"极客"楼天城在广州"玩"无人车

????楼天城

????楼天城与联合创始人彭军。

????进入CB?Insights发布的全球100家最有前景的AI创业公司，小马智行(Pony.ai)的联合创始人、首席技术官楼天城看上去也很淡然。毕竟，对于这个曾经的“中国大学生编程第一人”，再多的荣誉加身似乎只是人生的涟漪。而落户广州南沙超过一周年，他带领的小马智行(Pony.ai)，融资超过两亿美元，估值10亿美元，成为国内首家常态化试运营车队，小马智行“吸金”，“吸睛”，对于他们这个“智慧团队”来说，基本上不是什么问题。

????一个勤奋的编程“天才”创业了

????2017年，《麻省理工科技评论》首次发布“35岁以下创新35人”中国区榜单，小马智行的联合创始人、首席技术官楼天城与科大讯飞研究院副院长魏思、商汤科技联合创始人徐冰、旷世科技创始人印奇以及其他高校科研机构领头人共同入选。

????该榜单旨在选出最有可能改变世界的35位年轻技术创新者或企业家，而在该机构历年的榜单中，不乏像谷歌两位联合创始人、Facebook创始人扎克伯格等改变一代人与世界交流方式的人物。

????人工智能在中国越来越火，在人脸识别、精准广告、疾病筛查等等各行各业的细分领域的应用场景层出不穷。作为无人驾驶领域的先行者，近两年楼天城自然成为外界追逐的对象，在圈内，此前被誉为“中国大学生编程第一人”的“楼教主”，一直没有离开过话题中心。

????楼天城在数学、信息学方面的天赋在学生时代展露无遗：高一，他获得全国高中数学联赛(浙江赛区)的一等奖，而且靠着在信息学兴趣小组课半年的编程课程，在全国青少年信息学联赛(浙江赛区)中也获一等奖；高三他以全国总分第一的成绩入选信息学奥赛国家集训队。

????2004年，楼天城被保送到清华大学读计算机专业。在大学期间，楼天城参加了国内外一系列的编程比赛，连续获得2005、2006年百度之星程序设计大赛的总冠军；2006年，TopCoder(全球程序设计比赛)算法中国区第一名；2008、2009年，谷歌全球编程挑战大赛冠军；还带领清华大学队两次在ACM-ICPC(国际大学生程序设计竞赛)全球总决赛中获得第二名……

????其中，TopCoder是一个全球程序设计比赛网站，每月有2-3次的在线比赛，根据比赛结果的积分对参赛者进行新的排名，3000分已经是高分。2010年，楼天城拿到了3900的高分，而这个分数当时全世界仅有两人拿到。此后，楼天城的ID“ACRsuh”雄踞榜首10年。

????“可能100次失败才能拿到一次冠军。”楼天城说。据了解，在学校的7年里，除了三餐和睡觉，楼天城其余时间都是在教室和实验室度过。到现在，还能在网上找到楼天城当时写的万字博客，其内容是参加各大比赛的总结和思考，条理清晰，十分详细。

????“牛人的学习能力都很强，(参加比赛)我觉得这是一个逼迫自己不断学习的过程。”直到今天，楼天城在工作之余还在参加TopCoder的比赛，保持在第六名的好成绩，“也会认识很多志同道合的朋友”楼天城补充道，他认识的朋友也成了公司的人才宝库，在TopCoder榜上前五名的人如今都被挖了过来。

????跟世界上最聪明的人一起工作

????说起从小对编程的“痴迷”，楼天城说“很玄”，“这个世界最珍贵的事情就是能够对将来发生的事情做个预测。”在这一点上，人工智能是最有可能帮助人类实现梦想的技术。

????楼天城进入人工智能领域，最重要的引路人是中国科学院院士姚期智——“图灵奖”的世界首位亚裔获得者——现在也是小马智行的首席顾问。楼天城在本科期间进入了姚期智在清华大学设立的计算机实验班“姚班”。10人的讲席教授组都是国际上算法和复杂性领域最出色的华人学者，姚期智亲身教授6门课，教材出自麻省理工学院。

????“首先，姚院士帮我树立了科学研究需要理论的深度的意识，其次在攻读博士的时候，他引导我去做人工智能的研究，后面也给了很多资源提高相关方面的能力。”

