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百度李震宇谈自动驾驶:对激光雷达没偏见

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近期智能汽车上搭载激光雷达的技术路线很热闹,百度Apollo在L4级自动驾驶robotaxi上也采用了激光雷达。

“随着智能车比重越来越大,智能交互系统未来会成为主流标配。”4月18日,上海国际车展前夕,百度集团资深副总裁李震宇在接受澎湃新闻记者采访时,谈及新造车势力正在“打击”豪华车品牌在中国的溢价能力,他认为,这种趋势现在刚刚开始,未来应该会更明显。

李震宇,2007年加入百度,历任质量部、项目管理部、流程信息管理部、基础技术运营部、AI平台部、自动驾驶事业部(L4)负责人,于2017年8月开始担任智能驾驶事业群组(IDG)负责人,2021年3月,李震宇晋升为百度集团资深副总裁,继续全面负责IDG的业务及管理工作,并向百度集团CEO李彦宏汇报。

李彦宏曾评价,IDG在智能交通方面已取得大幅领先的市场份额,它的业务优势加上百度在AI领域的积累和布局,目前车路云图协同发展,使得百度成为智能驾驶赛道未来最可能的winner。

近几年,造车新势力蔚来理想汽车小鹏汽车接连上市,智能汽车市场也受到来自互联网科技公司的青睐。2021年1月,百度宣布正式组建一家智能汽车公司,后定名为集度汽车;3月,小米宣布造车,拟成立一家全资子公司,预计未来10年投资额100亿美元。

如何看待赛道里的新选手?李震宇告诉澎湃新闻记者:“有新的选手,说明大家看好这个市场,有前途,幸运的是,在大家争先恐后进入这个赛道时,我们先进来了。”

据澎湃新闻记者了解,百度从2013年开始布局自动驾驶,2017年推出了全球首个自动驾驶开放平台Apollo。2020年,Apollo测试里程总计超过700万公里,今年正在进行1000万公里突破。

今年的上海车展上,百度将展示Apollo乐高式汽车智能化解决方案,包括,"智驾、智舱、智图、智云"四大系列产品,但据澎湃新闻记者了解,近期智能汽车上搭载激光雷达的技术路线很是热闹,但百度Apollo在L4级自动驾驶robotaxi上采用了激光雷达,而在辅助驾驶领域则采用了纯视觉路线,比如,Apollo智驾,该引擎中的ANP方案(Apollo Navigation Pilot,辅助驾驶解决方案),就采用纯视觉自动驾驶技术。

李震宇向澎湃新闻记者坦言,百度对激光雷达没有偏见,之所以会进行这样的布局是考虑到“车规”、“成本”等问题。

“整体来看,我不觉得中国市场有谁比我们更懂激光雷达,我们知道它的好,也知道它的不足。因此,我们现在的观念是,如果是跑一个试验车,激光雷达是不错的,如果是量产车,坦率的说,目前的旋转式激光雷达还不及格。”李震宇说。

李震宇分析,不及格体现在两方面,一是在可靠性方面,激光雷达坏了可以换,但若一个激光雷达处在自动驾驶状态时坏了,就会引发安全性问题,百度曾请教过一些头部激光雷达公司,大家普遍反馈如果要达到真正车规量产的水平,还有较长一段路要走;二是在价格方面,激光雷达成本过高。

“目前来看,L4级别的无人驾驶不用激光雷达,技术上过不了关,但L2级别的可以,如果激光雷达过了车规,把成本降下来,可能三五年之后,也可以用起来,最终还是要在保证安全的情况下,推向市场。” 李震宇说。

对于智能驾驶,汽车主机厂商相对谨慎,若想让消费者更早地接触百度的智能驾驶技术,百度选择自己造车,与吉利合资的集度汽车最迟2024年量产上市,而李震宇也是集度汽车的董事之一。

对于集度汽车与百度智能驾驶事业群组的关系,李震宇向澎湃新闻记者表示,从宏观上看,两者之间有纽带上的关系,Apollo在百度集团内,集度汽车是经营独立的实体。“我们在做Apollo时,有时需要做端到端的体验,但很难部署进去,有辆车就能够做这个体验,这就像当年windows10推出的时候,找不到厂商装,微软推出了Surface,安卓系统打市场时,谷歌推出了pixel。” 李震宇说。

李震宇告诉澎湃新闻记者,百度自动驾驶的商业化,会面向量产的成熟市场,比如,L2+市场,这也是百度自动驾驶商业化的主方向。“距离遍地都是L4级别的无人驾驶还有段时间,但在L2+上,我们已经有了足够的积累。另外,在限定场景下的无人驾驶,像出租车、巴士、矿业园区等封闭场景,也会做商业化。” 李震宇说。

谈及目前自动驾驶的发展还受制于哪些因素?李震宇表示,一是受制于技术;二是产品化,包括车规、成本问题,整个产业链没有足够成熟;三是政策法规方面的问题。“中国在政策法规方面,处理的还是比较好的,会看你技术的成熟度,但总会有些限制,需要一步步来。”

据澎湃新闻记者了解,截止目前,百度Apollo已与全球70+汽车品牌建立起合作关系,超过700款车型搭载Apollo汽车智能化产品。而 Apollo GO在多城开展Robotaxi与Robobus运营的出行服务,百度计划在未来3年将Apollo GO自动驾驶出租车服务,从目前北京、长沙、沧州全面开放至30个城市,部署至少3000辆自动驾驶出租车,为3000万用户提供服务。

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