版权声明：本文版权为网易汽车所有，转载请注明出处。
网易汽车9月15日报道 对新手司机来说，每次停车都是痛苦的事，对老司机而言，到达目的地后的找车位同样"熬人"。
即便在自动泊车功能愈发完善的今天，想体验电影里那种到达目的地后，乘员下车，车辆自己找车位完成停车的场景似乎离我们还很远。
好消息是，伴随AVP自主泊车技术的普及，终究会把梦想照进现实。
在今天举办的2020百度世界大会上，威马发布了与百度共同开发的AVP自主泊车技术，并亮相了首款搭载AVP自主泊车技术的全新车型，这款车型将在明年4月交付用户。
最好的技术即将来临
早期的自动泊车系统主要利用超声波雷达感知周围环境，超声波雷达在车辆低速续航时，完成对周围空车位的寻找和校验。驾驶员需要在车内对车辆实时监控，即便如此，成功率也并非100%。
后来，在超声波自动泊车的技术上，车企开发出远程遥控泊车辅助系统，在狭窄的停车位前，车主可以先下车，然后用钥匙或手机遥控车辆泊车，车主在车外观察操作即可。
再后来，伴随全景摄像头的上车，视觉+雷达开始成为自动泊车的主流方案，伴随车辆越来越聪明，基于视觉的SLAM(同步定位与建图)也被开发出来。
这时的车辆可以对场地进行建图并结合自身定位，自主完成导航。原理类似我们家里的到扫地机器人。具备SLAM能力的车辆自动泊车也越来越精准，经过几次训练后，俨然一副停车老司机的样子。
以上几个泊车技术虽然在不断进步，但距离真正意义上的”人车分离”的自动泊车还有点距离。
上班时到公司门口下车，用APP发个指令让车辆自己去地库停车。
下班时提前召唤一下，车辆自己从车库驶出，停在楼门口接你上车，这样的美好场景需要AVP技术。
什么是AVP自主泊车？
AVP是一种全自主代客泊车技术，支撑这项技术是以摄像头、雷达(毫米波、超声波、甚至激光雷达)传感器、高精地图和通信技术数据融合的综合应用。
就自动驾驶分级而言，AVP至少具备L4级自动驾驶能力。从而可以真正做到特定环境下的无人化驾驶。
威马AVP自主泊车是如何实现的？
此次威马和百度合作发布的AVP自主泊车技术，可以通过简单地学习或者直接借助高精地图，完成在无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位搜索并自主泊入泊出。
硬件方面，威马这套AVP自主泊车技术，依赖于全车的5个摄像头+12个超声波雷达。
搭载AVP自主泊车技术的威马量产车 可实现特定场景L4级无人驾驶
软件方面，百度Apollo（参数丨图片）自动驾驶算法也起到关键作用，为了实现这项功能，百度专门开发了AVP专用车载计算平台，并且达到业内安全最高的ASIL-D等级。
除了单车智能外，未来，车路协同也是实现AVP的另一种路径。当然目前这个方案受到成本和通讯技术的影响，仍面临很大的挑战。
车辆协同方案的思路是，在停车区域内预先搭建雷达等路侧感知、通信和计算设备，以上帝视角的方式，生成停车区域的建筑、障碍物及交通路径等信息，最终通过5G通讯技术同把车辆定位、规划停车路径等信息发送给车辆，控制车辆自动驾驶停入车位。
车路协同的方案，能克服单车智能方案中，场地内定位信号弱、遮蔽较多、传感器盲区大等难题。
不管哪种路径，基于AVP技术，未来是有机会打造出一套完整的停车场自动驾驶生态的。比如除了停车外，还可以实现车辆自动充电，自动洗车等。
威马创始人、董事长兼CEO沈晖表示，AVP自主泊车技术践行了威马汽车人-车-环境融合的智能出行服务生态设想，也展现了威马汽车盟友的技术实力。未来，威马汽车将会继续构建世界级供应链体系，增强智能领域的核心竞争力。
这个预期并不会太远。
按照规划，未来几年威马将采用降维出击的策略，逐步下放L4级自动驾驶技术，推动高级自动驾驶技术的前装量产，使L2+级自动驾驶逐步成长为L4级别。
本文来源：网易汽车
责任编辑：
王铭_NA5955
热门车型推荐
宝马7系 (进口)
- 厂商指导价(万)：82.8~261.2万
- 级别： 豪华车
- 上市时间：2009年
- 在产车型：14款
- 排量(L)：2.0~6.6 AT
- 油耗(L)：6.9~13.0（官方）
