自动驾驶:技术向前 商业化仍扑朔迷离

（原标题：自动驾驶：技术向前 商业化仍扑朔迷离）

事实上，在自动驾驶技术相关的车路协同、算法和精度地图等多个方面，国内外的自动驾驶企业都进行了深度尝试，但效果并不乐观，其测试数据也多集中于特定测试道路，而非开放道路。

因此，一位研究自动驾驶的工程师在接受新京报记者采访时表示，自动驾驶的商业化或许还需要很长一段时间。这与技术推动无关，而是在于开放，这包括开放的平台、开放的道路，也包括开放的法律规范。

新京报记者梳理目前国内外主流自动驾驶企业的发展现状及规划，以观其前进的步伐和商业化进程。可以肯定的是，对于商业化的实现，可能仍需要包括全行业以及国家标准的制定和支持。

■国内代表企业

百度

关键词：Apollo

自2015年开始，百度率先开始无人车的测试和试验，进行自动驾驶相关技术领域的研究和储备。目前，百度Apollo已优化升级至5.0版本；此外，百度已与一汽集团、长安集团、宝马集团、采埃孚、地平线等140余家各个产业链相关企业机构达成合作关系。商业化方面，2019年7月，Apollo5.0正式量产，实现限定区域内的自动驾驶，此前百度Apollo与中国一汽红旗共同打造的量产L4级自动驾驶出租车Robotaxi-红旗E·界，已经正式亮相长沙并展开测试。按照百度的计划，将于2021年在高速和城市道路实现全自动驾驶。

值得注意的是，即便百度也并非全是光鲜时刻。自动驾驶的高投入考验着所有的从业者，百度也在今年5月被爆出准备计划分拆的消息。虽然百度否认了该说法，但屡次传出的分拆计划和其并不如意的财报表现，并未彻底消除外界的疑问。

阿里

关键词：车路协同

在自动驾驶上，阿里选择了以协同智能的方式降低无人驾驶现有方案的物理困境和成本障碍，即专注于车路协同。

目前阿里的优势主要集中在路端，并且拥有阿里菜鸟联盟场景、ET城市大脑、智慧交通等优势。今年6月，阿里联合高德地图推出智慧高速解决方案，其将应用于覆盖高速运行监测、异常事件发现处置、未来路况预测等方面，在2020年将实现全国10个省市的高速路网落地。

阿里认为，车路协同是自动驾驶研发的终极形态和未来方向，而车路协同的道路端核心构成部分是感知基站，不仅大大降低成本，也提高了自动驾驶的安全性，甚至未来也可以为普通的机动车提供智慧化的道路信息服务。

腾讯

关键词：自动驾驶出行生态

腾讯自动驾驶业务中心成立于2016年。2018年11月，在腾讯全球合作伙伴大会上，腾讯首次宣布智慧出行战略，腾讯自动驾驶正式亮相。腾讯对于自动驾驶领域的布局，更加偏向于出行生态的构建。

腾讯认为，在产业互联网化的大方向下，造车并不是腾讯的优势，在进行大规模路测的同时，重点关注与产业链内的出行生态，才是实现自动驾驶大规模商业化的关键。基于自身特点，腾讯深入分析车路协同亟须解决的问题，联合产业链相关企业，共同研究构建基础设施、平台服务、业务应用三方面的车路协同创新生态。

起步于2016年的腾讯自动驾驶布局时间并不算早。5G技术的商用前景，不仅给自动驾驶整个行业带来了希望，也给腾讯构建生态车联网带来一个新的突破口。据了解，腾讯内部的5G研究团队，已经开展了5G车路协同的商用实验。

但对于5G这个领域的所有参与者来说，无论是大规模商用，还是车路协同的真正落地都需要时间的验证。对起步较晚的腾讯而言，这对其技术研发能力和与各产业协同能力都将是一场考验。

■?国内自动驾驶初创企业

小马智行

关键词：潜力股

小马智行是专注于自动驾驶解决方案的公司。2018年1月，小马智行宣布完成1.12亿美元的A轮融资，融资主要用于团队发展、新一代无人车平台研发、无人车队运营等各个方向。

2017年3月，小马智行成立了北京研发中心，并于当年4月在硅谷完成第一辆自动驾驶样车，随后拿到加州的路测牌照、完成了第一场全自动驾驶测试。目前小马智行也已经拿到了北京市颁发的T3级别的自动驾驶路测牌照，成为目前唯一拿到这一级别牌照的初创公司。

2018年9月，小马智行正式对外发布了第三代自动驾驶软硬件集成式的系统配置PonyAlpha，开启产品化无人车队的路程。另外，小马智行还为车队运营量身打造系统支持平台。

但同时，小马智行也面临资金等问题带来的商业化落地难题。一位投资人接受媒体采访时曾表示，“投资的时候我们就明白这是一个长周期的事”。在技术层面，小马智行已经具备一定的技术积累，但实现商业化的运营场景，仍需大量的资本支持。

文远知行

关键词：多传感器融合

文远知行于2017年在美国硅谷创立，同年12月确定将广州作为全球总部。2019年6月，广州市颁发首批24张自动驾驶路测牌照，文远知行拿下了其中的20张。

文远知行自创立之初便聚焦AI技术与车企、出行平台的战略协同，其核心技术为使用摄像头、激光雷达、毫米波雷达结合的多传感器融合方案，让车辆能感知路障、所在位置以及移动的方向和速度，这涉及硬件组合、图像处理和计算机视觉识别算法。为让汽车做好行驶规划，文远知行自建了无人车能看懂的高精地图，这种高精地图是3D模式，能够达到厘米级精度。

