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英伟达推新AI自动驾驶平台 遇故障仍可安全行驶

2018-01-11 11:46:05 来源: 网易汽车
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网易汽车1月11日报道 在今年的CES消费电子展上,英伟达(NVIDIA)发布了其AI自动驾驶平台NVIDIA DRIVE功能安全架构方面的更多细节,据了解,该平台使用了繁复、多样化的功能以确保自动驾驶汽车的安全运行,即便在遭遇司机误操作、环境或系统故障时,平台也可以保障机动车运营安全。

英伟达推新AI自动驾驶平台 遇故障仍可安全行驶

据报道,英伟达发布的NVIDIA DRIVE平台架构可以允许汽车制造生产并部署运营非常安全的自动驾驶汽车和卡车,而且所生产车型还符合ISO 26262等国际安全标准的认证。

英伟达创立人兼首席执行官黄仁勋(Jensen Huang)表示,安全性是自动驾驶汽车最重要的特点,因此即便在出现差错情况下,自动驾驶汽车也能够安全运行是非常必要的。“英伟达对这个功能安全平台的投资是我们所做投资中最重要的一个,它为汽车制造商将自动驾驶汽车投放至市场上提供了一个关键因素。”黄仁勋如是说道。

NVIDIA DRIVE的整体安全系统包括处理流程、技术以及模拟系统等,具体情况如下:

处理流程:制定了自动驾驶系统设计、操作以及文件管理的普遍安全方法;

处理器设计以及硬件功能:融入了多个处理器以实现故障安全运行,其中包括英伟达Xavier芯片,该芯片搭载了8核CPU、512核Volta GPU、深度学习加速器、ISP图像信号处理器、PVA计算机视觉以及视频处理器,这些处理器均配置了最高的质量以及安全标准。存储器和总线内含同步处理以及纠错码,具有内部测试功能。ASIL-C英伟达DRIVE Xavier处理器以及配置了相应安全逻辑的安全微控制器可以实现系统最高级别的ASIL-D评级。

软件:融合了主要合作伙伴的世界领先安全技术。NVIDIA DRIVE OS系统软件融合了黑莓QNX 64位实时操作系统(该系统已经过ASIL-D安全认证)以及TTTech的MotionWise安全应用框架(该系统可以将每个应用单独封存,并将各应用独立开来,但可以提供实时计算功能)。NVIDIA DRIVE OS还提供Adaptive AUTOSAR开放式汽车系统结构以及应用框架服务。英伟达工具链包括CUDA编译器以及TensorRT人工智能推理软件,它使用了ISO 26262工具分类等级标准来实现安全、强劲的研发环境。

运算法则:英伟达DRIVE AV自动驾驶汽车软件栈可以提供运动平台、感知、定位以及道路规划方面的功能。要实现故障后的安全运营,每项功能都采取了冗余与多样化策略。比如,感知冗余通过融合Lidar、摄像头以及雷达来实现。在CPU、CUDA GPU、DLA以及PVA上运行深度学习以及计算机视觉运算法则进一步强化了冗余与多样化。英伟达DRIVE AV软件是汽车制造商研发的自动驾驶软件栈的完整备份系统,可以确保第5等级的自动驾驶汽车实现最高级别的安全功能。

虚拟现实仿真:自动驾驶汽车是一项极其复杂的系统,配置了顶级尖端科技。要证实系统可以完成设定的目标,即所说的预期功能安全(SOTIF)或者预设功能的安全性,这是一项非常具有挑战性的工程。而且系统必须在广泛不一的情形以及天气情况下实现安全目标。道路测试在可控性、重复性、详尽性或者快速性方面都有着不足之处,所以,仿真模拟环境是非常有必要的。英伟达创造了一个名为AutoSIM的虚拟现实模拟器,以测试DRIVE平台,并模拟了极端环境下的运营状况。使用了英伟达DGX超级计算机,AutoSIM可以重复进行回归测试,并模拟了上亿里程的自动驾驶。

行业伙伴支持

黑莓执行董事兼CEO程守宗(John Chen)表示,英伟达所提供的深度学习功能以及所配置的黑莓QNX实时操作系统正是汽车制造商所希望与需要的。“我们与英伟达的合作将为汽车行业提供最高安全标准的功能安全AI自动驾驶平台。”

TTTech公司CEO格奥尔格·科佩茨(Georg Kopetz)表示:“能够与汽车AI技术的领头羊英伟达合作,我们非常激动,我们的MotionWise自动驾驶系统将会与英伟达系统紧密合作。这项世界级战略合作将会使安全的自动驾驶系统快速上市,并提供故障时的安全运行功能,满足第2至5等级的自动驾驶汽车的要求,并提供高安全服务。”

张宇喆 本文来源:网易汽车 作者:海岱青州 责任编辑:张宇喆_NA7426
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