敢于挑战中国道路 沃尔沃自动驾驶初体验

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网易汽车3月29日报道 就在今年的1月份，我刚刚在美国参加了奥迪的自动驾驶技术的活动，并且完成了十几公里的无人驾驶体验，切身经历让我深深的感觉到自动驾驶技术已经离我们不再遥远。此间我还与来过几次中国的奥迪工程师开起了玩笑，问他们什么时候能到中国做自动驾驶测试，他皱皱眉头简单地回答道：“未来肯定会的。”原本以为自动驾驶技术离中国还会很远，但没想到就在昨天，沃尔沃将它带到了中国！

●自动驾驶首次来到中国

自动驾驶技术如今已经不是一个新鲜事物，各个汽车厂家近些年都纷纷推出了自己的自动驾驶技术，同时还有不少IT厂商开始垂涎于此，比如谷歌、苹果还有中国的乐视，不少厂家如今都展开了许多路试项目，当然，基本上所有的测试都在国外进行，虽然中国已经成为了世界上的第二大汽车消费国，各大汽车厂商都开始针对中国市场做单独的研发调教，但是自动驾驶汽车作为一种极为特殊的交通工具，其不仅受限于法律的约束，还需要保证行驶测试中的绝对安全，至于为什么迟迟不来中国做测试，原因大家都懂得......

这样的交通状况你敢来吗？

沃尔沃于3月25日至28日在北京实际公共道路上进行高度自动驾驶测试和展示项目，成为中国及亚洲首个面向媒体、公众和汽车界行业机构开展自动驾驶路试的汽车品牌。虽然不能说沃尔沃的自动驾驶技术是最为先进的，但是能够有挑战中国道路的勇气，这也展示了沃尔沃对自己的自动驾驶技术已经有了充分的自信。

●真的能够在极其复杂的中国道路实现自动驾驶吗？

◆首先我们要明确自动驾驶和无人驾驶的区别：

自动驾驶≠无人驾驶

如今，我们能够看到很多传统汽车厂商甚至是像Google这样的IT企业都开始着手研发自动驾驶汽车和无人驾驶汽车，在这里，我们需要先解释一下，自动驾驶并不等同于无人驾驶，后者只是前者当中的一部分，无人驾驶技术相比自动驾驶技术拥有更苛刻的技术要求，我们目前所见到的大部分自动驾驶技术都是基于有驾驶员在车上的情况，也就是说驾驶员坐在驾驶位起到的作用是对车辆行驶进行适当的干预，从而在一些意外情况发生时，驾驶员可以用自己的方式进行合理处置。

沃尔沃的自动驾驶技术也是如此，其采用了自动驾驶+人为驾驶的双重模式，在条件允许的情况下，驾驶员可以选择自动驾驶模式让车辆在道路上自行驰骋，可以实现自动跟车、并线、停车、巡航等等功能，基本上可以完全模拟驾驶者自行驾驶汽车，而在一些复杂路况或者驾驶员需要接管车辆的时候，可以随时接管车辆并对车辆进行主动控制。

需要大家注意的是，沃尔沃的自动驾驶技术与其他汽车厂商的技术一样，其只能在类似于高速公路的封闭道路中自动驾驶，其无法识别红绿灯、交叉路口、环岛等城市道路路况，跟谷歌汽车等无人驾驶汽车还是有区别的。

◆在北京六环已经安全行驶1200公里

六环的道路状况相比城内要好很多

沃尔沃此次的自动驾驶车辆自动驾驶测试分为南北两线，采用了搭载自动驾驶系统的沃尔沃V60柴油版车辆，测试地点选在了北京的六环高速公路上进行，在测试中，自动驾驶车辆以70km/h的速度巡航，AD自动驾驶系统在真实的道路情况下完成了自动转弯、跟车、制动等动作，此间完全没有人为干预，虽然在测试中也遇到过几次被车辆强行插入的野蛮并线行为，但自动驾驶系统能够快速识别，及时制动避免危险的发生。

◆为什么不在二环、三环测试？

北京的朋友可能会有疑问，六环白天没什么车，在这种道路上测试是不是实验结果有水分，为什么不去车多且路况复杂的二环、三环做测试？根据厂家人员介绍，目前沃尔沃的自动驾驶技术在瑞典的大多数道路上都经过了非常周密的测试，并且已经能够保障自动驾驶汽车的安全性，因此在中国测试他们也非常有信心，在二环、三环这样的测试也完全没有问题。但是由于中国的法律法规并没有对自动驾驶汽车有一个明确的规范细则，并且北京市内的交通拥堵情况的确非常严重，考虑到安全、通行效率等原因他们将此次的试车地点选择在了六环。

◆由于没有中国的地图信息，暂不支持自动变道

由于此次的自动驾驶体验活动是沃尔沃自动驾驶技术在除瑞典之外的首次尝试，中国的地图及道路信息并没有输入到自动驾驶汽车的处理器当中，因此在中国这款自动驾驶汽车无法实现自动变道等更高级的自动驾驶项目，但是像自动变道、遇到紧急事情自动靠边停车等功能在瑞典已经完全实现了。

