现代UM JAEYONG:自动驾驶和初创企业合作更高效

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网易汽车11月2日报道 11月2日，由国家信息中心信息化和产业发展部与现代汽车（中国）投资有限公司共同联合举办的2017年第五届中韩汽车产业发展研讨会在北京召开，此次会议邀请了两国业界权威专家与企业代表，共同深度讨论和分析了新能源、智能网联和自动驾驶技术等汽车行业前沿热点。中韩汽车专家的深度交流不仅可以让两国汽车行业相关人士了解彼此的技术进展，也将在学习借鉴的过程中，助推两国汽车产业未来发展迈向一个新的台阶。

会上，现代汽车集团研发中心品质提升推进委员UM JAEYONG介绍了现代汽车在智能网联和无人驾驶方面的布局和思考。UM JAEYONG表示，有关自动驾驶，车企和ICT公司立场是不太相同的。作为车企，不论对哪一种可能性都要做出积极的准备。现代汽车认为，在无人驾驶方面和初创企业一起合作是更加有效的方法。未来，现代会去开发一些无人驾驶车型，在Genesis、途胜或者Soul的车型上也会加载一些自动驾驶功能。此外，现代在传感器方面也将持续加大研发力度。

UM JAEYONG认为21世纪产生了很多“破坏性的创新”，其特点可归纳为三点，首先，是共享经济的平台；其次，是和虚拟现实的融合和实际融合；此外，还有以客户需求为基础的新的价值创新和商务模式的创新。在这种破坏性创新的环境下，汽车产业未来的发展方向可能是高度的网联化、自动驾驶化和以共享经济为基础，跟多个高科技进行融合，最终实现汽车的智能化，从而确保汽车安全、稳定行驶，同时降低使用成本。

以下是演讲实录：

大家好，我是现代汽车集团南洋研究所的UM Jaeyong。我的发表主题是The way to future Mobility，展望一下未来的发展趋势。汽车领域我们也带来了很多人工智能方面的变化，关于传感器技术还有汽车之间的并购、战略联盟，相关的新闻层出不穷。在我们社会方方面面都在发生变化，我们汽车领域尤其在出现一些革命性的变化，尤其是自动驾驶。可以说将来会改变汽车的生态，是值得我们期待的。

我要发表的顺序是这样的，汽车开发背景、ADAS自动驾驶，还有Smart Car。未来汽车追求的价值是什么呢？是环保、能效以及舒适、便捷、安全。那么从安全这个角度上来讲的话，能不能保证汽车的安全也关系到这种便捷性以及舒适性。有关安全我们考虑到智能化、ADAS系统、个别系统ADAS，还有一些互动系统、自动驾驶，那么我们逐步进化为Smart Car，ADAS就是Advanced Driver Assistance System，用传感器、用探头对安全驾驶起到辅助作用，那么首先就是ADAS，再介绍自动驾驶，再给大家介绍智能车方面的情况。

ADAS的技术开发背景

在全球每年因为交通事故所伤亡的人数达到125万人左右，交通事故带来的损失以及人员伤亡是很大的，原因就是因为不良的驾驶习惯，疲劳驾驶还有酒驾，有各种原因。为了保证车辆的安全，ADAS是非常必要的。不仅是我们中国，在欧美各个国家也非常重视安全问题，所以也在持续加强安全相关的标准。为了最大限度减少交通事故，为了加强安全系数，我们积极开发ADAS技术，也积极引用ADAS系统。

关于ADAS系统的消费者的关注也是非常强烈的。随着消费者需求的持续提升，交通事故74%可以以ADAS技术防止。根据ADAS的研究结果，54岁以上这种年龄层对这种新技术的要求越来越增加，2015年达到32%，2016年达到76%，快速地在增加。还有别的研究结果，那么像美国人平均对自动驾驶愿意支付3500美元，对完全自动驾驶愿意支付4900美元，那么经过调查得出这么一个结果。这个事实说明今后对完全自动驾驶方面是令人鼓舞的，有这种客户的需求，客户也愿意为此买单。

在今年8月份美国安全安全保护学会对ADAS系统的碰撞测试结果进行了发表，它有特别的意义。首次警方提供的这种冲撞的数据为基础进行了数据分析，如图所示，车道变更，碰撞减少了14%，伤害减少23%，侧面、正面碰撞都减少了事故。那么现在有部分的车安装ADAS系统，安装ADAS系统的车，如果驾驶员不好好使用这个系统也不行。那么关于ADAS系统我给大家展示相关的视频。

