软硬件皆可进化 小鹏汽车会开启智能汽车新未来吗？

版权声明：本文版权为网易汽车所有，转载请注明出处。

网易汽车10月29日报道 随着新造车势力与传统主机厂越发重视汽车智能化功能与技术的研发，“智能”标签被广泛地贴上了各种产品，业界对“智能汽车”的定义也越来越模糊。

究竟什么是智能汽车？在视自己为“智能汽车的普及者与推动者”的小鹏汽车看来，智能汽车应该必备四项能力：高级别自动驾驶辅助能力、融合感知与交互能力、数据运营与整车OTA能力、万物互联能力。这些决定着智能汽车是否能随着用户需求进化，不断迭代。

小鹏汽车将10月24日“中国程序员日”，定为“1024小鹏汽车智能技术分享日”。当天，小鹏汽车详细解读了其在智能领域的差异化打法与在自动驾驶领域的落地时间表。其中“升级”成为了一个关键词，硬件软件、新车老车皆可“进化”。

此外，从小鹏发布的首份“小鹏汽车智能化运营报告”中，我们可以从用户的使用数据清晰地看到，智能汽车将给生活方式带来什么样的改变。

什么是“真正的智能汽车”？

智能化是汽车行业不可避免的发展趋势，而自动驾驶、AI交互、整车OTA、数据运营四项能力，是决定智能汽车是否可以不断进化，来满足用户需求。

“智能汽车是行业变革的下一个赛道。”在小鹏汽车看来，智能汽车的价值首先是能够为用户节省更多的时间和精力，让出行生活更加愉悦；其次是以产品功能差异化培养新的用户习惯，进而提高用户黏性，为品牌构建竞争壁垒。

智能互联曾经是新造车势力的优势，随着很多传统车企同样打出了这张牌。业界对于新造车势力是否有未来进行了又一轮讨论。

车市强敌林立，小鹏汽车的底气在哪里？它拥有哪些差异化的优势？

据介绍，小鹏汽车的特点在于“拥有独特的自研优势，清晰的整车进化路径”。小鹏汽车通过自主研发实力，已实现硬件软件一体全面的深度整合，以端到端全闭环自主研发能力提供适应中国路况的自动驾驶解决方案，以自研AI智能视觉解决方案，让车内智能座舱和车外环境感知功能落地。清晰而开放的智能网联生态进化路径，促使功能不断迭代，为用户提供更优质的驾乘体验。截止2019年9月底，小鹏G3已新增逾55项功能，逾1638项功能优化升级。

除了软件升级，小鹏汽车也考虑到了硬件迭代。小鹏汽车负责智能联网的副总裁纪宇介绍，在智能领域很多是遵循摩尔定律，更新迭代快，而汽车上一个大件可能得用5-10年，二者速度并不匹配，因此小鹏汽车考虑了硬件尤其在娱乐方面进行迭代升级，比如可能为G3的用户进行大屏幕的升级。

小鹏汽车副总裁纪宇

纪宇认为小鹏汽车与传统汽车的差异在于用户对于新技术的使用率：“做一个配置表产品，还是做一个用户真正喜欢的、高感知、高频使用的产品，是两个不同的概念。”

从“小鹏汽车智能化运营报告”中，我们可以看到，小鹏汽车的用户自动泊车月使用率达到了70.4%，ACC自适应巡航的月使用率达到了81.3%，FACE ID的使用率则达到了95%以上。

而和特斯拉相比，负责自动驾驶的副总裁吴新宙认为，小鹏汽车与其最大的优势是专注做中国场景，而特斯拉不太可能把中国场景本土化当做重点发力。“我们对中国用户关注的优势能够不断的放大，从而产生差异化。”

具备升级和扩展能力的自动驾驶功能

提到智能汽车，自动驾驶无疑是重头戏。

据介绍，自主研发方面，小鹏汽车拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力。同时，小鹏汽车已建立了车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，通过OTA给用户不断增强的自动驾驶能力，持续优化自动驾驶方式。而能让这种研发结果在产品上落地，则展现了小鹏汽车产品架构上的差异化。

小鹏汽车副总裁吴新宙

区别于行业传统ADAS L2架构独立运作无法升级的弊端，小鹏汽车的产品是国内首批采用自动驾驶架构的量产产品，其最重要的特征是拥有中央计算平台，模块更加完整，系统具备升级和扩展能力，可以通过OTA实现数据能力、地图能力、升级扩展能力的升级。

以自动泊车技术举例，目前，搭载Xmart OS 1.6版本软件的小鹏G3自动泊车的平均用时是30秒，对比1.5版本效率提升24%，同时，场景覆盖率也从Xmart OS 1.0版本的62%提高到了现在的80%。

众所周知，中国的道路情况非常特殊，多样化的交通工具和中国式过马路等行为，令车辆行驶的效率非常低，而这也是众多国外自动驾驶方案在国内落地多少有些“水土不服”的原因。小鹏汽车在研发之初，针对本土化特征的道路环境、国内驾驶员的习惯及复杂的交通环境进行研究，拥有清晰、可量产的研发节奏，能够明确量产交付时间及国内城市场景自动驾驶功能的落地时间表。