????然而在当时，谷歌、百度引领的搜索时代、Facebook打开的社交新世界，都是程序员追逐的领域，同样“赶时髦”的楼天城两样都尝试过。

????大学期间，作为“三国杀”小组的成员之一，楼天城曾一度在游戏设计中表露他对社交的热爱。当时他负责检测游戏的平衡性，比如某些角色的技能太强，影响玩家的参与度时需要调整。让楼天城遗憾的是，他最得意的一个设计没有在游戏中保留下来：持有“闪电”卡牌时，遇到特定的扑克牌花色和点数会掉大量的“血”，很容易让角色“死亡”，但如果“闪电”砸中已出局的人，出局者可以复活。“最早‘三国杀’是一个社交游戏而不是策略游戏，让出局者有期待，这个游戏设计就是让大家交流。”

????毕业后，楼天城曾收到Facebook的录取通知，后来进入谷歌总部的Google+的社交网络项目；随后，他在Google?X实验室接触到了无人驾驶项目，3年后，他又去了Quora(美版知乎)工作。

????“当时就是跟随互联网发展的趋势(选择)，这些流行的领域中集结了大量的资源，其中很重要的资源就是能够跟世界上最聪明的人一起工作。”楼天城表达他选择的初衷，2012年前后，搜索、社交领域最火的时候聚集了一大批优秀的人才。

????归国创业看好广州无人车发展

????“无人驾驶很长一段时间都是由技术主导，也是(人工智能)的未来趋势。”楼天城表示，社交的主旨是理解用户，搜索的意义在于信息检索的准确性，无人驾驶更能满足他对顶尖技术的追求。

????2014年，百度已在国内率先启用无人驾驶汽车研发计划；2015年12月，百度无人驾驶车在国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，是当时国内的佼佼者，几乎同一时间，楼天城加入了百度美国研究院，与当时百度无人车的首席架构师彭军共事。彭军回忆，自己初见楼天城时，第一印象是“这人有点nerdy”；再聊两句，发现他对很多事情的想法思路清晰，看问题能看到本质。“这是个能将事情真正做成的人，”彭军总结。

????说起楼天城与彭军的共事，有个故事不为外人所知。百度美研当时为了争取楼天城，给了他极大的自主权，包括可以自行选择自己的共事老板。其结果则是楼天城选择了彭军。

????后来二人共同创业，专注于几乎可以实现完全无人驾驶的L4级自动驾驶技术研发。彭军回忆创业以来的经历，最大的感受是二人在很多公司重大决定上以及对人才的选择上有着“惊人的默契”。

????一般的无人车操作是依赖于开源的ROS(机器人作业系统)，而小马智行重新研发了一整套自己的自动驾驶系统架构和操作平台，以期完全掌控无人车的驾驶。

????2018年2月，小马智行在广州南沙开始试运行无人车队，目前小马智行的无人车运行了一年，积累了几十万个场景。

????规模化的无人车队在技术和运营给楼天城的团队带来双重挑战，“最难的是系统的稳定性，车队可能需要99.99%的稳定性才能与一辆车99%的稳定性持平，需要的是整个系统的重构而不仅仅是单个技术的优化。”

????在运营上，中国路况的复杂程度超出了他们的想象，比如碰到在非停车区域有人停车，而旁边是实线不能跨越，对“遵守交规”的无人车实际运行来说造成了困扰。虽然有种种挑战，但国内的场景积累是楼天城认为中国无人车发展的优势之一，“我们只用了1-2年时间就积累了国外8-10年的场景数据。”相比较而言，谷歌用了6-7年才收集了20万的场景数据。

????除此之外，包括广州在内的国内城市目前也对无人车持开放的态度，并纷纷出台道路测试意见，让无人车试运行有规可依。这让楼天城的团队更加坚定了回国创业的选择。

????在南沙这一年，楼天城的团队拿到了2.14亿美元的融资；获得北京T3级自动驾驶路测牌照；与广汽集团展开全面战略合作；还有发布最新一代自动驾驶软硬件集成式系统等等。与此同时，楼天城还举办了Pony.ai算法竞赛，不遗余力地在各高校、公司招聘人才，广告语用的就是他自己的理念，“与世界最优秀的人一起工作”。

????“无人驾驶最早在我脑海中也是一个科幻的时代。”楼天城认为正是借助人工智能，无人驾驶才有可能从科幻走进现实，“我们正好是那一类愿意证明一件事情从做不成到做成的那些人。”