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手势控制和人工干预专利曝光,谷歌无人驾驶汽车告别全自动时代?

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车云网2015年3月6日报道 谷歌刷新了无人驾驶汽车专利。三项新内容如下:

1、乘客可以通过手势操控车内设备和系统
2、无人车若发现行人出现,可以通过喇叭、显示屏提示行人;
3、显示无人车在异常情况下,需要
车内乘客急干预

手势控制和人工干预专利曝光,谷歌无人驾驶汽车告别全自动时代?

撇开第二项无人车的主动操作,紧急干预和手势控制似乎有悖媒体宣传的谷歌“解放双手”计划。当传统汽车厂商大量投资“辅助驾驶”功能,渐进式逼近全自动汽车,谷歌从概念设计之初,就单刀直入全自动驾驶主题,而后一直在不停地进行技术增减。而最近两项专利需要乘客车内“出手”,是否意味着驾驶过程开启人工介入?谷歌的初心也在诸多因素催化下沦陷了么?

我们不妨按照申请时间对两项专利做个回顾。

虽然近期刚刚获批,最早申请的手势控制专利递交于2012年4月,历时久远。如果穿越回那年,谷歌正在联合NASCAR,将自己的无人驾驶汽车跟真正的赛车彪一场比赛。名为10^100汽车选手算是谷歌无人驾驶汽车的初级测试版本。

手势控制专利开头介绍了这项功能的应用场景:在一些情况下,汽车司机希望同时调用一系列功能。比如除了操纵汽车之外,司机可以打开输入导航系统,调一下空调温度,或者改变车内音乐音量。也许是觉得按钮和高科技小车不搭,又或者是不便特殊人群操作,谷歌就直接豪气地就用上了可识别3D图像的摄像机,而且还不止一个。如果想要在凉风中斜靠椅背饮茶听曲,那就潇洒地挥挥手吧。

所以总结起来,这项功能主要是用来管控车内音响、空调温度、雨刷器、座椅,或者用来改变巡航行驶状态的参数,算是车内娱乐信息系统的人机交互技术。

这和所谓的“人工介入”分属两个不同概念。无人驾驶汽车研究员崔迪潇在知乎对人工介入的概念进行了科普,他引用的人工干预概念如下:

通常理解为无人驾驶汽车未按照合适的方式(或交规、或有效资源分配)或可能出现潜在危险(对自身车辆人员和其他车辆人员)时,通过人工接管的方式(就是人开)辅助车辆处理上述状况,并在系统运行恢复合理稳定后,将车辆控制权重新交回给无人车本身。

人工干预标志,应该是人对车辆的控制。调节车内音响、空调温度、雨刷器、座椅,在车内模块安排上与汽车控制相互独立,不会触及汽车驾驶的驾驶操控模块。需要稍加解释的,是最后一项“改变巡航状态驾驶参数”。这项参数的变动过程是指汽车在一段时间内以A速稳定行驶时,调整为另一项稳定值B。并未出现人工干预定义中“未按合适方式或可能出现潜在危险”的大前提,因此车辆稳定行驶状态中的主观更改,也就没所谓“接管方向盘”的含义。

不过谷歌无人驾驶汽车项目研发中,在方向盘的问题上倒真是有过几轮波折。尚在技术测试阶段时,谷哥在内达华州使用改装车进行测试,车内保留了所有控制部件,为的是在测试过程电脑无法及时反应时,可以人工介入紧急制动。2014年5月第一款谷歌无人驾驶原型车亮相,去除了所有转向、加速和制动组件。

对此谷歌的态度明显,既然人无需对车控制,那所谓的控制组件就可一并抛弃。不过加州的一项关于自动驾驶汽车测试的新法规,要求驾驶员必须能够“在任何时候都具备接管汽车物理控制的能力”,为了上路测试,小萌车只好把拔了的方向盘又放了回去。这算是一次“避免因小失大”的妥协,如果要为此加上一个期限的话,谷歌希望是“测试期”。

不过今年2月紧急干预专利的露出看似有些峰回路转。该专利写道,在某些非正常情况下,谷歌将会让乘客进行干预。如果出现了偏离方向、交通拥堵等不正常情况,将会向乘客报警。此时,乘客需要控制接管自驾车。如果乘客无人干预,自驾车将会自动降低速度,或是进入一条更加安全的车道中

这段描述和人工干预的界定Duang了个正着!这样还能算全自动无人驾驶汽车么?答案是不一定。全自动无人驾驶汽车的定义一直以来都是个模糊的存在。崔迪潇介绍,“国际上对这一类干预在实际行驶中的比例有规定,有的为不超过 3%,有的为不超过 5%”。反正漂移的百分数如何敲定暂且不表,但可以肯定的是绝不是100%的高枕无忧。而且这项专利名为“Determining when to drive autonomously”,着眼点在于决策和行动。谷歌自动驾驶汽车不仅要掌握预警时机,还要学会自己减速变道,这本身就可以归档到自动驾驶安全的一项技能。

外媒对三个专利的报道频用虚拟语气,因为在不断的测试后,这些功能是否会出现在最后的量产车上尚且未知。国内研究无人驾驶的百度与谷歌走了完全不同的路径,将自己的半自动驾驶汽车用“良驹”做比。目前看来,谷歌还没有抛下全自动驾驶的执念。

或者我们不该在技术能否全权接管方向盘上纠结太久。谷歌官方的声明中,始终没有出现类似“Handsfree”的字眼和话术。低调处理的项目介绍中,“安全”才是被提了无数次的高频词。技术革新远比我们想象的复杂艰难,未来驶在科技之路上谷歌,要用一颗机器之心消除人们对3%的胆战心惊,或者让这3%变得可控起来。至于全自动和半自动的百分比之争,车云菌认为因乘坐人群而异,面向不便驾驶人群推出的款型,系数自然是越低越好。广谱版本只要警报提醒渐进柔和,不要让睡得模模糊糊的司机慌了手脚。

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