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奔驰在德国荣获全球首个L3自动驾驶系统国际认证

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(原标题:梅赛德斯-奔驰在德国荣获全球首个有条件自动驾驶(L3)系统国际认证)

日前,梅赛德斯-奔驰L3自动驾驶系统通过了德国联邦机动车运输管理局(KBA)严格的技术条例审批,成为全球首个获得联合国法规UN-R157认证的汽车企业。这一法规的批准,为梅赛德斯-奔驰在遵循各国法律法规的前提下,在全球各个市场实现自动驾驶铺平了道路。得益于多项雷达、传感器以及高精定位系统的深度融合,功能强大的智能领航系统(Drive Pilot)能够在交通高峰或拥堵期间,在宽度适宜的德国高速路段,以最高60公里/小时的速度启用L3级有条件自动驾驶模式。智能领航系统能有效缓解驾驶员的压力,当系统启动,驾驶员可以在中央显示屏进行网购或查阅电子邮件等操作。在德国,首批配备智能领航系统的梅赛德斯-奔驰S级参数图片)轿车将于2022年上半年交付给客户,全新EQS车型也将搭载智能领航系统。

“多年来,我们不断为实现自动驾驶的美好愿景而努力。基于激光雷达系统,我们研发出这项为客户带来独特豪华体验的创新技术,让客户的旅途体验更为丰富。梅赛德斯-奔驰现已经获得有关部门的批准,成为德国首家提供配备有条件自动驾驶系统量产车的制造商。”戴姆勒股份公司及梅赛德斯-奔驰股份公司董事会成员、负责研发和采购业务的首席技术官薛夫铭(Markus Schäfer)表示,“这是一项里程碑式的突破,再一次证明了我们在自动驾驶领域的创新能力,这将引领新一轮变革。135年的汽车史上,车辆第一次在特定条件下可接管驾驶任务。同时,德国通过这次批准,将继续在自动驾驶领域发挥先锋示范作用,对此我们深感荣幸。”

L3级自动驾驶系统的使用需要通过技术审批条例的认证,相关技术条例于2021年初生效,随后在欧洲实施。多年前,梅赛德斯-奔驰就已在中国、美国等全球市场展开了广泛的道路测试。梅赛德斯-奔驰计划初期在德国全境13,191公里的高速公路上,在繁忙道路交通状况下启用L3级自动驾驶。一旦其他市场为有条件自动驾驶制定相关法律框架,特别是允许驾驶员使用L3级自动驾驶模式,该系统也将针对性地逐步推广。

智能领航系统能够应对突发交通状况

在条件适宜、车流密集的高速路段,智能领航系统可以接管驾驶任务,并以法定最高60公里/小时的速度行驶。其控制按键位于左右拇指凹槽上方的方向盘内圈处,驾驶员激活智能领航系统后,系统根据设定,保持或调整车速和车距,将汽车稳定控制在当前车道,并参照规划路线、实时路况和交通标志行驶。该系统还可通过独立完成车道内的避让或制动转向等操作,及时响应意外交通状况。

配备激光雷达传感器和冗余系统

在搭载多个传感器的基础上,智能领航系统可根据有条件自动驾驶的安全需要,额外配备了传感器,包括:激光雷达、后置多功能摄像头和麦克风(用于探测特种勤务车辆警灯的蓝光和其他特殊信号),以及车轮湿度传感器。除传感器数据外,智能领航系统还可以通过数字高清地图接收路形、路线、交通标志和异常交通事件(如事故或道路施工)等信息,并通过后端连接更新这些数据。选装智能领航系统的梅赛德斯-奔驰S级轿车还配备冗余的转向、制动及车载电控系统,即使其中任何一个系统发生故障,汽车仍能保持机动性,时刻确保可由驾驶员安全接管。

如果驾驶员因严重健康问题等原因,在多次紧急提示后,仍未能在有效接管时限内及时接管汽车,该系统会控制汽车逐步减速,直至静止状态,同时亮起危险警告灯。一旦车辆停止,梅赛德斯-奔驰紧急呼叫系统将立即启动,汽车门窗自动解锁,方便救护人员进入。

高精准定位系统

梅赛德斯-奔驰在引入高精准定位系统时,就充分考虑了系统的安全性与驾驶的可靠性。高精准定位系统可实时确定S级轿车的准确位置,性能远超传统的GPS全球定位系统。此外,卫星导航数据亦可与传感器数据和高清地图数据相匹配。例如,激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器收集的数据可以涵盖路形、路线、地标或交通标志信息。

高清地图能够显示街道和环境的三维图像,而后端数据中心则负责存储及持续更新地图数据。每台车辆也会存储地图信息,并与后端数据做实时对比,同时在必要时更新本地数据。因此,即使传感器被遮蔽或粘上污渍,高清地图依然可以通过检索存储的数据获得周围环境的感知,保证了定位的准确性和稳定性;此外,高清地图还可以提供有关路形、道路施工等特殊交通事件信息。与普通导航设备地图以“米”作为精度单位不同,全新高精度地图精确度可达厘米级,能够将交叉路口和车道模拟视图以更加准确和详尽的方式呈现。

强大的中央控制单不仅为有条件自动驾驶提供先进、必要的软件功能支持,而且能够根据安全需求,为重要的功能算法提供冗余系统的保证支持。

在条件适宜、车流密集的高速路段进行L3级自动驾驶

在有条件自动驾驶过程中,智能领航系统能够支持驾驶员进行其他操作,比如通过车载移动办公系统联络同事、上网或是观赏电影等,而在其他驾驶模式则下,系统会自动禁止此类应用程序。

通过全球首个有条件L3级自动驾驶系统的认证,成为梅赛德斯-奔驰在通往自动驾驶之路上的又一个重要里程碑。未来,梅赛德斯-奔驰将继续通过不断的科技创新与应用,将车内真正打造成生活的“第三空间”。

*具体配置及上市时间根据各市场地区、车型有所不同

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