2017年是韩国的Granger这款车型安装ADAS系统之后自动驾驶的情况。这是智能ACC系统自动巡航系统，这是车道偏离防止系统，ADSD系统。这是智能NKLKAS系统。这是Emergency ?Braking系统，是AEB系统。无论前面是行人还是车它都会及时停止。这是AVM系统，这是辅助驾驶预警系统，DAA系统。这是LMP系统，远程停车控制系统，利用智能钥匙可以进行停车、提车，用超音波的传感器实现了这项技术。这个系统将来会进入一个破局的阶段。这是高速行驶辅助系统，HDA系统。这是一个综合控制系统， 2015年这个系统用到Genesis和劳恩斯，10到20秒可以不触摸这个方向盘可以实现自动驾驶。以上给大家展示的视频是关于ADAS系统的介绍。我们有各种技术路线开发这种传感器，增加传感器，传感器通过提升保证车的这种性能的安全。利用以往这种传感器开发附加功能，就是说全景监控，LPA。还有导航功能、智能优化、和智能手机进行联动，还有系统的优化。

传感器识别技术是自动驾驶中的核心技术

ADAS系统在不断地增加，ADAS系统越来越复杂，将它的结构进行优化，使ADAS的性能得到进一步的提升。ADAS当中最核心的技术就是传感器认知技术、识别技术。看到一辆车当中四面八方全是传感器，有后方传感雷达、AVM摄像头、前方雷达，后方雷达、侧方雷达、GPS相关的雷达、停车、辅助雷达，有很多很多的雷达，这种所获取的这种数据和信息怎么进行识别，这是非常重要的，所以传感器的识别技术可以说是自动驾驶中的核心技术。

这些识别技术可以给大家进一步说明一下。摄像头就是我们采用的是AVM系统，摄像头分为三种：AVM摄像头，提供前方的摄像头，还有TOP摄像头，它呈现多种的视图。全景摄像头、盲区摄像头等等。前方MFC摄像头，有车道、车辆、行人、自动车、交通标志、夜间照明等等。DSM摄像头是有瞌睡、调控报警、控制节点等方面的功能，它是红外摄像头，可以识别人脸闭眼、哈欠的表情。

下面是V2X的通信系统。这个通信系统实现了融合，打破了ADAS传感器识别的局限性，扩大到非可视区域性，提升了安全性和便捷性。以往的ADAS它是有认知，领域是有限的，它扩大了这种认知范围。以前的这种摄像头相关的这种传感器在角落的这种物体以及车辆无法识别。我们2016年在韩国西外大街有20多辆车连锁追尾，如果都有这个V2X传感器相信可以防止这种大型事故的发生。V2X的系统和别的车也有互动的，在我们参加美国、欧洲全球的联盟当中进行，跟欧美的汽车厂商进行合作。

欧美有一个技术研发的项目，我们在德国的法兰克福，还有荷兰，在这些国家通过合作也建立了相关的网络。国内也有V2X课题，政府有首尔的高速公路，还有世宗、大田都推进了测试。我们在南洋研究所附近的十字路口设立了一个基础设施，在实地路线当中进行测试。

那么说完ADAS我讲述一下有关开发的哲学。我们ADAS的开发哲学叫做human caring提供更高的安全性，满足客户要求，提供便捷的功能。用合理化的费用为客户提供便利性也是我们的宗旨。比如说前方冲撞的防止系统，2013年在大型轿车，2016年使用在中型车，2017年使用在轻型车，我们希望未来的车型中所有的车型都会装载这样的系统。

关于自动驾驶，车企和ICT公司的立场不太相同

下面我讲述一下有关自动驾驶相关的内容。当自动驾驶到来的时候我们知道我们生活中会有非常多的变化，我们边看视频边看一下这种想象会变成什么样的现实。我们看到了刚才的视频，我们看到我们的摄影师，还有就是我们购物的人也好，看到他们的生活当中这样一个样子，这样应该就是我们未来呈现的画面。

首先说到我们自动驾驶，我们总共SAE分成五个等级，这五个等级来看，我们人对自动驾驶，和一般人讲话的话，因为他们的视角都不同，所以会出现一些混乱，但是分5个等级之后就知道到底在说什么。我们说到零，就是没有任何自动的功能。那么一级可能有一些车道或者是部分的自动驾驶，第二个就是有一个整合的系统。第三个就是有条件下进行无人驾驶。第四个可能就是基本上实现无人驾驶。我们知道像我们如果进行自动驾驶的时候，系统会进行自动的识别，有的时候分成第三级可能给人指令进行驾驶，第四个等级这个时候就不需要人为进行介入，可以实现完全的自动驾驶。