●如今这么多的自动驾驶技术，沃尔沃的优势在哪？

还记的上一次在美国体验奥迪的自动驾驶技术，带有这项功能的奥迪A7可以完全凭借遍布于车身周围的传感器来自行变更车道，然而在沃尔沃的车型上，这个功能能必须基于有地图数据的基础之上,难道沃尔沃技不如人？非也！

◆以安全为本

沃尔沃自始至终都在坚持以安全为核心的造车理念，这个理念同样被灌输在了自动驾驶汽车之上，由于自动驾驶的传感器捕捉到的数据及处理器的算法有存在错误的可能， 因此在自动驾驶汽车中存在了许多制约性的条件以保证行车安全，以避免在遇到紧急情况时能够做出合理有效的处理动作，因此自动驾驶的时候车辆变更车道需要结合地图数据信息正是出于这个原因。

◆自动驾驶理念更超前

沃尔沃较早提出自动驾驶概念，同时，它提倡与实际交通环境中的各方（政府、交管部门、科研机构、驾驶者等）一同探讨未来可持续的、智能交通环境解决方案。和其它科技公司的理念不同的是，沃尔沃不是仅仅关注自身技术和汽车产品，而且还有一个建设智能交通生态系统的理念。

◆并非取代驾驶者，而是让他们有更多选择

自动驾驶更多的是在驾驶者有其他需求的时候解放驾驶者

沃尔沃的技术高级主管-柯尔林（Erik Coelingh）博士表示，沃尔沃现阶段开发的自动驾驶的终极目的，并非要取代驾驶者，而是给予驾驶者更多的选择。通过为人们创造更加惬意的自动驾驶时光，沃尔沃把原本开车过程中“丢失的时光”重新交还给驾驶者。另外，沃尔沃完整保留了传统汽车的自驾功能，让驾驶者能够在喜欢自驾的时候尽享驾驶乐趣。在这一点上，沃尔沃与科技公司正在开发的“无人驾驶”汽车的初衷有着本质区别。

◆实践过程领先于其他品牌

虽然许多厂商都推出了自己的自动驾驶技术，但大多数都还处在概念及测试阶段，想要将其付诸实践的并不多，沃尔沃中国技术副总裁沈峰在采访中表示：“沃尔沃的自动驾驶技术相比于其他厂家，最大的不同就是沃尔沃有着非常明确的发展规划，甚至已经有了将自动驾驶车辆投入到社会的时间表，这是其他厂商都没有做到的。”

沃尔沃自动驾驶技术大事年表：

2012年9月，三辆无人驾驶的沃尔沃汽车，在一辆有人驾驶的卡车带领下，在西班牙巴塞罗那的公路上，以90km/h时速完成欧洲环保型道路安全列队行车（SARTRE)的测试项目。沃尔沃也因此成为第一个在开放的高速公路实现完全自动跟车测试的汽车厂商；

2013年12月，沃尔沃汽车开始在哥德堡进行全球首个大型公共自动驾驶路测项目“Drive Me”，让公众、媒体以及政府等各界人士都参与到体验自动驾驶汽车的活动中来；

2015年3月，自动驾驶路测项目“Drive Me”来到了中国，沃尔沃也成为第一个敢于在中国真实道路测试的自动驾驶汽车品牌。

2017年-2018年，沃尔沃将在瑞典投放100辆自动驾驶车给普通消费者体验，让公众更全面地参与到自动驾驶的项目中来。

从上面的计划中不难看出，沃尔沃的自动驾驶相比于其他品牌的产品和技术无疑显得更为实际。

●关于沃尔沃自动驾驶汽车

我们此次体验的自动驾驶汽车是基于沃尔沃V60 D4柴油版打造而来的一款车型，在外观上看似其貌不扬与普通的V60没有什么区别，但是在我们看不见的地方却别有洞天。

在整个自动驾驶体验环节当中，尽管六环上的车并不多，但由于我们的车速较慢，仍然有不少车辆在我们的车队中来回穿越超车，经过跟工程师的沟通，沃尔沃的自动驾驶汽车的传感器的探测范围相当的广，在周围车辆或者障碍物有威胁行车安全的时候，系统会自动提前做出预判进行制动或者采取其他的安全措施来防止撞到其他车辆或障碍物，这样的提前量让制动动作更为缓和，保证了行驶的舒适性，同时也不会给后车行驶造成干扰。

当驾驶环境允许的时候，驾驶者就可以同时按下方向盘上的定速巡航和限速两个按钮两秒钟，这样做的目的是防止误操作，此时自动驾驶模式就会被立刻激活，如果人为想回到车辆的控制权，只需转动方向盘或者轻踩油门/刹车踏板就好，整体的操作流程与定速巡航相似。

沃尔沃在本次的体验活动除了带来自动驾驶汽车外，还带来了几项跟自动驾驶以及未来驾驶环境解决方案的先进技术，包括全自动泊车、湿滑路面预警、快递到车以及行人防撞系统。接下来我们再简单了解一下。

