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与造车新兴相比 凯迪拉克驾驶辅助系统有哪些不同

2020-08-07 07:08:43 来源: 界面新闻 举报
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(原标题:与造车新兴公司相比,不同理念下制定出来的凯迪拉克驾驶辅助系统有哪些不同)

特斯拉的驾驶辅助功能Autopilot强不强?

将时代背景限定在当下,答案毋庸置疑——很强。

但特斯拉Autopilot真的就是L2级驾驶辅助的全部定义了吗?凯迪拉克第一个跳出来说:“我不服”。

因为,2017年秋天正式在CT6上批量搭载的Super Cruise,完全有能力与Autopilot一战。

先从“安全”二字说起。这是每一家负责任车厂都必须执行的苛律,也是所有新技术开发的首要满足条件。

凯迪拉克Super Cruise的安全分两条路线。

第一,是针对相对可控的车辆本身。

首先,凯迪拉克Super Cruise用上了厘米级高精度地图和高精度GPS定位系统,国内地图数据供应商是高德,花了3年多时间在中国38个选定城市完成了30万公里数据采集和测绘。

凯迪拉克将这套高精地图的更新频率,定在了一年四次。听上去,和特斯拉们的OTA高频,有些差距。但需要指出的是,高精地图的更新,不是将高德收集来的数据进行简单释放,而是将这些复杂数据,规制整合为符合通用标准的数据包,二次验证后进行释放。这不仅花钱,还很费时间。

与传统导航地图服务目标是“人”不同,高精地图的服务目标是“车”。高精地图的坐标精度是厘米级,远比导航地图的10米来得确凿。同时,高精地图包含的道路信息素丰富且细致:道路形状,坡度、曲率、航向、高程,侧倾等,都进行囊括。

也正基于此,凯迪拉克Super Cruise的开启条件比特斯拉Autopilot严苛许多:车辆的绝对位置,出现在符合系统条件的高速公路上后,才能进行手动开启。比没有任何限制,能够在任何时间任何地点下开启的特斯拉Autopilot多了繁杂的预设条件。

其次,凯迪拉克Super Cruise有来自“上帝视角”的“BLUELINE蓝线车道中央保持系统”。

在系统开启前提下,车辆会自动计算出一条沿车道中央的虚拟车辆控制路径,即BLUELINE蓝线,让车辆始终保持在车道中央位置,避免在曲度复杂的弯道中,出现“跑偏”,从而增加安全隐患。

这条蓝线由三方数据共同协力测绘,分别是前置摄像头、高精度GPS和高精地图。这样做的好处是,减少恶劣条件下对雷达传感器的依赖程度。

最后,凯迪拉克CT6有着完善的感知系统硬件布局:1枚前视摄像头、4枚环视摄像头、1个长距雷达、5个短距雷达和12个超声波雷达。参与Super Cruise判断进程的传感器是前视摄像头、环视摄像头、长距雷达和短距雷达。传感器数量达到11个。

这些传感器与原本的ESS智能守护安全系统相互配合,最终达成0至137Km/h全速域范围内使用的结果,实现根据设定车速、自适应巡航、变道报警与盲区辅助和道路保持辅助等功能。

第二,是针对相对不可控的驾驶者。

与没有情绪波动的车辆相比,人类驾驶者的不可控程度突破天际:一个简单的天气变化都可以让人类情绪发生明显波动,更不用提复杂、突变且毫无规律可循的道路行驶。

铺陈车辆硬件设施、提升软件计算能力的同时,对驾驶者驾驶全程施行的监测、管控和提醒,尤为重要。

对此,凯迪拉克Super Cruise的解决方案是眼手双管不遗漏,声光电振齐上阵。

在Super Cruise启用时,转向柱顶部的摄像头和方向盘灯带两旁的红外线传感器,一起追踪驾驶员的头部位置、脸部特征和眼球转动情况,判断视线方向是否朝前,当发现驾驶员视线不在前方道路时,会以红灯闪烁的方式,给予提醒。

倘若注意力仍处于游离状态,系统会借助座椅振动或者蜂鸣声音两种方式进行二层警告。最终会通过驾驶辅助技术降低车辆速度,直到完全停住。Super Cruise停用,OnStar安吉星人工坐席会主动联系。

特斯拉Autopilot的策略是监控方向盘是否有小幅的力矩信号输入,但对驾驶者的视线和注意力导向是零关注。

一个凯迪拉克Super Cruise值得单拎出来表扬的点是,手动变道与系统接管间的无缝顺滑连接。

Super Cruise工作情况下,变道只需确认后方道路情况,打开转向灯,转动方向盘,回正方向盘。在方向盘灯带由蓝转绿后,Super Cruise系统接管,重新介入顺滑无感,没有突兀的抢夺感,也没有从手动到自动切换时的顿滞。

整个过程不需手忙脚乱地按键恢复,也无须等候系统反应,简单易用。对初次使用或驾驶经验不足的新手来说,是提升驾驶信心的不二神器。

在凯迪拉克的语境里,Super Cruise是智能驾驶技术渐进式发展的表达形式。而优先保证驾驶员的安全是毫无妥协余地的先决框架。

截至2020年5月,Super Cruise已实现超过880万公里安全行驶无事故,这是技术稳妥释放的过程,更是对购车者安全的重视。

马洪超 本文来源:界面新闻 责任编辑:马洪超_NA2888
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