1台车感受采埃孚"0"愿景:防危险操作 降污染排放

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网易汽车7月14日报道 自动驾驶和清洁能源是未来汽车业发展的重要趋势，不少汽车主机厂已经开始在这些新技术方面进行大量投入。以主机厂为客户的零部件商当然也不能放慢前进脚步，采埃孚便面向未来制定了自己的“零愿景”（Vision Zero），努力向零事故、本地零排放的方向前进。

Vision Zero概念车：一辆车展示 “零愿景”所有技术

为了更直观地展示“零愿景”，采埃孚开发出了一款名为“Vision Zero”的概念车。该车由大众途安重度改装而来，集成了采埃孚旗下最先进的“零愿景”技术，能够达到第3级自动驾驶水平，完全实现可以实现see、think、act（观察、思考、行动）这三个维度的功能。

防止驾驶员分心：Vision Zero概念车内安装了“Driver Distraction Assist”，该系统可通过基于激光且具备学习能力的时差测距内置摄像头来监视驾驶者的注意力，即使光线不良也能有效工作。手动驾驶模式下，当驾驶员视线离开道路时，系统会立即察觉，并通过光学信号、声学信号和主动收紧安全带的方式提醒。同时，该辅助系统会接管转向系统，使车辆即使在弯道上也能保持在正确的车道上行驶。如果驾驶员仍没有反应，系统则将降低驱动扭矩。若驾驶员还无视提醒，该系统会自动切断油门响应并将车辆停在安全区域。

防止车辆驶错车道：在驾驶员手动驾驶时，Vision Zero概念车上的“Wrong-way Inhibit”功能可以有效防止车辆驶入错误车道。无论是由于分心、视线不良或迷失方向等原因，一旦有迹象表明驾驶员将要进入错误方向的公路，系统就会及时介入。首先，该系统会通过声学信号、光学信号和座椅安全带振动向驾驶员发出警告，方向盘的阻力也会提高。如果驾驶员还是进行转向，系统就会将车辆主动行驶至车道外侧，并将车辆刹停，近光灯和双闪也会自动开启以警告其他车辆。系统只允许驾驶员在有安全空间的情况下，沿着公路边缘驶出危险区。Vision Zero概念车通过三种方法识别道路和车辆的行驶方向的正确与否：云数据持续更新的高精度地图，前置摄像头系统读取交通信号以及道路标识。

自动驾驶：当Vision Zero概念车进入自动驾驶模式时，驾驶者就可以完全放开方向盘、油门和刹车，让车辆在道路上自动行驶。此时，车辆会根据采集到的GPS信息、路面信息以及环境信息以安全的速度前进。为了展现它的智能，采埃孚在自动驾驶场地设置了两个很高的减速带。车辆可以自动识别并施加转向进行避让。由于后轮可以实现自动转向，车辆避让障碍物时可通过前后轮共同转向来完成，保证车辆的平稳与舒适。

零排放：“Vision Zero”概念车的后桥换上了采埃孚的150kW电驱后桥系统及后轮转向车桥，紧凑的驱动设备不仅装配有电机，还有两级单速正齿轮传动装置、差速器和功率电子设备。它安装在一个紧凑的采埃孚创新型模块化后桥系统中，这个系统叫做mSTARS(半拖曳臂式后悬架)。通过mSTARS，采埃孚能为汽车制造商提供可用于多种车型的广泛的应用平台 这种解决方案适用于混合动力、燃料电池和纯电动车辆，以及与传统全轮驱动模块或AKC主动式后轮转向系统的组合。

智能底盘技术：可以联网的“飞毯”

当然，有些技术你可能无法直接看到，但它确实存在于这辆概念车上，比如底盘技术。底盘既是车辆中最复杂的系统之一，也是确保驾驶安全性和舒适性方面最关键的系统之一。采埃孚全底盘控制（ICC）单元将独立的底盘系统连接起来，使得ICC能够在控制网络中发挥作用，并确保最佳纵向、横向和垂向驾驶动态。这不仅有利于车辆安全，也有利于自动驾驶技术的发展。

