版权声明：本文版权为网易汽车所有，转载请注明出处。
网易汽车4月1日报道 自动驾驶行业近两年越发火爆，随之衍生出来的高精地图领域也备受关注。
高精地图常被称作为自动驾驶的"大脑"。与传统导航地图不同的是，高精地图不仅要精确地认知车道模型、道路部件、道路属性等，还要清晰地判断出道路拥堵情况、施工情况、是否有交通事故、交通管制情况、天气情况等动态交通信息。
3月29日，宽凳科技在中国测绘科技馆举行发布会，展示了宽凳在高精地图领域大规模组网、自动化处理、地图采集等方面的技术。以视觉为主的技术路线让宽凳科技得以在规模、自动化率和速度上取得较大优势，这跟传统意义上需要投入许多人力物力的制图方式有了很大区别。
宽凳科技创始人兼CEO刘骏表示：“每一次产业的革命都是技术与环境条件同时到位才会爆发一个新的市场机会。今天高精地图在这种机会下，将通过技术、模式、需求三个方面焕发出新的产业。”
刘骏认为，在技术方面，得益于人工智能的支持，各种非常高精度的图像处理的技术，才使高精地图创新成为了可能。其次，在模式创新方面，智能驾驶、智能网联车的普及，让众包的地图成为了可能，使高精地图的制作模式第一次有了真正颠覆性的机会。最后，随着辅助自动驾驶和自动驾驶的快速发展，也衍生出了更多的需求，这也将促使整个产业的更新和发展。
规模是商业模式的最大难点
宽凳科技认为，规模是高精地图商业模式最大的难点，自动化率则是关键。
刘骏介绍：“路线的选择方案上，我们一开始就是以众包图像为主。商业模式最难突破的点在于谁进入终端的数量大。现在的自动驾驶车辆不一定都有其他传感器，但是量产车基本都有摄像头和一些相对来说比较低端的GPS等设备。如果选择最大的一个公共的器件作为技术方案，覆盖可能性就最大。”
这种技术路线还有一个优势，就是可以不必经过改装，直接使用车上已有的设备对于地图进行实时更新。
此外，在图像技术的基础上，宽凳科技还追求“接近100%的自动化程度”。进入到高精地图阶段，道路上的地图要素、丰富度是非常高的，每一条车道线、每个虚线的起终点、每个路灯、路牌都要知道它的精准位置。自动化率不高，人力物力就很难承担。宽凳科技联合创始人兼CTO冯汉平博士表示：“今天宽凳科技把自动化能力进入到一个极致的状态，所以基本上在零人工干预，就可以生成全国组网，在这个基础之上，整个制作地图的成本和时间周期，以及后面更新的成本都会大大的缩减。”
以视觉技术为基础，规模和自动化率让高精地图数据更新更快，覆盖更多地方，这样才有更高的质量与更好的用户体验。此外，在高精地图领域，宽凳科技具备完整自主知识产权，是拥有从采集设备到数据制作全流程自主技术研发能力的高精地图数据提供商，这些也使宽凳科技建立了自身的成本优势。
宽凳科技在2019年1月获得了“导航电子地图甲级资质”。冯汉平表示，宽凳科技与赛道里其它的高精地图创业公司的差异在于，大家可能都还在研发技术的时候，宽凳已经进入到全方面的量产产品阶段。所以跟汽车厂商探讨合作的时候，目前基本上不会碰到其它的创业公司。
据透露，宽凳科技已与国内很多车企合作，已经进入到项目实施的阶段，有的已经进入到商业订单的阶段。不过宽凳科技此次并未公布具体的合作伙伴。
高精地图如何生成？
本次发布会上，宽凳科技展示的高精地图中不仅呈现出了基础地图的道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等信息，在车道线类型、车道宽度、路边地标、防护栏、道路边缘类型等也都有详细数据。这将为行业开发者及合作伙伴研发自动驾驶提供了有力的技术支持，也推动了多种场景下自动驾驶的商用落地。
