全球首家L3级自动驾驶正式量产发售？！

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网易汽车3月17日报道 很多人买特斯拉之类的新品牌，都看上了这些新势力的“自动驾驶”技术。不过，以“技研”为名的本田并不甘人后，这不，他们为旗舰车型里程（Legend）搭配了L3级别的自动驾驶技术（Honda SENSING Elite），这也是全球首家在量产车型上搭载这一级别自动驾驶技术的。

* 本文提到的L3级别自动驾驶是基于日本国土交通省对于自动驾驶的定义，依然是在SAE的基础上，部分区域、道路内实现有限的自动驾驶功能——那种双手一放，想去哪就去哪的想法是不切实际的。

■ 本田的L3级啥水平？

高速路完全放手不是问题

只有低速可以不看路

既然叫Honda SENSING“精装版”，新的自动驾驶技术还是基于此前Honda SENSING的，比如什么ACC、车道保持、拥堵跟车都会有：

只不过增加了不少新功能，比如完全放手的车道保持/自适应巡航/交通拥堵（限于交通法规，放手这一功能在中国国内依然不能开放）：

由于自动驾驶的风险性，通常开启之后，Honda SENSING Elite也会提示用户集中注意力——通过内置红外线灯的摄像头，车辆也可以监测驾驶者的状态是否处于正常状态，比如长时间闭眼或者扭头不看路都是不允许的。至于“L3自动驾驶”，直接开启之后看手机、吃东西什么的，只能在低速拥堵时达成。

通过对路况和驾驶者的监测，系统也会决定是延续自动驾驶状态还是让驾驶者接管：

以及可手动/自动控制的自动变道功能：

在即将进入收费站并脱离Honda SENSING Elite可用路段（高精地图覆盖区域）；或者遇到系统无法应对的拥堵路况时，车辆则会提示驾驶者接管，进入普通的自适应巡航加车道保持的状态，确保安全。

* 关键时刻显身手

紧急停车支援功能

本田Honda SENSING Elite还首度搭载了紧急停车支援功能——当系统探测到驾驶者没有动作，且声音提示和安全带振动无效的情况下，系统认为驾驶者可能遇到了意外（比如昏迷等），此时车辆会开启双闪，自动减速靠边停车，如果条件允许则停在应急车道或者路肩上。其实有的商用车品牌也有类似的安全功能，这方面我们也会有专门的技术文章来介绍。

多传感器+高精地图提供路况信息

要实现L3级的自动驾驶功能，本田Legend所搭载的Honda SENSING Elite具备5个激光雷达、5个毫米波雷达和2个摄像头、12个超声探头组成的传感器系统，为驾驶者提供即时的路况信息。据消息人士，本田所用激光雷达并非当前的主流技术水准，但是整套传感器的成本已经到了影响车辆价格的程度（百万日元的级别）。

此外，系统也具备了多系统的全球卫星定位系统（包括GPS、日本的“准天顶”卫星系统(QZSS)等）与三维高精地图接合的基础道路数据库——后者主要覆盖日本本土，这也是初期车型只在日本市场销售的原因。

不但提示驾驶者，也提示路上其他人

同时，Honda SENSING Elite也会应用车身的灯光对路上的其他交通参与者进行提示（比如别加塞，我这是自动驾驶，认死理……）

■ 本田搞这个靠谱么？

基础研发始于1980年代

其实本田早就开始自动驾驶研发，比如1981年就搞了一个导航系统：

而2000年和20003年，本田就分别进行了高速辅助驾驶功能（HiDS）和防碰撞功能的测试和示范展示：

当然，自动驾驶依然是不断成长的技术，即便本田的自动驾驶辅助功能目前累计在日本国内的高速公路上已经进行了超过130万公里的道路测试，更多路况还是有待于今后的测试和展示。本田也为这台车搭载了类似于飞机“黑匣子”的设备，记录行车信息，一旦发生事故，也有数据可以调查。

结语：搭载Honda SENSING Elite的本田Legend初期投放100台，价格也是非常高昂，1100万日元只能租三年……当然，从技术角度来看，之前由于法规等限制，L3级自动驾驶一直没有能够面市（毕竟在特定工况下出了事故，车企也要承担责任的），而本田这次还是大胆地成为了L3级自动驾驶量产的“吃螃蟹”第一家，对于动态表现，我们也非常期待，等有机会一定要体验一下。