丰田展示自动驾驶原型车：搭载 7 台激光雷达

可能很多人还记得，在 2016 年初拉斯维加斯的 CES 展上，丰田宣布豪掷 10 亿美元， 在硅谷成立了一个名为 Toyota Research Institute（TRI）的部门。这条新闻在彼时 那届 CES 众多概念车的包围里，显得格外扎眼。（该部门成立于 2015 年下半年，2016 年 CES 上对外宣布）

按照丰田的计划，这个 TRI 研究院，将重点研究人工智能在自动驾驶领域的应用，希望通过人工智能技术让自动驾驶车辆变得更加完美。为此，丰田联合了美国斯坦福大学以及麻省理工学院，并且在这两所大学旁边分别建立了研究所。在 TRI 的领导层里，除了一位丰田派出的项目经理，其他几人全都是具有很强学术背景的人工智能、自动驾驶资深专家。

如今一年多时间过去了，这个研究院的工作进展怎么样了？于是，他们这两天在加州 Palo Alto 展示了自己的成果——一辆自动驾驶原型车，确切的说，这是一个自动驾驶测试平台。

这辆车基于雷克萨斯 LS600h 改装，它也是一辆被各种传感器武装起来的车子：

最引人注意的是它所搭载的来自 Velodyne 的激光雷达。从视频里目测，居然多达 7 台。车顶上顶着一台 64 线激光雷达（型号 HDL-64E），另外还在车顶、车头位置布置了 6 台 16 线激光雷达， 也就是 Velodyne 在 2016 年 CES 上发布的那款「Puck」，标准版「Puck」在 Velodyne 官网的标价是 7999 美元。

另外一个比较有意思的地方是，丰田在车头两侧各设置了由三个摄像头组成的摄像头阵列。

丰田并没有公布这台原型车上搭载的传感器的详细配置，不过，和其他厂商的自动驾驶测试车相比，丰田的这辆车从外形上来看太像一辆「实验车」，传感器并没有和车身做很好的融合。

作为对比，我们可以看看福特在年初 CES 上发布的第二代自动驾驶原型车：

以及 Uber 和沃尔沃合作的自动驾驶车：

和他们相比，丰田的这台测试车还是太像实验室产物，这很容易给人一种「进度过慢」的感觉。

事实上，和其他在做自动驾驶研发的整车厂相比，丰田在这方面制造的新闻也确实不多。

早在 2013 年的 CES 上，他们曾经发布过一辆基于雷克萨斯 LS460 改装的自动驾驶原型车，那辆车也是由丰田北美团队进行研发的，车身上搭载了非常复杂的传感器。

在 2015 年，也有国内媒体在日本体验过基于雷克萨斯 GS 450h 车型打造的一台自动驾驶测试车，那台车的车头部分布置的传感器包括了三台毫米波雷达、三台激光雷达以及双目摄像头等。当时，丰田把这套自动驾驶概念称之为「Mobility Teammate Concept」，也就是所谓的「移动队友概念」。他们曾经表示，这套系统要到 2020 年实现商品化。

再说回他们刚刚展示的这个自动驾驶平台。按照丰田的预想，他们将基于这个平台，打造出两个「自动驾驶系统」：Chauffeur 和 Guardian。

前者想做的是完全自动驾驶，丰田希望它能达到四级或五级自动驾驶的水平，车子可以在大部分时候实现自动驾驶，不过在一些情况下还是需要驾驶员随时准备介入。

而 Guardian 更像是一套驾驶员辅助系统。它可以持续的监测车辆周围环境，帮助驾驶员来避免事故的发生。本质上，就是我们所说的 ADAS 功能。

在很多汽车厂商都在热炒自动驾驶概念的时候，丰田推出这个自动驾驶平台，显然也是想在这方面多发出自己的声音。当然，我们也期待他们能早日把研究成果转化成用户可以买到的产品。