●全自动泊车功能

该技术基于车辆与基础设施的互联，可最大程度优化某一地区，甚至整个社会的停车资源，通过云计算和高精度车辆控制有效解决社会效率和停车难的问题。其主要亮点是在没有驾驶员干预，甚至不在车内的情况下，“完全自动寻找车位”和“停车入库”，大大减轻了驾驶者的停车和取车负担（停车：让汽车自行找寻泊位并自动泊车；取车：车辆自动行驶到预定位置等待接驾），而这一切都可以通过沃尔沃手机应用程序一键完成。此外，此项技术完美结合了自动驾驶、周围环境探测及自动刹车功能，使得整个泊车过程不会威胁其他车辆及行人的安全。

●湿滑路面预警

当搭载有湿滑路面预警系统（传感器及雷达）的沃尔沃汽车通过湿滑路面时，对应的信息被自动传送至沃尔沃云服务中心，并依靠强大的车联网将预警信息发送至附近的其他车辆，从而提醒更多的驾驶者采取主动防护措施，充分发挥互联网时代的信息优势并显著降低对于社会资源的损失。

●快递到车

该功能通过沃尔沃Sensus智能车载交互系统实现。驾驶者在网上购物或收发快递时选定交接物品的时间和地点，待确认后，便可将车辆位置信息分享给物流公司，并向快递员配发数字密钥。随后，快递员可以凭借掌上终端获取数字密钥并完成开关车辆和货物的投放/提取。整个过程中相关操作的日志会上传至云端。同时，投递完成后，车主还将收到交货通知，收发过程一手掌握，安全可靠。

●行人防撞系统

搭载行人防撞系统的车辆可通过探测系统先进的雷达和摄像头技术敏感探测车前的行人，当有人走入汽车的行进路线，系统即会发出警告。如果驾驶员未能及时做出反应，全力自动刹车技术便会发挥作用促使系统自动全力刹车。在市场上其他产品大多还只能识别汽车的时候，沃尔沃这项领先技术已经能够识别行人，从而最大限度保护不同的交通参与者。

总结及展望

技术上，沃尔沃与其它汽车公司，无论是高度自动驾驶，还是全自动驾驶，在技术路线上基本趋于一致，差别主要是在开发进度上谁先谁后及产品真正的实际应用时间表。与ABB阵营对比，沃尔沃最先提出了适合客户实际应用的技术路线，并且是首家有明确清晰的产品规划方案的汽车厂商。沃尔沃已经推出了“Drive Me”大规模自动驾驶测试项目。该项目目前已经在实际道路工况应用自动驾驶技术，并且2017年在瑞典哥德堡将有100名普通客户直接使用并享受到自动驾驶在实际城市道路运行所带来的更加安全与便捷的成果。而其它厂家尚没有明确的技术路径和长远规划产品应用方案。有些厂家虽有进行过一些演示或测试，但没有明确的时间表。

作为汽车制造商，沃尔沃及其他小伙伴会不会被未来的谷歌、乐视、特斯拉制造的自动驾驶汽车拍在沙滩上？

虽然在技术基础之上，传统汽车制造商所打造的自动驾驶汽车与后来的IT企业制造的自动驾驶汽车有许多的相同之处，比如基本都采用感知外部世界的传感器（包括雷达，激光雷达和高清摄像头等），高精度数字地图、GPS技术，并将其集成到汽车车身这一载体上，但是作为传统的汽车企业，他们仍然有着一些自己的优势和不同之处：

①开发基础不同

沃尔沃、奥迪、奔驰等传统汽车厂商是从传统汽车基础上进行开发，而Google等公司是从互联网基础上进行开发。未来或许会殊途同归，但传统汽车企业在过去的几十年甚至百年的造车技术经验积累后者往往是很难达到的，因此在驾驶和乘坐感受上，传统的汽车企业所带来的产品将会更为出色。

②出发点和理念不同

传统汽车厂商是在平等的基础上选择众多伙伴进行合作，而Google等公司自己处于强势地位，寻找汽车厂商做代工，以自身为主，以智能汽车为辅。

③驾驶行为的不同

Google开发自动驾驶的车是无人驾驶车（driverless car），目前看大都是小型车、轨道车方向，希望没有人为干预。主要用于执行任务或运输货物等。在自动驾驶的研究出发点上，Google所做的是要彻底取消驾驶者（类似于今后的无人驾驶公交车、卡车）。

而传统汽车制造商比如沃尔沃的自动驾驶（autonomous driving）有两种选择和模式，人可以控制方向盘，也可以脱离方向盘。沃尔沃以人为尊，一切以人为出发点，不剥夺人的驾驶乐趣和豪华车辆的体验。自动驾驶的出发点是把选择权交给驾驶者，即车主可以在想开车的时候自驾，在不想开车的时候（如拥堵、无聊的路段）由车辆本身代驾，同时自己做自己想做的事情。在高度自动驾驶阶段，驾车者的状态是完全放松的，而非时刻保持警惕状态。

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