提升舒适度：采埃孚全新sMOTION主动减振系统是在之前的采埃孚无极阻尼可调控制减振系统（CDC）技术的基础上发展出来的。为了增强减振器的性能，它在每个车轮悬挂中都集成了一个马达泵机组。这些双向执行器使系统能以更高的速度产生力以应对活塞杆运动。因此，sMOTION能以数千牛的作用力主动应对道路路面激振，例如坑洼或颠簸，以消除车体的摇摆、俯仰、倾斜和弹跳等不良运动。采埃孚股份公司乘用车底盘技术事业部负责人Klein将sMOTION形象地比喻为“飞毯”。

防翻滚：采埃孚机电式防翻滚控制（ERC）稳定系统能够消除恼人的底盘运动，否则这种不良的运动会在弯道和颠簸路面上影响车身形态。安装在车桥上的48伏特电机可以在300毫秒内产生高达1400牛•米的力矩来平衡车辆的翻滚运动。提升的稳定性使转弯特性更好，并能让车辆在不平坦路面上的行驶更加平稳舒适。此外，ERC的通用部件设计方案使其适用于任何车辆类型。

车身高度可调节：采埃孚的电液耐稳（EHL）技术采用四个执行器对车辆弹簧座位置进行调节，从而平稳调整车身高度。它具有多种应用潜力和功能，包括更容易进出车辆、穿越障碍物和爬坡时更高效、校平承载车辆的高度、通过对电动车的无接触负载优化车辆离地间隙以及改善空气动力特性。

采埃孚的全底盘控制（ICC）单元能与诸如前桥上的电动助力转向（EPS）与主动式后轮转向系统（AKC）、主动减振和车辆电子制动等多个高级系统连接起来。ICC能够扩展车辆的动态行驶极限，帮助车辆在结冰路面上实现车道保持。并且在出现意外时，更高效地进行规避。同时，该系统与高级驾驶员辅助系统（ADAS）间的接口都是根据即插即用原理设计的，所以ICC能够以可扩展方式使用。

多方合作 让车辆懂得思考

采埃孚希望追寻未来交通的发展，持续探索如何让下一代车辆具备观察、思考和行动的能力。为了让自动驾驶更快落地，采埃孚正在通过研发、收购、合作等方式以期取得大量技术积累。近日，采埃孚就与另一家德国零部件巨头海拉在摄像头系统、成像和雷达传感器技术方面展开了技术合作。凭借新的合作伙伴关系和自有技术，采埃孚正在开发高级自主驾驶功能，未来将能够提供更高级别的自动驾驶技术。

仅过去一年，采埃孚就收购了固态激光雷达开发商Ibeo 40%的股权；收购超高频雷达制造商Astyx 45%的股权；与英伟达合作开发全球首款人工智能电子控制单元ProAI；与汽车内饰系统巨头佛吉亚合作开发以安全性为主要目标的未来驾驶舱。

目前，采埃孚的前期开发工程团队正在开发高分辨率雷达，并研究如何将其与激光技术融合以形成对车辆周围环境的三维再现，强化已开发的车辆360度全景环视性能。车辆360度全景环视功能可以通过应用例如前视和侧视的Tri-Cam三镜头摄像头与AC2000雷达的组合而实现。

当前，采埃孚的开发重点是2级和3级自动驾驶功能。比如，采埃孚正通过开发自主驶出辅助等新功能持续优化并加强其高速公路驾驶辅助系统。该功能使驾驶员可以选择车辆离开高速公路的驶出车道，而驶出车道的变道动作将会由系统自动进行。

“自动化的发展离不开安全来保驾护航，因为只有可靠且安全的交通模式才能被大众所接受。因此，我们所遵循的原则是在加速开发新技术与系统上路认证之间保持平衡——我们将不断强化、测试和验证新的创新技术，从而让道路交通使用者能够在广泛的交通和工业应用中受益”，采埃孚首席执行官斯特凡·索默表示。