和交通信号灯做朋友 体验福特驾驶辅助技术

按照美国汽车工程师协会(SAE)对自动驾驶的分级，现阶段量产车上配置的驾驶辅助技术主要集中在L2级，部分厂商的测试车辆可以达到L3级。众所周知，驾驶辅助技术是通向未来自动驾驶道路上的基石，L3及以上自动驾驶的实现需要依靠诸多驾驶辅助技术的高效协同。

近日福特在上海国家智能网联汽车示范区（好吧，通俗的讲就是我们常说的上海无人驾驶测试区），为我们展示了几项其最新的驾驶辅助技术，其中左转辅助、基于信号灯的车速引导和交通拥堵辅助技术是第一次对外展示。

科普:SAE自动驾驶分级是了解自动驾驶的第一步

目前行业通常使用美国汽车工程师学会(SAE)对自动驾驶的分级作为标准，SAE将自动驾驶水平分为0-5级，0属于传统驾驶；1和2属于驾驶辅助；3,4,5属于有条件至完全自动驾驶。简单的说这个划分是以解放驾驶员的双脚、双手、双眼、大脑逐渐递进的。

福特已量产使用的驾驶辅助技术有哪些？

根据此前福特对外披露的消息，福特将在2021年量产具备L4级高度自动驾驶的车辆，而实现这一目标的前提是量产车辆要逐步引入更多的驾驶辅助技术。目前福特已将盲区监测、车道保持辅助、主动泊车辅助、ACS低速行车安全、前车广角摄像头、ACC智能自适应控制巡航、侧向来车警示、自适应前大灯、自动远光调节和防炫光远关灯等技术搭载到旗下包括林肯品牌在内的诸多车型上，这些功能相信车主们都已经体验过。

远程泊车 紧急转向辅助是亮点 福特下一代驾驶辅助技术

我们此次重点要聊的是福特下一代驾驶辅助技术，这里面有不少黑科技，福特下一代驾驶辅助技术主要包括交通拥堵辅助，增强主动泊车辅助、远程泊车、自行车检测、紧急转向辅助、逆行警报、后视广角摄像头、横向来车预警及刹车辅助。

实际上福特这份名单上的很多技术我们并不陌生，诸如交通辅助拥堵、自行车检测、后广角摄像头和横向来车预警及刹车辅助等技术已经在某些其他车企的量产车型中出现过。

这次让工场菌最感兴趣的是远程泊车、逆行警报和紧急转向辅助这三项技术。按照工程师的说法远程泊车可以实现手机APP一键泊车，这项技术也是未来自动驾驶时代主动泊车的应用场景，而逆行报警对于有很多单行道的城市则非常实用。紧急转向辅助则是在主动刹车基础上车辆可以自行实现紧急转向，帮助驾驶员规避碰撞风险，可以理解为是主动刹车辅助技术的升级版本，因为车辆不仅可以控制刹车，还可以主动控制方向了。

智能行车的前提 V2X和交通拥堵辅助

此次工场菌重点体验了福特带来的三项驾驶辅助技术，基于V2X衍生的左转辅助和信号灯车速引导，以及基于ACC自适应巡航和车道中央保持辅助功能而来的交通拥堵辅助技术。

左转辅助 可预警防止车辆左转碰撞

这项技术通过V2X实现车与车之间的通讯和信息交换，当车辆准备左转时，对向正好有来车，此时两车会交换时速、GPS位置等信息，左转车辆的ECU通过计算会告知驾驶者此时左转是否有碰撞风险，这项技术目前仅提供预警功能，不过未来自动驾驶时代车辆便可以自行判断选择合适的左转时机。

实际体验中工场菌发现，对向有来车的场景下当驾驶员打开转向灯，两车辆间通过信息交换判断不能左转时，左转车辆的车内显示屏便会出现危险的警示图标，同时也会在车辆左前方出现红色雷达波纹提示。

和信号灯交朋友 基于信号灯的车速引导

这项技术是通过车辆和道路基础设施的智能互联，交通信号灯会将切换时间告知车辆，车辆经过计算为驾驶者提供合理的行驶速度区间建议，从而实现最佳的经济性和优化交通流量。

实际上这项技术在自动驾驶时代更具前景，车辆与信号灯、限速标示甚至路边的行人、自行车进行信息互联后，将大大提升路口的通行效率，甚至在行人和横向车辆较少的情况信号灯可以智能的延长绿灯时间，增大交通主干线的通行量。

