两组，一组是NHTSA的分级，共分三级，另外一个SAE的分级，共分五级，按照SAE的分级长安可以达到三级，在高速公路上完全自动驾驶，通过语音指令，向左换道，通过周围安全检查，检查安全是不是可以实现从而实现自动换道。正常情况下会识别到交通标识，提醒驾驶员前方要过隧道了，限速80，要不要减速，还是充分尊重驾驶员的意见。

这次总里程将近2000公里，最高快到120，按照国内交通法规，已经做演示的有奥迪、德尔福、奔驰、卡车、宝马，长安可以跟世界一流企业并肩。

为什么要做高速公路自动驾驶呢？实际上我们希望把现在在自动驾驶或无人驾驶中的成熟技术尽快推向量产，两个车充分展现了我们现有的思路，城区那个车是做研究用的车，研究成熟的技术放于高速公路展示的车，就是将来两到三年之内要量产的，实际上我们车的目标就是实现低成本高性能，达到产业化的目标。

整体在长安智能化这块我就介绍到这里，谢谢大家。