军用厘米级精度 麦格纳高清雷达技术解读

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网易汽车2月27日报道 自动驾驶现在挺火热的，自动驾驶技术的关键是要解决“看、想、做”三个环节，首先就是“看”，也就是各种传感器探测实时路况。作为零部件巨头，麦格纳在今年的北美车展发布了全新的雷达ICON RADAR，沿用军用技术，精度达到了厘米级的水准。

** 麦格纳也可以通过单个摄像头实现自动驾驶：

一个摄像头就搞定 体验麦格纳自动驾驶

注：文中部分图片来自网络或视频截图，质量有限，敬请谅解

■ 更高精度、距离的探测有没有必要？

目前市面上主流的驾驶辅助系统（包含ACC等功能）多数采用毫米波雷达探测前方物体，其探测距离在150-200米，以时速100km/h为例，大体上可以提供5秒钟左右的预警时间，这样留给驾驶者来弥补系统可能出错的机会就不多了——如果探测距离更长，那显然是极好的。

同时，即便是欧美，路况也可能很复杂，路上不但也有各种机动车、非机动车、行人，还有其他小型障碍物，能够更高精度探测路况，并处理更多数据信息，自动（辅助）驾驶系统才有更大的用武之地。

■ 麦格纳的雷达有哪些新技能？

麦格纳新推出的ICON RADAR系列雷达，实际上早些时候多用于军事用途，比如航空器上的地形跟踪雷达，不但要对地形地貌做出判断，也要判定移动物体的速度（尤其是移动的目标），也就是所谓的4D扫描。

① 300米探测距离，更大预警空间

ICON RADAR雷达的有效探测距离达到了300米，给了自动驾驶辅助系统更多的预警时间，同时也给驾驶者预留了更大空间的人工操作余地，总体上可以提升辅助功能的体验和安全性。

② 最高精度3厘米，速度比眨眼快50倍

ICON RADAR雷达将数据从192个虚拟接收器中融汇并入一个紧凑的系统中。这些虚拟接收器经过计算可以实现更高的横向和纵向分辨率，两者的分辨率精度都达到了一个新的高度——3厘米！

③ 兼顾静态和动态物体扫描

探测和区分开极为贴近的小型目标（例如儿童和骑行者）与大型易识别目标（例如停驻的汽车和移动的卡车），这对于自动驾驶辅助系统的安全性和实用化来讲至关重要。此前不少车型在这方面都中招了，麦格纳的ICON RADAR在这方面也有了不小的进展。

■ 多久能看到成果？

预计2019年能推向市场

麦格纳与科技公司Uhnder在工程和产品开发方面进行合作，力图实现ICON RADAR 在2019年上市。这项技术将填补汽车自动驾驶从3级到5级之间的技术空白，最终实现可靠的全自动驾驶。

更多细节可以观看视频：

结语：麦格纳、博世、大陆等零部件企业一直在自动驾驶领域进行技术积累，麦格纳高精度雷达加入自动驾驶的行列也是水到渠成，从目前的信息看，确实进步明显。当然，它的具体表现如何，有机会我们也会带来现场体验，最好是来中国的各种路况下挑战一下。

** 前不久丰田也发布了关于未来自动驾驶的最新技术：

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