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网易汽车8月6日报道 8月5日,百度Apollo全新一代自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ正式亮相。较上一代产品,阿波龙Ⅱ整车有155项综合能力提升,能够顺利应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景,ODD(自动驾驶运行设计区域)也从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路。
阿波龙Ⅱ集成了Apollo最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统,与Apollo Robotaxi实现能力互通;核心计算单元算力提升三倍达到372Tops,与Robotaxi算力持平。
传感器层面,阿波龙Ⅱ搭载了两个40线激光雷达,融合毫米波雷达和环视摄像头,探测距离达到250米,定位精度达到厘米级,系统整体反应水平达到毫秒级。
阿波龙Ⅱ车内则搭载了Apollo与BOE联合打造的全球首款车规级55寸智慧透明显示车窗,可展现车辆周围的道路元素和驾驶行为。
此外,阿波龙Ⅱ还进一步提升了车辆的安全可靠性,搭载双重冗余保障,车路协同和5G云代驾。在车路协同能力加持下,阿波龙Ⅱ能将单车智能问题减少54%、路口急刹情况降低90%。而5G云代驾能力则是保证了在极端场景下,车辆也能安全、通畅行驶。
作为全国首辆商用级无人驾驶微循环电动车,阿波龙一代从2018年7月量产下线至今,已经在北京、广州、雄安、重庆、佛山等22个城市园区落地部署,是全国唯一大规模常态化运营的自动驾驶小巴,累计服务人次超12万,累计自动驾驶里程达到12万公里。
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