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老司机的"苗子" 道路体验蔚来NOP领航辅助功能

2020-10-08 09:47:31 来源: 网易汽车 网易号 举报
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好的驾驶辅助系统需要尽可能的与人类老司机一样,要眼观六路,并根据多年经验做好预判和规划,蔚来NOP可以做到吗?

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网易汽车10月8日报道 北京车展上,蔚来推出NIO OS 2.7.0版本,车主们期待已久的领航辅助功能(以下简称NOP)终于来了。

除了NOP外,NIO OS 2.7.0还包含20余项新功能,计划在本月中旬通过OTA推送给用户。


车展前夕,我们在北京已经提前感受了NOP的实际道路体验,近100公里的试驾路程,也让我们对这项功能有了新的认识。

接下来,跟大家一起聊聊蔚来NOP的特点和实际体验。

什么是NOP?

NOP功能允许车辆在特定条件下,按照导航规划的路径自主判断进出高速公路及城市快速路的匝道。


简单的说,蔚来的NOP与特斯拉的NOA功能基本一致。

蔚来也声称,他们是目前全球唯二的可以实现领航功能的车企。

当然,双方在控制策略和交互形式有很大差异,实际体验也有很大差别。




蔚来NOP与特斯拉NOA在功能最大的不同主要有2点:

1.蔚来NOP除了覆盖高速公路外,还可以覆盖城市快速路。特斯拉目前只能覆盖到高速公路。

2.人机交互上,NOMI的互动频次和语音提醒更实用。特斯拉目前只有固定的报警音提示。

基于以上两点,落到实际道路上,蔚来NOP的驾驶策略更稳妥,语音和灯光交互也更利于中国用户辨识。


NOP的开发难点有哪些?

好的驾驶辅助系统需要尽可能的与人类老司机一样,驾驶时要眼观六路,并根据多年经验做好路况预判和驾驶规划。

现阶段,NOP的实现需要将车辆的导航系统、⾼精地图与NIO Pilot⾃动辅助驾驶系统进行深度融合。

也就是需要在数据处理、算法效率和决策逻辑上让车辆做出最优解。

融合的好自然体验更好,融合不到位则会增加驾驶员心理负担,甚至大大增加驾驶风险。

蔚来NOP经历了哪些验证?

2019年6月,蔚来发布NIO OS 2.0系统,其中有7项跟L2级自动驾驶的相关功能。

仅仅时隔一年多,NOP就上线了。


蔚来无人驾驶系统工程部负责人章健勇表示,蔚来NOP针对中国路况的特点进行了调教和特殊优化,也更加符合中国用户的驾驶习惯。

NOP的技术亮点和本土化优化可以表现在以下几点,

1.全局路径规划能力,这一点是NOP的核心,车辆只有根据导航路径的规划,抽象出前方道路的拓扑结构,才能进行车道对主动选择。


2.高精地图和定位,高精地图为NOP提供了底层的数据支持,结合高精地图车辆可精准匹配目标车道,进行驾驶决策,蔚来NOP定位精度已经达到业内主流的0.2米。


3.主动换道,主动换道是NOP与常规ADAS的最大区别,实现这个功能需要车辆AI模型和人类驾驶经验的结合,通过大数据对模型训练,从而提升换道的流畅度。

4.并线算法,蔚来的NOP设定两种换道方式,确认和无须确认,确认模式下需要驾驶员手动开启转向灯确认。


5.贴近实际的车速限速,蔚来NOP可根据道路曲率,周围交通流速、高精地图限速信息等多重计算推荐限速,更贴近使用场景。从而避免了因限速标牌限制,”龟速”前景的情况。


6. 更符合中国用户的交互,NOMI与NOP的融合交互也是个亮点,NOP启动后NOMI可以通过动态仪表和语音提前告知用户接下来的操作,从而让驾驶员更好的监控车辆。

7.本地化,针对中国道路和交通特点进行了特殊处理,例如针对国内常见的3中进入匝道的场景进行了算法上优化。


此外,针对低速车辆长期占据最左侧车道的情况,NOP也会择机向右变道超车,这样的细节非常的多。”

新版本发布前,蔚来对NOP功能进行了30万公里的实车道路测试,对3万多个特殊场景进行了标记,涵盖了全国30多个重点城市,并将数据进行了场景更丰富的仿真测试。

道路实际如何?

说完理论上的事,下面说点NOP的实际表现。


NOP的运行是基于车道线的识别,道路线清晰,车辆周围环境良好情况下,车辆自行打灯变道的时机控制的较好。但由于受车辆角雷达探测距离和更安全的策略设定,目前版本开启转向灯后车辆变道的速度会稍显迟缓,当然现阶段这种更安全稳妥的方式是可以接受的。

蔚来NOP导航辅助实际道路变道体验 (来源:网易汽车)


蔚来NOP领航辅助实际道路体验 (来源:网易汽车)



蔚来NOP导航辅助实际道路体验 (来源:网易汽车)

此外,极端雨雪天下下,NOP目前也是无法启动的。

当然,解决这些问题并不难,推送用户后,NOP可以凭借更多的累计数据和用户反馈进行后期的OTA升级,进一步提升驾驶能力,我们也更期待后续的NIO OS 2.8.0等版本。

最最最重要的

最后,需要再次跟大家强调的是,NOP场景虽然很性感,但现阶段这项功能并非自动驾驶,更多的是起到辅助作用,NOP开启后驾驶员必须手握方向盘随时介入驾驶。


毕竟在特斯拉身上,误把这项功能当“自动驾驶”用的惨痛事故依旧警钟长鸣。

王铭 本文来源:网易汽车 责任编辑:王铭_NA5955
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