现在看到我们驾驶员的状态，这个是我在别的地方引用的。随着自动驾驶的程度变化可以看到集中在驾驶这件事情的注意力不一样的。第四个级别我们可以看到在车内可以做其他的事情。我们说第四级就可以说是自动驾驶，第五级可能叫完全不去专注驾驶这个事情。有关自动驾驶，我觉得车企和ICT公司立场是不太相同的。我们看到ICT公司他们可能想要获得更多有关信息技术方面的革新，然后汽车车企的话，他们还是需要有这样一些方向盘、车轮，但是ICT公司希望自动驾驶完全没有这些装置，也就是说，作为车企的话，不论哪一种可能性我们都要做出积极的准备。我们说approach，我们可以看到下面有相关的说明。

大家可以看到ADAS系统逐渐的进化，分成不同的阶段实现无人驾驶，在ADAS系统基础上加上一些信息化的联动技术，还有对于驾驶员的认知技术，针对驾驶的介入加上我们对高性能的这样一些控制技术，它就会成为我们所说的自动驾驶的这样一个状态。针对有关无人驾驶的部分，自动驾驶的部分讲述一下技术方面的发展。

有关车企也好还是我们所说的创新企业也好，他们有各自的动作。我们会通过自己的无人驾驶的车进入市场，我们觉得和这些初创企业一起合作是更加有效的方法。我们作为车企，有的企业认为他们是非常积极的促进这个自动驾驶的部分，但是呢，有一些初创企业他们努力的去补充一些我们车企在自动驾驶上面技术上的部分。我们觉得分为这样一些IT或者初创企业，加上整车企业或者自动驾驶技术相关的企业。

有关自动驾驶和人工智能的部分。我们看到一些新的领域，就是有关雷达或者是说高性能的识别这样一些平台。有关自动驾驶这块的话，人们对自动驾驶的感觉是从最初有简单的，非常好奇的感觉到现在他们开始追求一些车辆行驶的舒适性，或者安全性。现在看到自动驾驶相关的企业排名。这是美国的一个企业整理的相关的车企的发展状况。它分为一些前景或者一些其他合作伙伴的内容，他发布了这样一个表格的时候我觉得是非常主观的，非常有意思。

这里面说像一些我们看到福特这个公司是位于第一的，我们现代汽车是在中流的水平。下面是有关自动驾驶的开发现状，刚才我们仔细讲述了ADAS的系统，有关高性能，像Highway Driving Assist刚才已经做了测试，相当于第三个级别的。下面是有关开发整个的过程，这里应该不是整个的历史，它是有一个小的事件。

现代汽车自动驾驶的开发现状

2014年开始有一些相关的小的发布，去年我们获得了一些相关的许可，然后我们在美国的内华达州在去年获得了相关的许可。今后我们也会努力的去开发一些无人驾驶的车，然后我们在Genesis上，或者在途胜或者在Soul的车型上也会加载一些自动驾驶的功能。现在新的车型上我们会对它进行一些新的数据分析，希望提升他们的性能和表现。这里我想强调的是ADAS这个系统当中，它的雷达是非常重要的，雷达可以提供3D的图像。它的传感器的构成，我觉得它没有一个定势的，传感器的技术是持续不断变化，不断升级的，所以它的未来也是非常大的。所以我们在传感器这部分也在持续加大研发力度。

现在这个是IONIQ，是我们自动驾驶的图像。这个和刚才李专务发言当中有一些相似的部分，它和我们说的新能源车辆是有紧密关系的。现在IONIQ是在拉斯维加斯的道路上行驶，针对比较复杂的道路状况，我们选择了这样一个路线。就是白天我们也进行了这样一个行驶测试，也在中间进行了一些晚间行驶的实验，我们还进行了长时间的，连续两天的行驶实验。这部分可能是我们刚才已经看过的内容，说到无人驾驶，为了要商用化，其实我们面前还有非常多的问题。

比如说在气侯比较恶劣，或者紧急的状况，我们需要紧急处理的计算方式，针对我们说的高性能部分，我们也需要相关的计算方式，还有就是更加快升级地图的信息，HIVI也是一个非常重要的技术部分。我们说的无人驾驶必须实时向驾驶者传输相关的状况，在这个过程当中HIVI的技术也是非常重要的。当我们说的技术设计的建设也是非常重要的，使用社会的氛围也是非常重要的，所以在社会氛围中积极促进这样的使用也是非常重要的。信息化也好，道路基础设计也是非常非常重要的，我们政府和车企非常重要的，这是未来非常重要的部分。

