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Autopilot要升级成全自动驾驶 特斯拉有底气吗?

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按:半自动驾驶都搞不好,全自动驾驶特斯拉行吗?

2014年,特斯拉 CEO Elon Musk 就曾拿特斯拉在自动驾驶上的巨大进步炫耀,在新款 Model S 的发布会上他就表示,特斯拉的自动驾驶技术“让你能拥有私人过山车。”这套系统也真让 Musk 坐上了过山车,Autopilot 发布初期便一飞冲天,但接踵而至的事故却让他心力交瘁,Autopilot 的声誉也一落千丈。

现在,Musk 又放出狠话,两个月后就要让新版 Autopilot 提供“全自动驾驶”功能,这次我们能相信硅谷钢铁侠吗?升级后的 Autopilot 是否会再次将司机引向黄泉路?

Elon Musk 画“大饼”

实话说,Autopilot 还是挺好用的,这套 ADAS 系统提供了车道保持和自适应巡航等高级功能,大大提升了车辆的驾乘体验。不过,这一切都有个前提,那就是驾驶员别“作死”。

Autopilot 系统包含8颗摄像头、超声波传感器、雷达和强大的车载计算机。当然,这套系统还少不了警告系统,用来提醒粗心大意不好好驾驶的司机,选装这套系统只需几万人民币。

肯定会有人说,加个 ACC 和车道保持就要几万人民币?当然没那么简单,Autopilot 还支持“Autosteer”、“智能召唤”和“自动变线”等功能,在档次感和实用性上都相当出色。

不过,在出了几次事故后,特斯拉开始强调 Autopilot 并非自动驾驶系统,至少现在它还不够格。

虽然只是驾驶辅助功能,但 Musk 的光环还是给 Autopilot 吸了不少粉,特斯拉不遗余力的推广也让 Autopilot 成了每个特斯拉车主的必备套件。

当 Waymo 都还在测试场积累驾驶里程时(2016 年),Musk 就宣称“不久之后所有搭载了 Autopilot 系统的特斯拉都将收到全自动驾驶升级包,这项炫酷的功能将成为特斯拉电动车的标配。”

不过,许多特斯拉车主的美梦今年3 月23 日破灭了,一辆开启了 Autopilot 的 Model X 一头撞向隔离带,车头被撕开,车主也不幸殒命。

事发之后,车辆专家都开始质疑 Autopilot 的功能,这套系统是否做了自己的分内之事暂且不提,特斯拉所谓的“辅助驾驶”功能是否有歧义引起了一场大讨论,甚至有专家指出这套系统本就在法律的灰色地带运行。

自动驾驶汽车确实在路上了,但制造商们在推广时是否用力过猛?它们的技术真的能经受住现实的考验吗?

Autopilot?的名字歧义可不小

从一开始,Autopilot 这个名字就有争议。2015 年 10 月正式上线后没多久,就有三位大胆的司机驾驶特斯拉穿越整个美国。

这 3 辆车只花了 57 小时 48 分钟就完成了东西海岸大穿越,全程平均速度达到了 52 英里/小时(约合 84 公里/小时)。“整个过程中,我们有三四次都在自动驾驶模式下开到了 90 英里/小时(约合 145 公里/小时),而且玩了“大撒把”。”?Alex Roy 是这个穿越美国的三位司机之一。“不过,如果我不是全程集中精神,恐怕这辆车得冲下高速要了我的命。”他说道。

在当时,特斯拉发言人觉得这次大穿越是 Autopilot?的免费广告,提到 Autopilot 时还会用“相当酷”来形容,而 Musk 则在 Twitter 上恭喜这三位大胆的车主。

Autopilot?的工作方式

虽然一再强调驾驶员必须全程手扶方向盘,但 Autopilot 这个颇有神秘气质的名字还是掩盖了它只达到 Level 2 (SAE自动驾驶分级标准,部分自动驾驶)级别标准的本质。

当然,特斯拉推广自家驾驶辅助系统并没有错,只不过它们在命名上有些“用词不当”。与特斯拉一样受到舆论抨击的还有日产,批评者认为“类似 Autopilot 和 ProPilot(日产的 ADAS 系统)这样的名字都有误导性,因为它们会让用户高估系统的能力。”?Thatcham Research?研究主管 Matthew Avery?说。

