网易首页 > 网易汽车 > 正文

全球首份车路协同技术创新白皮书正式发布

0
分享至

网易汽车综合6月24日报道 6月24日,清华大学智能产业研究院(AIR)与百度Apollo在北京亦庄举办联合发布会,共同推出全球首份车路协同技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》。

这是全球范围内对车路协同技术研究最深入的报告之一,不仅为车路协同前沿技术创新提供坚实理论参考,为自动驾驶规模商业化落地带来破局之道。

白皮书指出,目前自动驾驶存在单车智能自动驾驶(AD)和车路协同自动驾驶(VICDA)两种技术路线。

车路协同是单车智能的高级发展形式,能让自动驾驶行车更安全、行驶范围更广泛、落地更经济。车路协同像是路灯,而单车智能就像车灯,在两者协同作用下,自动驾驶规模化商业落地门槛能够大大降低,加速单体智能向协同智能的转变。因此自动驾驶的规模化落地一定需要车路协同。

车路协同具备三大核心优势,大大降低自动驾驶规模商业化门槛

据百度智能交通产品研发总经理陶吉介绍,车路协同自动驾驶在安全性、运行设计范围(ODD)和经济性上都有不可比拟的核心优势。

首先,基于车路协同的预期功能(SOTIF)能提升自动驾驶安全。以往在极端天气、不利照明、物体遮挡等情况下,单车智能的感知、预测能力面临严峻挑战。而车路协同可弥补车端感知不足,有效扩大单车智能的安全范围。

(车路协同能够缩小自动驾驶预期功能安全中的“未知不安全”“未知安全”“已知不安全”范围,扩大“已知安全”范围)

其次,车路协同能够扩展自动驾驶ODD(车辆运行设计域)。一般而言,受天气、行驶区域、时段、速度等因素限制,单车智能能够感知和应对的驾驶场景有限。而路侧的协同感知能够扩展车辆的感知范围、能力和场景,从而扩展单车的运行设计域(ODD),进一步提升自动驾驶的点到点能力。

(无信号灯左转路况下,车路协同让自动驾驶车辆高效顺利通过路口)

此外,在系统配置上,单车智能除了要投入高昂传感器、算力设备之外,还需要一套等效的冗余子系统。而车路协同提供的路侧设备感知冗余,不仅复用率高避免重复建设,还能实现成本分摊。因此,在同等自动驾驶安全前提下,车路协同可以大范围实施部署,促进自动驾驶规模商业化的早日实现。

C4级道路面向未来兼容当下

车路协同是自动驾驶规模商业化落地的必然趋势,但当下汽车智能化水平不一,因而对智能道路的要求也存在较大差异。对此,清华大学智能产业研究院与百度Apollo在白皮书中对国内道路现状进行了智能化分级,将道路智能化水平分为C0-C5级6个等级。道路智能化等级越高,对车辆智能化要求也越低,覆盖的智能汽车等级范围也越广。

(自动驾驶规模化商业落地路径有二:L4级自动驾驶车+C4级及以下智能道路,或是C4级道路+L4级及以下智能汽车)

其中,C4级别道路值得特别关注。与更高级智能道路相比,C4级智能道路投入产出比更高,其覆盖的智能汽车等级范围从L2+到L5。也就是说,C4级智能道路不仅能为高级自动驾驶车辆提供协同服务,还能让L2+、L3级辅助驾驶车辆具备高级自动驾驶能力,促进自动驾驶规模商业化落地。举个例子,一辆具备辅助驾驶能力的智能汽车经过C4级道路路段,也能变成一辆自动驾驶车辆。

更重要的是,高级智能化道路除了服务自动驾驶外,还能服务于智慧城市的构建。通过充分发挥智能道路的全要素高精度感知能力、车路云一体化智能化管控和服务能力,探索开展更多创新应用和创新服务,加快新型智慧城市建设,助力实现交通强国宏伟目标。

“单车智能+网联赋能”中国方案将加速车路协同示范应用

近期工信部表示,要着力打造“单车智能+网联赋能”中国方案,加速智能网联汽车产业化的发展进程。此前5月14日,清华大学智能产业研究院(AIR)与百度Apollo也联合发布了“全球唯一纯路侧感知实现L4自动驾驶”的车路协同技术——Apollo Air计划,共同探索车路协同技术无人区。

(在十字路口,车路协同能为自动驾驶车辆提供更多路端信息)

当下,自动驾驶正在从关键技术研究、局部先导示范应用,走向全面商业化落地应用。在北京亦庄、广州黄埔等城市地区的指导下,百度Apollo也在利用车路协同开展自动驾驶规模化商业落地的测试验证和示范运营,助力先锋城市早日实现智能交通转型。

未来,清华大学智能产业研究院将与百度保持紧密协作,实现科研成果信息共享与优势互补,共同探索车路协同前沿技术,助力中国自动驾驶规模商业化落地,加速城市交通出行的智能化升级,为“单车智能+智能网联”的中国方案贡献力量。

热门车型推荐

1

奔驰S级 (进口)

  • 厂商指导价(万):91.78~178.17万
  • 级别: 豪华车
  • 上市时间:2007年
  • 在产车型:5款
  • 排量(L):2.5~3.0 AT
  • 油耗(L):7.8~8.5(官方)
2

汉兰达 (合资)

  • 厂商指导价(万):25.88~34.88万
  • 级别: SUV
  • 上市时间:2009年
  • 在产车型:10款
  • 排量(L):2.0~2.5 AT
  • 油耗(L):--
3

轩逸 (合资)

  • 厂商指导价(万):9.98~17.49万
  • 级别: 紧凑型车
  • 上市时间:2012年7月19日
  • 在产车型:11款
  • 排量(L):1.2~1.6 CVT MT
  • 油耗(L):3.9~6.1(官方)
相关推荐
热点推荐
仁川赛爆冷,女乒世界前十惨遭2-3逆转淘汰,孙颖莎阻击平野美宇

仁川赛爆冷,女乒世界前十惨遭2-3逆转淘汰,孙颖莎阻击平野美宇

宝哥精彩赛事
2024-03-28 01:25:50
菲律宾持续在南海挑衅中国,29国站出来力挺马科斯,菲防长叫嚣!