高精地图的完成需要经过外业工作人员采集数据，再由内业工作人员做进一步处理，最后通过一系列算法更新至地图中。发布会上，宽凳科技高级产品经理邹洋讲述了宽凳科技高精地图的采集过程。
面对复杂的立交桥、没有GPS信号的超长隧道等，宽凳科技的自动化技术依然可以自动生成路灯、指示牌等基础设施，道路标志，甚至是道路上的虚线。有了这样丰富的道路信息，自动驾驶车辆在有着“天下第一隧”的秦岭终南山隧道中也能安全行驶。
现场，宽凳科技产品总监孙旭展示了大量城市不同场景的高精地图，其中包括：北京、上海、广州、苏州、重庆等。同时详细介绍宽凳在高精地图的自动化处理过程中充分运用了AI技术，通过对不同城市场景，不同道路场景的深度学习和模型训练，形成大量的知识数据，通过人工智能系统全自动完成识别、特征点提取、精准测量以及车道网络拓扑的构建。道路上的各种地物，包括车道线、地面标志，交通标志等道路设施的精准位置信息和语义信息在宽凳高精地图中都得到了完整和准确的展示。
众包时代即将到来
对于高精地图提供商来说，一张高精地图完成绘制交付，并非代表工作的完结，而是地图更新闭环的开始。假如一张高精地图无法保证持续更新，那么信息滞后的安全风险会持续升高。
在自动驾驶出现之前，传统电子导航地图的使用对象是车主，而在自动驾驶环境下，高精地图的使用对象是自动驾驶系统的车辆本身。这就需要将路况的误差范围控制在厘米级，确保自动驾驶的安全性和可靠性。高精地图就像是自动驾驶汽车的大脑，指引着正确的方向。
面对不断变化的道路信息，在地图内容更新方面，宽凳科技采用不同智能信息源相互验证，来提高可信度。
智能网联汽车的普及，让众包的云服务成为了可能。每辆车上面都会载有地图的数据，地图的数据又要进行定位，一旦车辆发现路面状况与现有地图不一致，把变化发回云端，云端经过处理之后，每辆车都可能成为高精地图更新的端口。
在众包模式中，众主机厂也是不可缺少的环节。那么，主机厂是否愿意开放这些数据呢？冯汉平表示，为了保证自动驾驶的安全性和功能的可用性，要保持高精地图不断的被更新。到了高阶自动驾驶需求的时候，所有的主机厂都会意识到，如果只靠采集车更新，最终没有办法完全满足更新的频率的要求，众包可能是相对唯一可行的手段。所以这其实是一个互惠互利的过程。
不过，目前宽凳科技公布的高精地图包含全国300多个城市的高速公路、城市快速路，是由自己的高精度采集车采集而来。冯汉平介绍，宽凳科技认为第一张图的精度必须是足够的，必须使用精度非常高的采集设备完成。如果一开始就靠众包，原始信息精度很低，很难从中提炼出精度高的信息来。
结语
如今在高精地图领域已有众多玩家入局，其中不乏互联网巨头，但在这个新兴领域的战场中，谁掌握了核心技术，谁能把握机遇和时间优势，谁就能成为行业新的主导者。
刘骏认为，在这个领域宽凳科技已经靠核心技术构建出一定壁垒，并不怕“颠覆”。此外，他认为“传统主机厂与一级供应商的势力仍然强大，相反互联网公司不是那么可怕”。因此，宽凳科技要“专注”。刘骏说：“宽凳科技一开始就选择了只做高精地图这一件事情，如果做了任何地图之外的事情，或多或少的会跟某些其它利益集团竞争，比如说主机厂与一级供应商。任何多做一件事情你的朋友圈就会缩小一点，所以只有做得越专注，你的朋友圈才会越大。”
随着时代发展和科技的进步，地图不断被赋予新的内涵，功能不断拓展，作用不断延伸。像宽凳科技这样的本土高精地图企业的作用也将进一步凸显。它们将大大加速了汽车智能化时代的到来，推动自动驾驶的发展进程。
本文来源：网易汽车
责任编辑：
张媛_NAB6669