“现在的市售车辆都是 Level 2 的水平。”沃里克大学教授 Paul Jennings?解释。“它需要驾驶员的支持,但驾驶员们却普遍高估了系统的能力。”各种特斯拉司机使用 Autopilot 后“作大死”玩自动驾驶的新闻也验证了专家的推测。

Autopilot?跌落神坛

虽然特斯拉经常强调 Autopilot 可以预防车祸,但最近几个月频发的事故还是结结实实打了 Musk 的脸。

除了 3 月 23 日那起致命车祸,还有两辆特斯拉电动车跟路边停着的消防车来了“亲密接触”,而此前还有司机因为过于信任 Autopilot 而丢过命。

对于 Autopilot 惹得麻烦已经见怪不怪的特斯拉现在反应相当快,一有事故发生,它就会把责任推给不扶方向盘的司机,一副“我已经警告过你,你不听我能怎么办”的态度。

在致命事故发生一周后,特斯拉发言人又玩起了类比,他表示“装备了 Autopilot 硬件的车辆每 3.2 亿英里才会发生一次致命事故,比人类驾驶员安全得多。”言外之意是,没人念着特斯拉的好,大家只会追着发生的事故不放。

这次事故还引发了 Musk 与媒体的骂战,他认为媒体只会报忧不报喜,而且在调查中特斯拉还与全国运输安全委员会(NTSB)交恶。

不过在前不久公布的初步调查报告中,NTSB 放出的一些细节却引来了人们对于 Autopilot 更多的质疑。

在事故发生前,特斯拉的这套“防车祸”系统根本没有介入,它甚至驱动车辆在碰撞发生前来了一个急加速。虽然那块年久失修的路障是导致车辆撕裂的一大原因,但为何那辆 Model X 没有躲避路障,而是一头撞了上去?

继续全速前进?

在如何应用这些所谓的“辅助”安全功能问题上,专家们分成了两派。

虽然特斯拉一再强调 Autopilot 提升了车辆安全性,但却有人认为它也带来了无法预料的挑战。

前不久,Thatcham Research?和英国保险协会的专家们发布了一份报告,他们认为类似 Autopilot 这样的半自动驾驶系统让驾驶员产生了自己非常安全的错觉。此外,系统开启状态下,一旦出了危险,驾驶员的反应时间也会被大大拉长。

自动驾驶软件新创公司 Vaya Vision?CEO Ronny Cohen?就指出,特斯拉“让驾驶员感觉他们的车其实已经达到了 Level 3 级别,但 Autopilot 依旧只是 Level 2 的水平。”

他还担心特斯拉的车是否真能实现全自动驾驶,毕竟 Musk 已经多次否定了激光雷达这一关键解决方案,他认为价格更低的雷达和摄像头就能胜任这个艰巨的任务。“特斯拉和 Elon Musk 就是不愿意使用激光雷达,但在我个人看来,光用雷达和摄像头可不够。”Cohen?说道。

当然,也有人相信大家已经得到了自动驾驶汽车带来的好处,比如保险从业者。据悉,保险公司 Direct Line?已经给配置了 Autopilot 系统的特斯拉车型提供 5 个百分点的优惠。

一位特斯拉发言人表示,“特斯拉自己也很清楚,Autopilot 并非完美的事故屏蔽器,而且在驾驶员使用 Autopilot 前,都必须接受我们的宣传:‘Autopilot 是为高速路设计的,而且道路上必须有清晰的标线和中央隔离带。”

不过,特斯拉英国官网上,依然挂着驾驶员开启 Autopilot 后玩大撒把的视频。视频开头的背景音中还堂而皇之地说道,“驾驶员坐在这里只是为了遵守法律条款。”

来自各方的质疑并没有让 Musk 退缩,前不久他直接宣布,在今年 8 月份的 Autopilot 9.0 升级中,特斯拉将为车主带来“全自动驾驶功能”。

至于这套系统到底“成色”如何,恐怕还要等到 8 月份才能见分晓。

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