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理想L9剧透:2颗Orin-X芯片 全自研智能驾驶

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网易汽车3月30日报道 今日周三,理想继续官方剧透,核心信息包括:理想全自研的旗舰级智能驾驶系统理想AD Max和车身安全数据。

全自研的旗舰级智能驾驶系统 理想AD Max

理想AD Max,采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件,保障系统的可靠性和高成长性。其中,AEB自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化,增强了对横穿行人和两轮车的识别。

理想L9参数图片)采用高性能摄像头作为主要感知来源,硬件包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头,实现对车身周围及远距离的360°全方位感知。其中,正前方的两颗800万像素摄像头组合,可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。


激光雷达方面,理想L9前向的车规级激光雷达配备128个激光器,全局分辨率为1200x128,点云数量达到153万/秒,在已经量产的车规级激光雷达中综合性能最强。在暗光、强光等摄像头受限的场景,激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性,并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别。

理想L9的智能驾驶算力平台包含两颗英伟达Orin-X处理器,总算力达到508Tops,双处理器互为算力冗余,使智能驾驶系统运行更稳定。在安全层面,理想L9的动力系统、转向系统、制动系统和算力平台供电系统,同样进行了冗余设计,保障执行机构的可靠性。通过将之前百万级的自动驾驶高阶传感器和计算平台变成标配,理想L9将实现全场景的导航辅助驾驶功能。(因相关功能依赖于行政审批,所以将在各城市逐步开启。)

在车内,理想L9采用了全新电容式感应方向盘、疲劳和注意力提醒系统,可确保驾驶员正确使用智能驾驶功能。主驾的电动预紧安全带,可在必要时提供更直接的触感反馈。在车外,理想L9配备了5颗智能驾驶辅助灯,用于向车外的行人和车辆指示智能驾驶工作状态。


离车后,理想L9使用的车内3D ToF传感器可实时感知座舱内环境,车外摄像头可实时监测车辆周边环境,提供覆盖车内外的哨兵模式。

双侧25%偏置碰撞测试优秀

想L9配备旗舰级安全的车身结构,拥有超越同级的车身扭转刚度,高强度钢和热成型钢的使用比例超过80%,在最严苛的双侧25%偏置碰撞测试中均可达到优秀水平。前方配备双铝合金防撞梁,在碰撞发生时可将正面冲击力有效分解,最大限度保护车内每一位乘客安全。

理想L9的电池组采用侧防护梁和铝合金外壳组成的双重防护设计,即使在严苛的侧面柱碰和底部托底测试中,也可以保证电池组的安全。

L9过往信息汇总:

价格区间45-50万

根据此前公布的信息,理想L9将于4月16日正式发布,价格区间在45-50万元(根据配置的不同),另外,新车配备全自研高效增程电动系统同时配合44.5kWh电池组,可实现1315km续航(CLTC工况),燃油模式的热机能耗低至5.9L/100km(CLTC工况)。


全自研的旗舰级增程电动系统

全自研高效增程电动系统配合44.5kWh电池组,理想L9可实现1315km续航(CLTC工况),其中电池续航为215km。自研自产的增程器热效率达到40.5%,燃油模式的热机能耗低至5.9L/100km(CLTC工况)。理想L9采用智能四驱系统,前驱动电机最大功率为130kW,后驱动电机最大功率为200kW。总功率达到330kW,扭矩达到620N·m,0-100km/h加速时间仅为5.3s。

全自研的旗舰级底盘控制系统

理想L9前悬架采用双叉臂结构,后悬架采用五连杆结构。通过全自研的旗舰级底盘控制系统,配合标配的CDC连续可调阻尼减振器,理想L9可根据路面振动反馈毫秒级自动调节阻尼,全方位提升各种路况的舒适性。同时新车配备了空气弹簧,可在高速时自动将车身降低以节省能耗,并在停车时提供更便捷的上下车、装卸行李的功能。



理想L9的前“五合一”动力系统包含驱动电机、发电机、双电机控制器和减速器,后“三合一”动力系统包含后驱动电机、电机控制器和减速器。更高的集成度,带来更优的体积效率,使理想L9的车内空间利用率进一步提升。

全自研的中央域控制器

全自研的中央域控制器将使用恩智浦最新的S32G车规级芯片,并由理想汽车完成全部硬件、系统、软件的研发,对增程电动系统、空调系统、底盘系统和座椅控制系统等在内的功能实现全自研,更好的保证了理想L9未来OTA的范围和时效性。

三种配色更喜欢哪款?







