张杰:智能驾驶面临诸多瓶颈 L4规模量产需2025年

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网易汽车9月2日报道 2018中国汽车产业发展（泰达）国际论坛于8月31日～9月2日在天津滨海新区举行。本届泰达论坛围绕“改革开放四十年 产业开启新征程”年度主题进行全方位研讨，国家部委领导、企业高层、权威专家学者等共同为汽车产业深化改革和扩大开放出谋划策，并针对汽车产业政策、智能网联汽车、人工智能技术、新能源发展等热点话题进行深度探讨。

长安汽车智能化总工程师张杰表示，智能驾驶核心技术就是解决两个问题，一是我在哪儿，我周围有什么样的人，第二就是去哪儿和怎么去。为了解决这两个问题，我们有三大系统进行支撑，主要是环境感知系统，决策控制系统，还有就是执行系统。 当前，智能驾驶汽车的发展瓶颈有很多，激光雷达、高精地图定位，整个产业链定位还不是很成熟。交通设施维护和智能驾驶的需求也存在很大的差距。智能驾驶汽车L3级技术集中上市时间会在2020年到2021年，而L4级大规模量产则要等到2025年。

以下是演讲实录：

各位来宾、各位专家领导大家上午好，我非常高兴能够受到组委会的邀请，代表长安汽车来和大家分享一下智能汽车的发展和探索，分享内容从以下几个方面展开，第一是智能驾驶对未来交通以及整个的社会的影响，第二是智能驾驶的发展瓶颈，第三谈一下长安的智能驾驶探索，最后是智能汽车的应用场景和落地时间。

每年全球有120万人死于交通事故相关的事故，其中94%是跟人为相关，随着智能驾驶时代来临，不仅大大降低交通的安全事故，还会不同程度解决交通拥堵，环境消耗和环境污染，同时发展智能驾驶已经是深化供给侧结构性改革，实施创新驱动发展战略，建成现代化强国的重要支撑。

众所周知，共享出行从整个行业还是发展期，很关键的一点是线下运营成本非常高，智能驾驶车辆可以实现自动导航到指定区域，这个分时租赁用户取车，还车，降低了物流运输行业驾驶员成本高的问题。从相关的数据可以看到，在2025年的时候，我们会预测在美国，以美国为例，整个产业收益是262亿美元，通过利用生产率，减少交通事故，节省燃料、缓解交通等等一系列，给整个社会带来的收益是一万亿美元，从上面三点来看，整个智能驾驶对于未来交通，对于我们整个社会意义是非常重大的。

第二点我想跟大家介绍一下，整个智能驾驶核心技术和发展瓶颈。

核心技术就是解决两个问题，一是我在哪儿，我周围有什么样的人，第二就是去哪儿和怎么去。为了解决这两个问题，我们有三大系统进行支撑，主要是环境感知系统，决策控制系统，还有就是执行系统。环境感知实际上是智能驾驶眼睛和耳朵，当前是机动车和非机动车，识别人和目标，像传感器就是雷达、GPS等等。决策系统是智能驾驶大脑，根据收到传感器信息，车辆状态信息进行目标选择，状态判断，衡量和纵向的控制，最后通过合理可靠的算法，最终实现对车辆的自动控制。如何做到对关键技术对于车辆进行稳定可靠的控制，这就要求L3以上，我们都要做到转向，在自动普遍存在的ESP。

智能驾驶汽车的发展瓶颈有很多，我们第一看一下是激光雷达还有高精地图和定位，整个产业链定位还不是很成熟，以激光雷达为例，目前只有一家是已经量产，但是在奥迪A8测试当中也发现一些误报或者漏测的情况，从其他的厂家，像Google和百度，他们采用机械旋转雷达，这样的问题成本很高，随便一个雷达就是几十万。

依照现行的道路交通安全法条例，如果在驾驶过程当中，驾驶员双手不摸方向盘是违法的行为，这个有待于法律法规进行完善。交通设施维护和智能驾驶的需求存在很大的差距。上一位演讲嘉宾也提到，在三四线城市包括道路不清晰，还有一些混乱，还有标记不统一，这个给智能驾驶普及都造成很大的困扰。

人车共驾问题，昨天晚上和赵总讨论这个问题，人车共驾现在面临很大的一个挑战，就是什么情况下是属于驾驶员模式，什么情况下属于自动驾驶模式，对于接管提醒什么是比较可靠，老人和年轻人是不一样的，年轻人和刚毕业的提醒又是不一样，整个改变和控制都是需要深刻的研究。

我相信各位的专家都清楚，实际上现在是全新的东西，全球的厂商没有足够的经验，我们需要进一步关注研究，从我们现在的立场来说，我们更多是通过分析限定系统功能的边界，以及是采取相应的安全措施，不断的去减少或者缩小未知不安全情景以及已知安全情景。随着联网车量不断增多，信息安全和网络安全已经受到大家的重视。

接下来介绍一下长安在智能驾驶的探索，在第三次创新创业里面，我们提出一个很重要的转型就是产品转型，产品转型是向智能化和新能源转型，智能驾驶是三大技术是非常重要的一块，公司投入了大量的人财物资源。看一下现在智能驾驶发展现状。L3来说，目前已经锁定了技术路线，突破了一些多元异构传感算法，包括局部路径和规划算法，并转入量产开发。

我们现在计划是2020年下半年上市，其实前几天重庆智博会也提到这一点，L4我们在整个智博会进行试运营，量产时间是2025年。刚刚说开发，其实我相信很多行业的人士关注开发，开发到底怎么样要看测试。说评价体系之外，从我们国内还有中美同步专用的车厂进行开发，去进一步的累计我们的测试数据。

最后再给大家分享一下，我们认为智能驾驶汽车应用场景和落地时间，第一个是高速智能驾驶，关键这些路是比较结构化的道路，不会出现前面提到的车道不规则，还有石块对于整个驾驶造成危害。

最后解决一公里的自动的泊车，以及方便取车的场景。最后一个场景是基于L4技术比较稳定的情况下，在城区实现道路的共享出行。

根据智能驾驶覆盖区域列了一个表，从这个表可以看到，L3的技术集中上市时间是在2020年到2021年，L4的大规模量是在2025年，以上就是我代表长安汽车给大家一个分享，谢谢！