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网易汽车9月14日报道 据美联社报道,美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board,简称NTSB)当地时间9月12日做出一项令人等待已久的调查结果:2016年5月,一辆配有Autopilot的特斯拉Model S汽车在佛罗里达州遭遇车祸并导致驾车人死亡,该事故的发生原因是特斯拉电动车司机过度依赖Autopilot系统,而与Model S相撞的半挂卡车司机在横穿道路拐入一条道路时未能有效避让。此外,没有迹象表明特斯拉电动车的司机在事故发生前采取了规避行动。
NTSB还表示,特斯拉Autopilot系统导致了此次事故。因为特斯拉Model S配备的Autopilot软件“允许(驾车人)长期脱离驾驶任务”,并允许驾驶者在不合适的道路上使用Autopilot系统。NTSB主席罗伯特·萨姆沃特(Robert L. Sumwalt)表示:“在这起车祸事故中,特斯拉Autopilot系统按照设计要求在正常工作,但根据设计要求该系统应在特定环境中执行有限的任务。特斯拉允许司机在设计要求之外的环境下使用Autopilot系统,(此时)驾车人将自己的注意力转移至驾驶之外的其他事情上,这最终导致了一场交通事故发生。”
NTSB表示,Autopilot系统并不适用于事故发生的所在路段。虽然特斯拉电动车用户手册指出,Autopilot系统仅限于在高速公路或部分具有坡道和匝道的限制道路上使用,但在实际使用中,特斯拉电动车用户可能会感到迷惑,不能准确判断该系统适用的道路环境。
而在佛罗里达州境内发生的这起撞车事故出现在州公路的十字路口上。当时,特斯拉Autopilot软件并没有识别到前方横穿马路的卡车。NTSB的测试结果表明,对于特斯拉电动车和其他具有半自主驾驶技术的车辆来说,在进入十字路口环境时这些车辆会遇到巨大困难。
此外,在识别司机注意力是否集中驾车时,特斯拉使用了的感知司机双手放在方向盘上的技术,但这并非是有效方法。专业人士表示:“驾驶汽车从某种意义上讲是一项繁重的视觉任务,而在监控驾驶过程时,关注转向盘转矩其实是一种非常糟糕的方法。”
事故回顾
约书亚·布朗(Joshua Brown)在事发时仅有40岁,他驾驶的Model S电动车以74英里的时速径直撞向了一辆半挂卡车的拖车。当时,半挂卡车正在前方十字路口向左转。Model S的Autopilot系统没有识别到前方的半挂卡车,也没有采取任何措施让电动车减速或停止行驶。而约书亚·布朗与车辆之间的最后一次互动发生在撞车前的1分51秒,汽车以每小时74英里的速度行驶时他设置了巡航控制功能。
特斯拉Autopilot软件没有识别到前方左转的半挂卡车。事后,特斯拉提出了自己的设想:因为传感器面对着明亮的天空,而卡车的拖车是白色的,所以Model S的传感器无法探测到卡车。
但是NTSB现在否定了特斯拉这一设想。NTSB还表示,半挂卡车司机名叫弗兰克·巴莱西(Frank Baressi),现年63岁。在事故发生90分钟后,弗兰克·巴莱西的血液测试结果表明他曾吸食过大麻。
在9月12日的会议召开之前,约书亚·布朗的家人在一份声明中表示,约书亚·布朗热爱科技,“对死亡的零容忍将阻止创新和进步”。
当地时间9月11日,克利夫兰律师事务所Landskroner Grieco Merriman发表声明称,约书亚·布朗的家人表示,“约书亚·布朗喜欢自己的这辆Model S电动车,他用一种激情来研究和测试辆电动车。我们多次听说是这辆电动车害死了我们的儿子,但实际情况并非这样。”
建议
NTSB最终以4:0的投票结果得出事故发生的可能原因,并给出了避免此类事故的建议。
1)半自动驾驶汽车制造商应开发一种技术:当这些汽车驶入不适合半自动驾驶系统的道路上时,就采取措施停用Autopilot等自动驾驶软件。
2)特斯拉等半自动驾驶汽车厂商应使用卫星数据来确定车辆行驶的道路类型,并只允许自动驾驶技术在合适的道路上使用。
3)使用汽车互联技术,类似实现车辆之间的对话,有效感知前方横穿道路车辆的情况。
4)汽车制造商应使用一种更为高效的技术来确定司机是否全神贯注,比如使用摄像头追踪司机的视线。据悉,类似的技术已经出现,比如凯迪拉克的超巡航(Super Cruise) 转向系统。该系统配备了一个小型摄像头,可以追踪司机眼睛和头部的运动情况,从而确保司机关注前方道路路况。
特斯拉的回应
现在,特斯拉公司在一份书面声明中表示:“我们非常感谢国家运输安全委员会调查分析去年发生的这一悲惨事故。我们将会评估NTSB给出的建议,我们将会继续开发自己的(自动驾驶)技术。我们非常清楚地认识到,对目前已有的客户和潜在的客户来说,Autopilot系统并非是完全自动驾驶技术,所以每一位司机在汽车行驶期间都需要时刻保持注意。”NTSB工作人员对这起事故进行了广泛的调查研究并发布了最终的调查结果。从目前来看,汽车行业将加速开发汽车自动驾驶技术。
特斯拉一直宣称:“客户安全是其首要任务”。特斯拉认为,Autopilot技术“显著提高了汽车安全性”,而且也降低了碰撞事故发生的几率。特斯拉公司援引美国国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)1月份发布一份报告称,在配置自动驾驶功能后,特斯拉电动车可以让撞车事故几率下降40%。报告还得出一个结论:特斯拉公司的Autopilot系统不存在安全缺陷,也没有必要发起召回。
特斯拉曾多次重申,Autopilot系统只是一种“辅助驾驶功能”。司机在开启Autopilot系统后,必须时刻让双手握在方向盘上,并做好随时接管车辆驾驶的准备。
罗伯特·萨姆沃特表示:“完美的无人驾驶汽车技术将会每年减少数万起死亡事故,以及数以百万计的伤害事故。从部分自动驾驶到完全无人驾驶还需要走很长一段路。”当前,特朗普政府正在逐渐松绑有关无人驾驶汽车技术的法规。美国众议院不久前通过了一项法案,允许汽车厂商部署10万辆无人驾驶汽车,而不必满足现行对汽车安全标准的要求。