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自动驾驶车测试有进步 能躲外卖小哥吗?

2019-09-28 10:04:55 来源: 南方都市报 网易号 举报
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在城市复杂的交通环境下,自动驾驶车辆周边会有行人、外卖小车等,需要有紧急刹车预警、交叉路口防碰撞等预警,也要基于自身精准位置,结合探测传感器,反向定位周边车辆、行人的精准位置。

近日,百度、海梁科技、深兰科技获得武汉市交通部门颁发的自动驾驶车辆商用牌照,或许不久后,中国将率先让大众用上自动驾驶车辆,但有个问题是,自动驾驶车辆能躲避赶时间的外卖小哥吗?

9月26日,在阿里云栖大会的自动驾驶专场上,千寻位置智能机器业务负责人裴世兵举例说,在城市复杂的交通环境下,自动驾驶车辆周边会有行人、外卖小车等,需要有紧急刹车预警、交叉路口防碰撞等预警,也要基于自身精准位置,结合探测传感器,反向定位周边车辆、行人的精准位置。

自动驾驶车测试有进步 能躲外卖小哥吗?


千寻位置高级算法专家孙海鹏说,自动驾驶车辆的智能算法,需要覆盖匝道、居民区、收费站等数十种场景,经过车速异常、卫星系统故障等错误模式测试。通过这些真实场景和仿真错误场景的测试,才能验证智能算法的稳定性和可靠性。

1

国内14城建造了自动驾驶测试基地,上海最早

据不完全统计,截至2019年,我国已有14个城市建造了测试基地,部分推出了自动驾驶政策。2016年6月,国内首个国家级智能网联汽车(上海)试点示范区封闭测试区正式启动,2017年12月,北京制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》,是国内首个推出自动驾驶法规的城市。

自动驾驶车测试有进步 能躲外卖小哥吗?

数据显示,北京的自动驾驶场景建造和法规制定进展最快,建造了五个自动驾驶测试场景,推出了四个文件,包含路测管理办法、细则、评估内容和方法、测试场地技术要求。事实上,在国家级自动驾驶相关政策推出之前,国内不少城市已经推出了本地的自动驾驶路测相关规定,直到2018年4月11日,工业和信息化部公安部交通运输部才推出了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》。

2

报告:谷歌遥遥领先,小马智行和百度排名靠前

具体到自动驾驶车辆的能力,今年2月份,加州机动车管理部门(Department of Motor Vehicles)发布了《自动驾驶车辆接管报告》(Autonomous Vehicles Disengagement Reports 2018),有28家企业递交了测试结果。据报告显示,在2017年12月至2018年9月期间,持有自动驾驶测试执照的467车辆在加州公开道路上进行了测试。

在此份报告中,人工干预次数(MPI, Miles per Intervention)是关键参考指标,可得出一辆自动驾驶车辆在平均行驶多长距离时,会有一次人工干预。加州机动车管理部门将人工干预定义为,当出现技术故障或安全问题时,自动驾驶车辆上的安全驾驶员需立即对车辆进行人工干预控制,停止自动模式。根据这一指标,谷歌的Waymo遥遥领先,Apple和Uber成为垫底企业。在中国企业中,小马智行(Pony.ai)的MPI指标较高,随后是百度、文远知行。

自动驾驶车测试有进步 能躲外卖小哥吗?

令人奇怪的是,苹果的排名倒数第二。据外媒报道,苹果曾批评加州机动车管理部门的报告要求,认为应改正或明晰MPI的要求。

事实上,这也是不少人对此份报告的质疑,认为报告数据主要由企业自行上报,同时由于缺乏严谨的定义,各企业对MPI的定义不同。据外媒报道,2018年,报告中排名第二的通用汽车Cruise并没有将一起人工干预自动驾驶车辆的事件放入报告统计中。通用汽车解释说,当时安全驾驶员为了防止堵塞人行道,干预了自动驾驶车辆,并在旧金山闯了红灯,这并非是出于安全考虑或系统故障而采取的干预行动。美国市场研究机构Navigant Research的高级分析师Sam Abuelsamid认为,这份报告毫无意义。

也有人认为这份报告是有价值的。美国咨询公司高德纳(Gartner)高级研究总监迈克尔·拉姆西(Michael Ramsey)接受外媒采访时说,目前没有其他可靠指标,这一报告是努力测量自动驾驶车辆能力的有趣开端。

3

自动驾驶车辆VS人类驾驶员:人类驾驶员胜!

回到最初的问题,自动驾驶车辆能躲避赶时间的外卖小哥吗?为此,南都记者简单对比了自动驾驶车辆与人类驾驶员的发生事故率,据外媒报道,在美国,人类驾驶员的平均水平是,开50.8万英里就会发生一次较为严重的事故,相比之下,2015年谷歌自动驾驶车辆数据显示,其车辆在自动模式下,每行驶约15.4万英里,发生一次“小事故”。而加州机动车管理部门的2018年《自动驾驶接管报告》数据显示,谷歌Waymo每1.1万英里就发生一起人工干预事件,这还是2018年报告测试中的最好情况。

自动驾驶车测试有进步 能躲外卖小哥吗?

南都记者注意到,自动驾驶车辆的测试道路场景相对简单,实际公开道路驾驶中情况将更加复杂。尤其是中国人口众多,还有匆忙的外卖车辆,让大众用上自动驾驶车辆恐怕还为时尚早。

张超 本文来源:南方都市报 责任编辑:张超_NA1563
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