开启自动驾驶量产时代 详解百度Apollo3.0

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网易汽车7月4日报道 毫无疑问，Apollo生态和其朋友圈正在持续扩大。

2018百度AI开发者大会上，百度正式发布Apollo3.0。百度对Apollo3.0的解读可以概括为八字方针“面向量产、更加开放”。此外，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏宣布L4级量产自动驾驶巴士阿波龙正式量产下线。

2017年4月，百度发布“Apollo”计划，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供开放、完整、安全的软件平台。一年多的时间里，百度Apollo经历了1.0、1.5、2.0、2.5几个版本更新。今年4月Apollo上线一周年发布会上，百度正式发布Apollo2.5版本。

时隔3个月Apollo又一次提速，百度副总裁、IDG智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，截止到目前Apollo 3.0已经有超过22万代码，合作伙伴116家，被超过10000名开发者推荐使用，每周开源代码平均更新超过110次。Apollo3.0的发布标志着自动驾驶迈入量产时代。

Apollo3.0升级两大平台 推出三大量产方案

对百度而言，Apollo3.0的重要性不言而喻，从3.0开始Apollo实现了从技术研发到量产的第一步。

据悉，Apollo3.0在架构、能力、平台、方案上进行了全方位更新，在原有开放架构基础上新增了量产解决方案，并针对量产全面升级七大能力。

Apollo3.0首先将硬件参考车辆平台升级为车辆认证平台，Apollo会给出自动驾驶技术所需要的车辆标准，给整车厂在制造车辆时予以参考，随后开发者自由选择经过Apollo认证的车辆即可使用Apollo平台开发自动驾驶汽车。

其次将硬件参考平台升级为硬件开发平台，并发布Apollo传感器单元，支持雷达、摄像头、激光雷达、GPS/IMU等设备接入，使得多传感器融合更加容易。

在普通用户最为关注的量产层面，此次，Apollo3.0推出了三个自动驾驶量产解决方案，自主泊车、无人作业小车和自动接驳巴士。

百度智能汽车事业部总经理顾维灏透露，自主泊车是百度推出的自动驾驶量产产品Apollo Pilot的一个重要产品，目前百度已经与多家OEM及出行服务商签订了基于Apollo Pilot的量产计划。

阿波龙和新石器AX1搭载的自动接驳巴士、无人作业小车两套L4级量产园区自动驾驶解决方案则是三个自动驾驶量产解决方案中的另外两个。

据悉，这两套自动驾驶套件已适配环卫车、巴士、面包车、厢式货车、微型清洁车、微型物流车等多种车型，阿波龙和新石器AX1都已量产下线，并将很快投入实地运营。此外，Apollo还将与苏宁物流联合落地物流自动驾驶运营合作，2020年实现城市末端物流自动驾驶配送。

目前，百度已经与100多个设备制造商、汽车供应商和芯片制造商建立了合作关系。Apollo平台先后与戴姆勒、北汽、比亚迪、奇瑞、金龙客车、博世、大陆等主机厂和零部件供应商建立了合作伙伴关系。此外，Apollo平台的生态体系中也纳入了首汽约车、英伟达以及Velodyne等出行服务提供商和半导体企业。

虽然陆奇离职了，但百度的Apollo项目仍在继续前行。

陆奇离职后，百度在无人驾驶方面依然动作频频：先是宣布在雄安进行的路测；后李彦宏又亲自确认7月份量产的目标会如期实现，并在此次开发者大会上兑现了承诺。

在刚刚过去的6月份，百度又与现代、拜腾在自动驾驶领域展和车载系统领域，达成深度和全面合作。此外，百度还宣布将与比亚迪联合打造开放车辆认证平台，为行业提供全面化的软硬结合智能汽车开发环境。而比亚迪董事长兼总裁王传福也亲自到现场为双方的合作助阵，并与百度总裁张亚勤展开对话。

Apollo开放路线图显示，接下来Apollo将在2019年实现限定区域城市自动驾驶；2020年，量产简单城市道路自动驾驶；2021年实现高速和城市道路全路网自动驾驶。

百度透露，目前已拿到汽车界必备的ISO26262流程认证，成为中国首个拿下该认证的互联网企业。已完成中国30万公里高速/环路高精地图的制作和亿万公里ADS数据采集。此次开发者大会上，百度还发布了针对中国市场的自动驾驶安全报告《Apollo Pilot安全报告》。

L4级自动驾驶巴士“阿波龙”量产下线

此次智能汽车领域的一个亮点则是，百度与金龙汽车合作打造的L4级别自动驾驶巴士“阿波龙”正式量产下线。同时，无人作业小车新石器AX1也已量产下线，将在雄安、常州两地实地运营。

“阿波龙”是由百度公司和金龙客车合作生产的首辆商用级无人驾驶微循环电动车。厦门金龙表示，已经完成总装的阿波龙，即将发往北京、雄安、深圳、平潭、日本东京等地开展商业化运营。

“阿波龙”车身长4.3米，宽2米，共8个座位，核载14人（含6个站位），采用纯电动动力，充一次电可以跑100公里。

“阿波龙”无人驾驶汽车没有配置方向盘和驾驶位，它将实现自动完成变道和转弯等操作。车身还采用了RTM轻型复合材料，整体全弧玻璃、宽幅电动门，自动无障碍爱心通道等新材料和工艺。

昨天晚间，金龙汽车曾发布公告称，控股子公司金龙客车与SB Drive、百度日本公司签《战略合作谅解备忘录》。三方将争取在2018年底或2019年初之前实现阿波龙(无人驾驶电动汽车)小批量供应日本运营，并探索在日本构建以阿波龙为核心产品的无人驾驶运营平台。

阿波龙自动驾驶级别达到L4，初期落地场景针对“最后一公里”通勤，计划率先实现特定场景的商业化，比如景区、园区、机场等自动接驳，也能够通过人机交互执行特定的服务任务。未来将拓展到半封闭式场地甚至是开放性道路市场，如班线、旅游、公交等。