目前，文远知行已在北京实现自动驾驶车辆道路测试里程将近50万公里，在中美两地累计测试里程达56万公里。

地平线

关键词：AI芯片

成立于2015年的地平线科技，一直定位于不只是一家芯片公司。地平线一开始就定位自己是平台公司，聚焦为行业提供最好的AI计算平台。

2017年，地平线针对智能驾驶推出了征程系列边缘?AI芯片，最大特点是前瞻性地将计算特点融入到计算架构的设计当中，使得AI处理器经过一两年研发，推出的时候，仍然能够很好地适应最新的主流算法。目前，基于征程2.0架构打造的Matrix自动驾驶计算平台已经进入大规模商用阶段。

发展至今，2018年地平线边缘AI芯片的出货量达到10万片量级。未来2到3年，地平线计划实现上千万出货量。按照地平线的计划，将用5到10年时间，做到边缘AI计算的领军者之一。

四维图新

关键词：位置大数据

四维图新以导航业务、高级辅助驾驶及自动驾驶业务、芯片业务、位置大数据服务、车联网业务等为主要业务线，是一家综合性的自动驾驶技术提供商。

在自动驾驶领域，四维图新的辅助驾驶ADAS?Map已覆盖全国高速、国道、省道和重要城市道路，正在联合多个客户进行sample数据验证，基于ADAS地图的应用型产品开始推进实车测试并持续优化。四维图新现已具备支持L3及以上高速道路自动驾驶高精度地图的量产能力。

位置大数据业务方面，四维图新于今年7月底发布位置大数据平台MineData3.0，基于全新的平台和可视化能力，持续优化细分行业解决方案，推出全新的交通、交警、公安、规划和保险行业整体解决方案。

在自有的技术体系之外，四维图新也在通过外部合作、投融资等手段建立一个更为广泛的智能汽车生态圈。今年4月，四维图新旗下高精度定位服务提供商六分科技引入中国电信、中国互联网投资基金战略投资，提供“网云端”一体化高精度定位服务解决方案。

■?国外

Waymo

关键词：路测“王者”

Waymo算是全球范围内最早的自动驾驶玩家，其最早是谷歌母公司Alphabet旗下一个专门从事自动驾驶研究的公司，随后服务于谷歌自动驾驶计划业务，后于2016年被拆分成独立公司Waymo。拆分后，意味着Waymo被视作一项可以长期持续发展的业务项目，商业化进展被提上日程。

事实上，Waymo发展10年来，在自动驾驶路测和商业化的道路上，确实是先行者。据今年2月份消息，Waymo的自动驾驶测试总里程或已经超过2000万公里。

而在今年7月，Waymo对外宣布将会开放用于自动驾驶的数据集，未来还将发布更多。开放也被视为自动驾驶技术进步的一大关键。

但伴随着商业化落地的迅速，Waymo也经历了如何解决未来交通中的道德问题、如何平衡人工操作与自动驾驶等问题。

通用Cruise

关键词：资本眷顾

据美国行业研究公司Navigant?Research数据，Cruise在自动驾驶研发公司排名中仅次于谷歌兄弟公司Waymo。

Cruise成立于2013年，于2016年被通用以5.8亿美元收购，现为通用体系内负责L4级以上自动驾驶研发的核心力量。今年7月5日，日本软银集团向通用子公司Cruise提供22.5亿美元的投资计划，获美国国家安全委员会批准。该笔投资完成后，软银可在Cruise董事会争取到一个席位，并将获得Cruise公司20%的股权。

Cruise被认为是行业领先者，预计到2023年将达到1731.5亿美元的收入。目前，通用正着力筹备在2020年前推出自动驾驶出租车服务。据最新报道，通用汽车旗下的自动驾驶子公司Cruise推迟了在今年年底前推出自动驾驶出租车服务的计划。推迟自动驾驶出租车服务，与大部分自动驾驶提供商目前面临的状况类似，这项技术的开发可能比最初预期的更昂贵、更复杂、更需要时间验证。

福特Argo?AI

关键词：合作

业界对于福特自动驾驶部门的关注程度，远高于对于福特公司本身。而大众与福特的联盟，也让福特Argo?AI进入人们的视野。

今年7月12日，传闻近半年的大众福特自动驾驶联盟尘埃落定。大众汽车宣布向福特支持的自动驾驶公司Argo?AI投资26亿美元，包括10亿美元投资和价值16亿美元的自动驾驶技术子公司AID。Argo?AI的估值总额由之前的40亿美元上升至70亿美元以上。

在大众的资金和技术支持之下，Argo?AI表示将加快商业化速度，与福特在迈阿密和华盛顿进行技术测试，进行商业服务部署。大众和福特旗下车型则将搭载Argo?AI研发的自动驾驶技术系统，更好地支持双方公司各自的人员和货物运输领域的规划。

在Argo?AI眼中，与大众和福特合作，Argo?AI的技术可以在未来覆盖北美和欧洲市场的多个品牌和多种车型。

B10-B11版采写/新京报记者?魏帅