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网易汽车1月16日报道 近日，在国际最大的自动驾驶计算机视觉算法集KITTI中，阿里巴巴获得了3项世界第一，包括以96.06%、97.70%的分割准确率分别获得UU_ROAD（乡村车道）、UMM_ROAD（多车道）两项特定场景评测任务第一，96.76%的准确率获整个道路场景分割综合评测任务URBAN_ROAD第一。
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是国际公认的最大自动驾驶计算机算法评测数据集，也就是自动驾驶技术研发必选的调测平台。
KITTI数据集涵盖城市、住宅区、道路、校园、行人等五大场景，采用更适合自动驾驶的BEV（Bird‘s EyeView，鸟瞰）视角评价方式，包含众多难度较大的无标识线道路。
从KITTI官网来看，这项评测数据集主要分为场景分割、目标检测、目标跟踪等大类。
道路场景分割在自动驾驶领域至关重要，主要应用在自动驾驶中的可行驶区域划分、自动驾驶路径规划、高精地图构建以及辅助驾驶的AR导航。
阿里巴巴提供的道路场景分割示意图
不过，阿里巴巴方面否认了进军自动驾驶领域，称公司重视技术研发，自动驾驶技术只是其中一部分。阿里表示，该项研究正由阿里巴巴机器视觉科学家任小枫率领，由任小枫带领的阿里iDST视觉技术团队提出基于在线难样本挖掘的网络学习方法，同时在网络中增加在线数据增强模块，及全局特征、局部特征融合机制，提升网络特征的表征能力与推广能力，以解决道路分割问题中的道路边沿与车辆周围路面分割不准确、阴影干扰等问题。
本文来源：网易汽车
责任编辑：
鲍彬斌_NA5364