涉及未来产业有非常多的商业变化，这里面有非常多的内容，这块我就简单读给大家听。包括专车，共享的技术，除了这些以外还有更加多的其他产业的变化。其实这些都和我们未来的移动方式相关的。这些商业模式，我知道他们会提供给我们非常多的新的点子，它联系了技术和消费者，这些技术可以让我们未来的移动方式的生态圈有更多不同的可能性。

这里面有一个叫人工智能的部分，是最近比较热的话题。韩国人工智能的部分，发展的并不是很好。去年我们最高的围棋选手和AlphaGo进行对决，输了之后对人工智能的关注，引起了社会的关注。我们说到自动驾驶它是有识别处理，然后进行应对，把它整合起来是我们觉得非常重要的。就是From sensor to activity这样一个部分，这样一个方式行驶环境如果非常稳定的或者固定的，它的启动和执行是比较容易的，但是道路状况比较复杂的，或者紧急状况出现比较频繁的道路上，能否正常进行动作的行驶，是有疑问的。所以我们必须更加努力的开发一些有关识别的计算法来处理相关的问题。

刚才我们说到人工智能这样一个计算法的话，认知这块很早以前我们就开始使用的。用摄像头进行道路信号相关的判断，还有脸部识别部分识别司机的面部表情，进行状态的识别。还有驾驶习惯的识别，还有一个就是认知的性能可以得到大幅度提升这样一种计算法。为了自动驾驶我觉得声音识别也是非常重要的，它也是以识别为基础的计算法。语音识别这块在我们Genesis车型上已经搭载了一部分，它的识别准确度有非常大的提升。去年在北美语音识别这部分，Amazon在Genesis上使用了语音识别的部分，所以语音识别这块也得到了一定的承认。

未来的汽车可能超出想象

关于21世纪创新很多人提出是破坏性的创新，这种破坏性的创新有什么特点呢？我归纳为三点，是共享经济的平台；第二就是和以往现有技术的虚拟现实的融合和实际融合；还有以客户需求为基础的新的价值创新和商务模式的创新，在这种破坏性创新的环境下，那么汽车产业未来的发展方向可能是高度的网联化，自动驾驶化以共享经济为基础，跟多个高科技进行融合，最终实现一个汽车的智能化，从而确保安全，确保车辆的稳定行驶，同时降低使用成本。

前面的发言人也讲到，关于智能网联，现代汽车集团将来会持续地坚持发展，环境友好型车、新能源车、智能互联车，自动驾驶方面也会不断进行探索。而且我们高度的重视车辆行驶的安全，降低成本，为了实现自动驾驶以及安全，我们也在不断地推进传感器的开发，以及远程车辆这种监控、车辆的这种使用在这方面也在不断地进行技术的探索。还有ICT，作为和ICT融合的车辆终端、移动终端，在未来我们智能时代到来的时候，为我们的生活提供更多的这种便捷和方便。

智能网联车可以说是ADAS这个系统是一个重点，为用户提供多种的服务和内容，以及各方面的便捷的使用性。而且作为智能网联的移动终端，在车上可以享用各种的数据内容，而且以云计算为基础，服务的内容也会得到加强。通过大数据分析，也可以为我们的用户开发出更多的个性化的内容。

关于智能互联环境我也做了一些思考。共享车以及个人用车，像公交车，地铁跟交通基础在物理领域实现连接，还有自己的车和别的车的这种智能，通过智能网络的建立，在智能世界车与车实现连接。在这种超连接状态下，获取环境数据、影像数据、系统数据，这些都会成为大数据，通过大数据的分析性能方面得到进一步的提升。未来的汽车可以说是有可能超出我们的想象的，交通事故会减少，交通的问题得到解决，成本减少。实现自动驾驶后，汽车可以成为我们休息的空间，商务工作的空间、娱乐的空间，而且随着这种自动驾驶的实现，以车为基础，这种共享经济得到发展，针对用户个性化服务也会得到发展，终极目标就是提升我们人类的生活质量、提升安全、降低交通拥堵，减少这种停车场来扩大我们的生活空间，而且为我们人类的生产活动也会带来更加的高效。

自动驾驶这个传感器中心变得越来越复杂，为了保证传感器的质量，需要将这个传感器的架构实现优化。为确保安全舒适自动驾驶汽车的应用，确保驾驶员的安全状态，适时加强驾驶员与车辆的交流，那么自动驾驶实际的应用还需要克服很多现实问题。从简单道路环境到阶段性推进，自动驾驶的应用，从高速公路到市区道路都需要进行提升。基于这个超连接的数据化时代也将到来，顾客价值也更加重要，基于顾客价值可以创造更新的商业模式，让我们一起展望未来吧。以上就是我的观点，谢谢！