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| 我国首辆自主驾驶智能化汽车 |
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2003年07月18日19:59:48 羊城晚报
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7月13日，一汽集团与国防科技大学共同成功研制出我国第一辆自主驾驶轿车。
专家认为，这辆自主驾驶轿车的问世，标志着一汽集团公司和国防科技大学已经具备研制智能化汽车的能力，同时也将有力地推动我国汽车主动安全系统和智能化汽车的研究进程。
据介绍，这次研制成功的自主驾驶轿车在正常交通情况下，在高速公路上行驶的最高稳定速度为130公里／小时，最高峰值速度为170公里／小时，并且具有超车功能，其总体技术性能和指标已经达到世界先进水平。
课题组专家说，轿车自主驾驶的基本原理是仿人驾驶。车内的环境识别系统识别出道路状况，测量前方车辆的距离和相对速度，相当于驾驶员的眼睛；然后，车载主控计算机和相应的路径规划软件根据计算机视觉提供的道路信息、车前车辆情况以及自身的行驶状态，决定是沿道路前进还是换道准备超车，相当于驾驶员的大脑；接着，自动驾驶控制软件按照需要跟踪的路径和汽车行驶动力学，向方向盘控制器、油门控制器和刹车控制器发出动作指令，操纵汽车按规划好的路径前进，起到驾驶员的手和脚的作用。
此外，这辆轿车的控制部件实现小型化，在车厢内看不到自主驾驶的控制器，保持车厢原有风格，这也是自主驾驶技术的一大进步。
汽车自主驾驶技术是集模式识别、智能控制、计算机科学和汽车操纵动力等多门学科于一体的综合性技术，因此，汽车自主驾驶功能水平的高低常被用来作为衡量一个国家控制技术水平的重要标准之一。
根据已经公布的资料显示，正常交通情况下，美国开发的自主驾驶系统在高速公路上行驶的最高稳定速度为100公里／小时，德国的是120公里／小时，并具备安全超车功能。有专家预言，2010年以后，大多数高级轿车都将装配以自主驾驶系统为核心的汽车主动安全系统，从而大幅提高公路交通的安全性。
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