百度Apollo推出自动驾驶小巴阿波龙II

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网易汽车8月6日报道 8月5日，百度Apollo全新一代自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ正式亮相。较上一代产品，阿波龙Ⅱ整车有155项综合能力提升，能够顺利应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景，ODD（自动驾驶运行设计区域）也从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路。

阿波龙Ⅱ集成了Apollo最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统，与Apollo Robotaxi实现能力互通；核心计算单元算力提升三倍达到372Tops，与Robotaxi算力持平。

传感器层面，阿波龙Ⅱ搭载了两个40线激光雷达，融合毫米波雷达和环视摄像头，探测距离达到250米，定位精度达到厘米级，系统整体反应水平达到毫秒级。

阿波龙Ⅱ车内则搭载了Apollo与BOE联合打造的全球首款车规级55寸智慧透明显示车窗，可展现车辆周围的道路元素和驾驶行为。

此外，阿波龙Ⅱ还进一步提升了车辆的安全可靠性，搭载双重冗余保障，车路协同和5G云代驾。在车路协同能力加持下，阿波龙Ⅱ能将单车智能问题减少54%、路口急刹情况降低90%。而5G云代驾能力则是保证了在极端场景下，车辆也能安全、通畅行驶。

作为全国首辆商用级无人驾驶微循环电动车，阿波龙一代从2018年7月量产下线至今，已经在北京、广州、雄安、重庆、佛山等22个城市园区落地部署，是全国唯一大规模常态化运营的自动驾驶小巴，累计服务人次超12万，累计自动驾驶里程达到12万公里。