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网易汽车4月19日报道 4月19日，百度Apollo自动驾驶平台召开上线一周年发布会，正式发布Apollo2.5版本。
在Apollo2.5版本中，Apollo做了4个方面的升级。其中，所升级的低成本视觉感知解决方案将以往视觉硬件配置成本砍掉了9成。正式启动Apollo汽车信息安全实验室，共同研究智能驾驶信息安全方面相关课题。
Apollo2.5进行了4大升级 视觉感知成本降低90%
据Apollo平台研发负责人王京傲介绍，截至目前，Apollo平台开放了超过20万行代码，共有2000多名开发者及合作伙伴下载使用了Apollo代码，近10000名开发者在全球最大的开源社区Github上推荐使用Apollo开源软件。同时，Apollo被知名开源代码管理组织Black Duck评选为2018最具创新力和影响力开源项目。
而这次所发布的Apollo2.5版本则主要在4个方面进行了升级，分别是：更多场景、更低成本、更多车型和更高性能。
在更多场景方面，Apollo2.5版本支持限定区域视觉高速自动驾驶，解锁高速公路场景。开放视觉感知、实时相对地图、高速规划与控制三大能力。
其中以实时相对地图替代了高精地图方案。虽然相比较而言，高精地图具有更高精度的优势，且能适用所有自动驾驶场景。但其劣势便是，高精地图的制作成本太高、制作周期长。
而采用实时相对地图，虽然精度低，但制作成本低、周期短。但适合于高速公路场景下的自动驾驶。
在更低成本方面，Apollo2.5与2.0版本相比具有了更多选择，其中低成本的解决方案是以单目广角摄像头+毫米波雷达取代Apollo2.0中64线激光雷达+摄像头+毫米波雷达的硬件配置，将成本砍掉了9成，降到了Apollo2.0版本的10%。
在低成本的解决方案下，Apollo2.5基于Yolo的深度学习的多任务神经网络将能够进行障碍物检测、车道线检测、障碍物分类以及车道线分类的多任性并行处理。
不过，开发者也可以选择激光雷达+摄像头+毫米波雷达的高配方案。
Apollo2.5展示了长沙智能驾驶研究院有限公司利用Apollo2.5，快速实现高速公路场景下重型卡车自动驾驶的应用案例，这意味着Apollo新增卡车物流应用场景。目前可以支持乘用车、卡车、巴士、物流车、扫路车等多种车型。
而更高的性能升级则依托于Apollo2.5中所开放的5大工具，提升开发者工作效率。
1）开放Dockerfile：自由配置Docker Image，开放依赖库单独安装脚本，增添/删减依赖库，以及优化整体编译环境。
2）DreamView可视化工具：开启高速巡航模式，地图元素更丰富，PNC调试工具，具备点云图、摄像头监控，以及反射值地图。
3）Apollo Drive Event数据采集器：增添Apollo数据人工注释，支持Apollo数据通路接口。
4）Apollo高精地图数据采集器：支持Apollo数据采集工具，支持Apollo数据通路接口，支持地图数据上传云端，高精地图网页下载。
5）Apollo Cloud Simulator（仿真平台）： 增添LogSim，提供更多专业打分工具，支持ApolloScape。
Apollo汽车信息安全实验室正式启动
在Apollo2.5发布会上，百度联合战略合作单位中国汽车技术研究中心有限公司、中国信息通信研究院正式宣布成立Apollo汽车信息安全实验室。
中国第一汽车集团、奇瑞汽车、北京新能源汽车、清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学成为首批重要合作单位，共同研究智能驾驶信息安全方面相关课题，加速中国智能驾驶信息安全发展。
据悉，Apollo汽车信息安全实验室将专注于汽车信息安全技术的分析以及趋势跟踪，验证及加强解决方案的安全能力。而重点研究方向分为车端应用、车端网络、CAN、传感器四大类，涵盖了数据隐私保护、IVI及T-BOX安全防御、L3/L4车脑信息安全软硬件参考设计、自动驾驶信号伪造对抗等十多个智能驾驶信息安全方向。
百度Apollo自动驾驶平台于2017年推出，比亚迪也于今日正式成为Apollo开放平台第100家合作伙伴。Apollo平台也先后与戴姆勒、北汽、金龙客车、博世、大陆等主机厂和零部件供应商建立了生态合作伙伴关系。此外，Apollo平台的生态体系中也纳入了首汽约车、英伟达以及Velodyne等出行服务提供商和半导体企业。此外，百度Apollo与金龙客车联手打造的无人驾驶汽车“阿波龙”也将于2018年下半年实现量产，并开展试运营。
本文来源：网易汽车
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