2021年2月9日，加州交通管理局DMV发布全新2020年全年自动驾驶数据，按照脱离数指标（MPD）统计，两家中国自动驾驶公司AutoX和小马智行上榜前五名，紧随Waymo、Cruise，福特和大众汽车支持的Argo AI名列第五。在前十榜单中，文远知行和滴滴排名分别位列第六和第七位。
另外，从测试里程来看，排名前五的分别是Cruise、Waymo、小马智行、Zoox和Nuro。但受疫情影响，自动驾驶的测试里程较2019年均有下降。
MPD是自动驾驶性能的核心衡量指标之一，即每次干预数行驶里程，也就是自动驾驶汽车每行驶多少里程才需要被干预一次。2020年排名前五的自动驾驶公司的MPD都超过了1万英里（即1.6万公里），其中排名前三的Waymo、Cruise和AutoX的MPI均在2万到3万英里区间（即3万到5万公里）；小马智行和Argo的MPD超过1万英里（即1.6万公里）。
目前在63家加州自动驾驶牌照持有者中，仅29家公司仍然坚持进行自动驾驶路测并汇报数据，其余34家公司也都交了“白卷”，包括百度以及数家中国企业；另有7家公司没有续签加州自动驾驶牌照，包括博世、长安、法拉第未来、上汽、三星以及图森未来等。
其中，百度未报告2020年自动驾驶测试的相关数字。就在1月27日，百度获得美国加州车辆管理局颁发的开放道路全无人驾驶测试许可，意味着百度Apollo可以在北美与Waymo、Cruise等无人驾驶公司展开全无人化技术的正面较量。
目前中国已经获得加州全无人驾驶牌照的还有AutoX。此外，苹果公司在2020年自动驾驶测试中的表现也值得关注。根据苹果汇报的数据，其测试里程数为18805英里（即30088公里），排名第十位。苹果被曝正在开发一款全无人的自动驾驶汽车。
今年MPD排名首位的Waymo的测试范围最广，覆盖了山景城、帕罗阿托和森尼韦尔等地；Cruise的测试地区集中在旧金山市区内，测试路况相对复杂；AutoX测试区域在硅谷圣何赛市区，路况复杂程度仅次于旧金山市区；小马智行集中于硅谷东湾弗里蒙特和南加州尔湾地区；Argo AI测试区域位于帕罗阿托。
自动驾驶正在成为全球汽车和科技公司竞争的新阵地。Waymo和Cruise的估值都已经超过了300亿美元；Argo AI的估值为72.5亿美元。Waymo已经在美国一些州推出了面向公众开放的不配备安全员的RoboTaxi试运营；本月Auto X也在中国的深圳坪山向公众开放了全无人的自动驾驶汽车试乘。
本文来源：第一财经
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