获30个乘用车定点 MINIEYE发布I-CS座舱感知方案

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网易汽车9月27日报道 智能电动汽车时代，某种意义上智能座舱的想象空间更大。

9月27日，自动驾驶技术研发商MINIEYE推出其自主研发的MINIEYE I-CS座舱感知量产方案，这套方案包含驾驶员监测系统（DMS）、乘客监测系统（OMS）、物体识别与人车交互系统等功能，并且已取得30多个乘用车车型定点。

纵观汽车座舱发展历史开始看到，从传统座舱、电子座舱到今天的智能座舱，再到未来自动驾驶，智能座舱已经展现出两个发展路径，一是多传感器(语音、视线、触觉、健康感知)的融合，二是从被动指令交互到主动服务，特别是AI大数据下，对用户那些未能说出口的需求，座舱要具备感知思考和主动服务的能力。

实际上，此次MINIEYE发布的I-CS座舱感知方案也是基于以上两点打造。

提供5大场景无感主动服务

具体到应用场景上，I-CS可以提供的主动式服务涵盖无缝入车、安全接管、疲劳监测、儿童看护以及多人娱乐。

在这些场景中，用户无需给出明确指令，即可感受车辆带来的“无感”体验。

无缝入车：I-CS采用无感式身份识别与活体检测技术，同时具备2D及3D摄像头方案，支持RGB图片与IR图片的交叉身份验证。当用户靠近传感器时，无需动作配合，即可快速完成身份识别，主动为用户打开车门，快速登陆车机系统，保障座舱系统高效运行。

MINIEYE智能座舱事业部总经理杨一泓透露， MINIEYE提供的无缝入车功能，可基于2D摄像头/3D摄像头，准确完成注册，车门开启、车机启动、偏好设置等多角度身份识别。Face ID人脸识别整体错误接受率，可以控制在10万分之一。

儿童看护：通过综合分析人脸属性、人体骨骼比例以及身长信息，能够准确判断成人与儿童。

当识别到儿童，系统将主动触发儿童看护功能，持续对儿童进行状态、行为监测，并实时反馈给前排家长，提醒其采取必要措施。一旦有儿童被遗忘在车内，系统将提醒驾驶员返回，若长时间无响应则立即报警。

“儿童看护功能的核心，是对儿童的准确判定，I-CS的判定方式不仅会对人脸属性分析判断年龄，还会关注特征的骨骼关键比例以及身高，几个维度数据综合后，可以给出更鲁棒更稳定的判断。”杨一泓如是说。

安全接管：I-CS拥有两套视线方案，视觉感知精度可提升3倍，能判断驾驶员视线是否落在前方路面、中控、AI助手、内后视镜等7个注视区内。通过对驾驶员的注意力分析，确保在关键时刻，驾驶员能够及时接管自动驾驶状态中的车辆。

疲劳监测：针对个人驾驶场景，I-CS能够实时监测驾驶员头部姿态、眼睑开闭程度、视线方向以及眨眼频率等多维指标，并根据不同行为特征实现疲劳程度的量化分级。I-CS可根据驾驶员不同的疲劳程度，及时进行预警或终止危险驾驶行为，减少事故发生。

更为重要的是，MINIEYE的驾驶员疲劳监测，符合欧盟KSS疲劳量化标准，并且基于10万辆量产车应用数据，总结出了一套更科学的疲劳分级制度。

杨一泓表示，我们的能力不仅仅在算法精准上，更多的是应用场景、后处理深入挖掘，以及大量知识环境的验证。MINIEYE所开发的疲劳检测系统能够同时满足“准确、必要”两大前提。

多人娱乐：I-CS创新性地打通了前后排的互动空间，借助视线、手势、头部动作等多种自然身体语言的交互方式，可实现多人多位置便捷互动。在此场景下，智能座舱的功能权重不再局限于靠近中控的前排，舱内用户都能感受到主动式服务的全新体验。

现有的智能汽车中已经有很多人工智能技术被运用，驾驶员和乘客都可以通过语音、按键、触屏方式发送指令，但现在更多是“被动”接受指令，虽然准确而直接的，但是体验感有限。

“我们认为整个座舱能力是在直接指令之外，如果想要拥有更加真正的智能座舱的体验，需要解决一下未能说出来的需求，视觉感知技术就是被没有说出口的功能形成思考，成为可能。”

针对MINIEYE I-CS座舱感知方案的核心能力，杨一泓总结有4点。

1、自然身体语言交互，当人与人沟通时会不自觉使用一部分语言来表达意图，I-CS提供的交互理念设计，希望人与车的交互可以向人与人的交互一样，利用直觉式肢体动作，形成自然用户界面，降低学习成本的同时，也提升了舱内的真实交互体验。比如，可以通过一个声音，让车机播放静音，或者点头摇头接打电话。

2、全栈自适应，可根据主机厂与一级供应商的不同需求，提供灵活封装的软件解决方案。I-CS可适配多摄像头模组及位置、支持CPU/GPU/DSP方案。

此外，针对仪表盘、A柱、内后视镜、中控等不同位置的摄像头，MINIEYE开发了一套全新系统Mini-Cali，可以自行转化为座舱坐标，提高识别准确性。

3、高性能计算，I-CS自主研发的加速器可以根据硬件特点，对其常用的神经网络模型进行优化，使其在有限的嵌入式平台资源上高效运行。

4、开发工具链完备，MINIEYE已经建立起一套完备的自研开发工具链以及数据半自动标注平台，通过多项真值系统和可视化测试工具，为I-CS的定点量产和配套验收提供了扎实的技术支撑。

已获30个乘用车车型定点

今年上海车展期间，MINIEYE就公布了内外兼修的路线，融合舱外感知和舱内感知的全域解决方案。

舱外感知方面，MINIEYE提供的ADAS系统解决方案能够满足主机厂客户对于L1-L2+不同级别自动驾驶功能的需求。从单摄像头实现自动紧急制动AEB、自适应巡航ACC，到多传感器融合实现高速公路巡航HWP、交通拥堵巡航TJP，方便客户从功能、成本因素，选择不同的传感器配置。

当前，MINIEYE在ADAS领域成绩显著，已在东风、柳汽、重汽、陕汽等商用车主机厂顺利量产，乘用车前装项目也已经突破15个。

今年上半年，MINIEYE在ADAS领域的累计出货量已达到22.8万套，同比增长245%。

MINIEYE创始人兼CEO刘国清认为，在未来相当长的时间里，智能汽车都将处于“人机共驾”的状态。完全的自动驾驶会以渐进式的实现从L2到L3、L4的跨越，智能座舱就扮演了非常重要的人与车之间的交互角色。

“自动驾驶和智能座舱之间是高度连通的，是很难完全解耦的。基于这么一个逻辑，MINIEYE开展原有的自动驾驶业务的同时，也开辟了智能座舱业务。以前我们只有一条腿（自动驾驶），现在自动驾驶和智能座舱协同起来，两条腿走路可以更加稳健，走得更远。”

刘国清表示，I-CS方案在商业的模式是灵活的，MINIEYE具备从算法设计到产品化全线加持的能力，我们能提供给客户的不仅仅是软件纯算法，也可以提供软硬一体的产品。

截至目前，MINIEYE的I-CS座舱感知方案已取得30多个乘用车车型的项目定点。