目前，小鹏G3已于年内拥有XPILOT 2.5自动驾驶辅助能力，未来，拥有高速自动驾驶及360度感知系统的XPILOT 3.0将在2020年于小鹏P7实现量产。而在2021年，XPILOT 3.5将具备自主变道能力的高速自动驾驶及停车场自主泊车能力，2023年的XPILOT 4.0将拥有面向城市路况的自动辅助驾驶功能。

AI视觉解决方案，实现车内智能座舱和车外环境感知

为进一步强化消费者使用自动驾驶的驾乘体验，小鹏汽车自研的AI视觉解决方案会进行车内智能座舱和车外环境感知的功能落地，与驾驶员、乘客及车内外环境形成闭环交互。

目前，小鹏G3已经拥有了业内首个支持多张人脸登陆及启动的face ID系统，截止2019年9月，所有完成Xmart OS 1.5软件升级的车辆中，使用face ID系统登陆进行用户识别及车型个性化配置的比例超过95%。同时，小鹏G3还搭载了基于视觉方案的疲劳/分神预警系统，DMS系统可通过车内摄像头对驾驶员的状态进行实时的、持续的监测，在发现分神行为和疲劳状态时进行预警提示，提升驾驶安全。此外，小鹏汽车可以通过车内智能摄像头进行驾驶员健康监测及智能座舱功能拓展。

而为了减少驾驶员的驾乘负担，同时提升车辆的自动化水平，基于视觉方案的车外环境感知能力，则将在未来不断扩展车外环境感知范围，比如行驶中识别颠簸道路、车外静物、实时路况等场景，在识别过程中将结合实时定位、动态预测等能力，推送最优路线及相关服务。例如感知用户前往机场可实时调整最优路线，在开启自动驾驶辅助，车辆会在保证安全的前提下，询问是否需要选择航班座位等服务。

让跨国研发团队高效运转的秘诀

能够实现这些功能，与小鹏汽车特别的研发团队分不开。据了解，小鹏汽车的研发团队规模占比高达60%。创业5年，已公开的专利申请共计808项，仅2019年当年就公开了440项发明专利申请，占比超过当年公开总量的76%，其中涉及互联网及自动驾驶的发明专利申请占比超50%，在新势力造车企业当中，小鹏汽车是发明专利申请占比最高的企业。

其中小鹏汽车自动驾驶团队在北京、上海、广州、硅谷与圣地亚哥建立了300余人团队，其中博士、硕士员工占比83%。团队人才来自中、美、德、法、日等十余个国家，吸纳了来自高通、特斯拉、谷歌、Magic Leap、英伟达、三星、华为、微软、英特尔、Momenta、Drive.ai等知名高科技或自动驾驶公司的人才。

小鹏汽车互联网则分为产品、设计、研发、质量四大团队，从业务模块上划分又分为车载系统（三屏）和车联平台（云端服务）两个业务方向，并有物联安全、质量控制团队为互联网安全与质量保驾护航。目前团队有400多人。

目前，部分新造车势力与海外团队在沟通方面出现了问题，小鹏汽车又是如何来规避这种问题呢？

负责自动驾驶的副总裁吴新宙来自高通，曾经也管理一个来自多国家多地域的团队，对此经验比较丰富。他说，首先我们强调一个团队，不能是中国做一套，美国做一套，不能在中国做L2，美国做L3。具体到管理细节方面，中国团队会往宽里走，会跟供应商、测试接口，所有的落地是以中国为主，美国团队是往深里走，会是一个感知团队、融合团队。中国团队是主板，美国团队是插件，把主板和插件定义好，双方的工作是没有什么太大的冗余，没有很高沟通成本下可以高效的运转。

既然定位“智能汽车普及者”，在实现技术不断迭代的同时，成本也是研发团队需要考虑的。吴新宙认为，低成本和鲁棒性有时并不一定矛盾。小鹏汽车选择在传感器上把成本降下来，通过算法的能力，把鲁棒性和性能提上去。

结语

基于软硬件的不断进化，小鹏汽车的最新科技成果能够快速落地到产品上。

据了解，未来多项功能将于2020年在小鹏P7上率先落地，如小米NFC手机车钥匙功能与IFAA金融安全技术级数字钥匙等。XPILOT 3.0自动驾驶辅助也将于2020年在小鹏P7实现量产。未来，该硬件基础可以支持升级到XPILOT 4.0版本。此外，阿里巴巴小程序生态将率先落地小鹏P7智能车机系统，从车主服务功能入手，逐步拓展到交通出行、生活服务、休闲娱乐、内容资讯等方面。

自诞生以来，小鹏汽车就是一个互联网基因比较强烈的新造车势力。来自互联网、汽车制造和战略融资领域的何小鹏、夏珩和顾宏地等核心管理团队，塑造了小鹏汽车独特的DNA。

当前，新造车势力与传统汽车企业的关系早已不是颠覆与被颠覆。我们期待像小鹏汽车这样脚踏实地，将新技术一步步落地的新造车势力，可以给智能汽车的发展带来更多的思路和启发。目前，小鹏汽车宣布2023年的XPILOT 4.0将拥有面向城市路况的自动辅助驾驶功能，在业界算比较“激进”的，我们拭目以待。