菲律宾持续在南海挑衅中国,29国站出来力挺马科斯,菲防长叫嚣!

老李聊军事
2024-03-27 20:47:42
LPL主持一姐整容失败?面部僵硬苹果肌下垂,观众调侃:吓死我了

LPL主持一姐整容失败?面部僵硬苹果肌下垂,观众调侃:吓死我了

风尘Game
2024-03-28 15:40:38
退出“一带一路”后,意大利总统总理将访华,原来对中国有事相求

退出“一带一路”后,意大利总统总理将访华,原来对中国有事相求

好笑娱乐君每一天
2024-03-28 22:29:10
震惊!广东5小时内传出2大猛料,周琦拒绝续约,杜锋炮轰辽篮

震惊!广东5小时内传出2大猛料,周琦拒绝续约,杜锋炮轰辽篮

灯前体育
2024-03-28 21:24:20
扎哈罗娃凌乱了!只有乌克兰不谴责莫斯科恐袭事件

扎哈罗娃凌乱了!只有乌克兰不谴责莫斯科恐袭事件

老马拉车莫少装
2024-03-27 23:49:26
孙杨购买新车,交车现场曝光数十人列队欢迎,前不久刚升级为父亲

孙杨购买新车,交车现场曝光数十人列队欢迎,前不久刚升级为父亲

尘语者
2024-03-28 11:40:20
父亲被城管泼热油烫死,儿子连杀2名城管,被捕后:我在替天行道

父亲被城管泼热油烫死,儿子连杀2名城管,被捕后:我在替天行道

宝仲说史
2024-03-26 19:00:03
啊这❓吴兴涵事件女主更换头像:疑似吴兴涵亲脚照曝光

啊这❓吴兴涵事件女主更换头像:疑似吴兴涵亲脚照曝光

直播吧
2024-03-28 12:53:48
中纪委怒批:为什么动不动就问责公务员?

中纪委怒批:为什么动不动就问责公务员?

法律读品
2024-03-28 21:08:55
体检到底有没有用? 医生说出了大实话, 很多人还不明白

体检到底有没有用? 医生说出了大实话, 很多人还不明白

今日养生之道
2024-03-26 07:55:08
让人醍醐灌顶的一段话: “你活着的时候,没有几个人观看...

让人醍醐灌顶的一段话: “你活着的时候,没有几个人观看...

户外阿崭
2024-03-27 09:05:08
博主:李铁早就把大部分资金洗往海外,至少在三个海外国家有房产

博主:李铁早就把大部分资金洗往海外,至少在三个海外国家有房产

直播吧
2024-03-28 12:53:49
认怂了!旅行团37人被扣后续:调查结果公布,整个公司受牵连

认怂了!旅行团37人被扣后续:调查结果公布,整个公司受牵连

冬天来旅游
2024-03-28 11:01:58
土耳其1-6惨败!主帅蒙特拉:是否引咎辞职?这个问题是一种挑衅

土耳其1-6惨败!主帅蒙特拉:是否引咎辞职?这个问题是一种挑衅

直播吧
2024-03-28 08:38:20
仁爱礁大结局来了?中方给坐滩舰判“死刑”,美日欧声援菲律宾

仁爱礁大结局来了?中方给坐滩舰判“死刑”,美日欧声援菲律宾

星辰故事屋
2024-03-28 19:28:15
联想裁员!

联想裁员!

半导体圈
2024-03-28 14:37:34
英国国防副参谋长承认,若和俄罗斯作战,英国撑不过两个月

英国国防副参谋长承认,若和俄罗斯作战,英国撑不过两个月

远方的狮
2024-03-28 23:08:24
中国观众认定的烂片,北美观众当成宝,17天票房破20亿夺全球年冠

中国观众认定的烂片,北美观众当成宝,17天票房破20亿夺全球年冠

靠谱电影君
2024-03-26 22:56:10
网飞版《三体》看到一集半,我对于红岸的部分,更喜欢网飞版

网飞版《三体》看到一集半,我对于红岸的部分,更喜欢网飞版

百角城
2024-03-24 12:48:40
2024-03-28 23:46:44

汽车要闻

混动增程双模式 长安UNI-Z售11.79万起

头条要闻

小米汽车7分钟大定破2万 网友:这价格真可以杀穿同行

头条要闻

小米汽车7分钟大定破2万 网友:这价格真可以杀穿同行

体育要闻

疯狂的格林,冲刺的火箭

娱乐要闻

莱昂纳多与25岁新女友互相投喂超恩爱

财经要闻

中国版QE要来?国内外机构观点罕见一致

科技要闻

李斌李想何小鹏喊你买小米汽车

态度原创

健康
手机
房产
教育
数码

早防早筛,远离肝硬化

手机要闻

华为新机突然通过3C认证:疑似麒麟芯片加持,定位并不高!

房产要闻

炸裂!新政出台,这里安居房货量近100万㎡,均价最低到6000+!

教育要闻

出国留学遇到不公平对待你会怎么做?

数码要闻

小米汽车SU7发布:Max零百2.78s 售价21.59万元起

无障碍浏览 进入关怀版
×