实际体验中，车辆可以根据前方信号灯变换时间计算出建议车速，并且还能在仪表盘刻度指针上进行绿色标识，对于没有倒计时显示的信号灯路口而言，这项技术非常实用。未来这项技术还将根据路口限速及车流量进行更精准的提示，当然实现这些场景的前提是V2E（Vehicle to Everything 车联一切）的广泛应用。

交通拥堵辅助 自动驾驶的基石技术

交通拥堵辅助技术实际上是ACC自适应续航和车道中央保持辅助两项技术的结合，自适应巡航解决了车辆纵向行驶的车速和安全距离，车道中央保持辅助解决了车辆横向在车道内的行驶和纠偏，除去这两项关键技术外，剩下的就是一套合格的算法配合全车雷达和摄像头的信息反馈，最终进行智能的车辆操控执行。

当然现阶段这些驾驶辅助技术，驾驶者双手是不能离开方向盘的，工场菌体验乘坐的这台测试版的金牛座采用了单目摄像头，中控安装了福特工程师开发的操控设备，其中加塞测试中，车辆也能够自动识别并自行调节跟车速度，整个过程很平缓，跟正常驾驶员操控油门刹车的场景没有太大区别。

自动驾驶技术储备实力不容小视

说实话，今天从福特展示的几页PPT和三项技术的实测体验中，工场菌并没觉得在驾驶辅助技术领域福特处于全球领先地位，毕竟受到品牌定位的影响，BBA的某些驾驶辅助技术已经投入量产，而福特的这些技术还处在研发测试阶段，但如果各位因此觉得福特的这些技术有些落后的话，那就有失偏颇了，实际上福特在政策法规更成熟的北美地区的自动驾驶技术实力不容小视。

几天前，福特在位于美国安娜堡市的虚拟之城--MCity内成功展示了其自动驾驶技术，测试中福特使用的测试车在每小时40km/h的速度下成功完成了在虚拟城内的测试。

MCity是世界上第一座专为测试无人驾驶汽车而打造的模拟小镇，与我们今天测试的上海无人驾驶测试区一样，其内部建有桥梁、隧道、树木、电杆、路灯、铁路道口、高速公路、不同角度相间而成的交叉路口、环岛和大量形态各异的建筑物。

MCity与普通有人居住的城镇并无太大差异，其内部甚至还有机械装置控制的路人，可以随意穿行于各个路口，喜欢突然窜到测试车前，以测试无人驾驶汽车能否及时采取紧急措施。

此前，全球调研机构Navigant Research最新公布的一项独立排行榜报告显示，目前全球正在开发自动驾驶系统的18家公司中，福特在自动驾驶车领域中排名第一。

除去技术开发外，福特在自动驾驶领域的生态布局也是有目共睹，其此前投资了柏克莱地图新创公司Civil Maps、雷射雷达公司 Velodyne，以及所收购的以色列电脑视觉和机器学习公司Saip、共乘接驳服务的新创Chariot等公司，还对Argo AI人工智能公司投资了10亿美金，可以说自动驾驶产业链上的公司和业务福特都有涉猎。

本土化将是自动驾驶普及前的最后障碍

当前我们的共识是，全球因交通事故致死率仍在不断攀升，全球90%以上的事故都是驾驶失误造成的，注意力不集中是主要原因，未来自动驾驶的应用将能大大降低交通事故率。

这就更需要车企在AI系统下采集及分析大量基础数据，进一步推演算法，以适应不同交通参与者的行为习惯，了解包括交通信号灯和交通标识等基础设施在中国各地的不同标准，最终供系统合理规划自动驾驶策略，并为规避危险状况，提前作出判断和反应。

未来在驾驶辅助以及更长远的自动驾驶时代，福特想在中国市场有更大的突破，当下就更加需要深根中国、加快本土化人才培养及技术的研发和落地，将更多的技术拿到中国进行实测和验证。从驾驶辅助到自动驾驶，智慧交通未来可期！