结合理想之前发布的理想L9的配色信息,目前已经可以看到理想L9至少有3种配色了,有金色、紫色和深色,不知道你更喜欢哪种颜色?

打造影院级座舱

在前不久,理想L9发布了旗舰级音响系统和旗舰级座椅配置信息。理想L9的这套家庭智能座舱标配了两颗高通骁龙8155芯片,再配合24GB内存和256GB高速存储组成的拥有强大算力的计算平台,加入创新的5屏交互模式(HUD、方向盘信息屏、前排双屏+后排娱乐屏),通过车内舒适的3D座椅搭配豪华音响调校给用户构建了一个4D的影院级沉浸体验,把智能车的视听和娱乐体验提升到一个全新的高度。



理想L9采用了7.3.4全景音响布局,包括7组扬声器组成全车环绕,3个重低音单元组成低音矩阵,4个顶部扬声器组成天空环绕,采用杜比全景声技术,配备4D沉浸式影音系统,在车内打造了身临其境的视听体验。


功放最大功率高达2160W,带来了极致的动态响应,任何风格的音乐都能收放自如,同比其他豪华品牌车型的1500W或者1600W的功放功率,理想L9的这个2160W的功放功率已经是很高了。同时,理想L9的旗舰级车身提供了更大的声学腔体容积,前部双8英寸低音单元设计使低频下潜更足,配合车尾大功率低音单元组成的矩阵,让低音均匀分布在车内。全车拥有21个扬声器,高音单元采用铝膜,中音单元采用凯夫拉材质,低音单元采用碳纤维材质,已经算是汽车音响标配中的天花板级。就扬声器数量而言,可能它并非最多,但是它的音响团队由原Dirac中国区首席调音团队负责,通过声响的调校以及扬声器音盆材质的运用,让理想L9自带一套豪华家庭影音室。



独立的舒享空间 按摩+通风满配

在座舱的设计和安排上,理想L9全车6个座椅均配备电动调节和座椅加热,前两排的4个独立座椅拥有座椅通风和SPA级十点按摩,让乘员不仅拥有宽敞的独立空间,同时3D舒适性海绵提供了旗舰级的乘坐舒适性,当然,所配备的Nappa真皮还能保证极细腻的触感和良好的透气性。

理想L9的座椅骨架和安全约束系统均采用最高级别的标准,主驾配备电动预紧安全带,在智能驾驶的过程中为驾驶员提供更直接的安全警示和安全保护。官方称:我们努力让每一位家庭成员拥有更安全、更舒适、更便捷的乘坐体验。


与我们之前看到的照片所不同的是,这次理想汽车的logo已经出现在方向盘上,品牌认知度更高。方向盘上部加入了为配合HUD而设计的安全驾驶交互屏,采用Mini-LED和多点触控技术,不但可以清晰的显示必要的行车信息,还可以让仪表屏实现触控式交互,安全便捷的选择包括驾驶模式在内的功能。


从图中的信息我们可以看到,它 包括了里程信息、电耗信息和续航信息以及导航信息图、时速信息、限速信息和辅助安全提示等等信息,非常的丰富。另据悉,理想L9的方向盘是电动调节的,采用了最新的握力传感器,满足辅助驾驶功能。


为了让车内气氛悠然,理想L9或许配备了车内香氛系统,位置就在空调出风口下侧。

光剑设计的星环大灯

在前脸的设计上,理想L9上采用了一体的环形的LED日行灯,这样的设计对成本和工艺的要求都很高,呈现出贯穿前脸的设计,科技感也是完全拉满的。值得注意的是在环形大灯的两侧还有黄色的指示灯,或者这是未来为了迎合法规而准备的ADAS指示灯?当智能驾驶开启后,灯光颜色会变成蓝色指示灯,理想L9也是首个做出这样配置的车型。





在车身尺寸方面,新车的长宽高分别为:5200/1998/1800mm,轴距为3100mm,定位为大型SUV,理想L9主要对标奔驰GLS宝马X7对标的实力,也是有一种更豪华的定位,而增加的金色的配色,也是满满的高级感。

车身尺寸对比
车型长(mm)宽(mm)高(mm)轴距(mm)
理想L95200199818003100
宝马X75163200018353105
奔驰GLS5218203018233135
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新车的尾部造型饱满,但请注意在蓝色的标注里面它配备了“辅助驾驶指示灯”当辅助驾驶打开的时候,会有个蓝光灯提示。


理想ONE一样,理想L9的后窗和第三排窗户依然是私密玻璃,保护了用户的隐私,同时我们也能看到,在理想L9身上,它采用了全新样式的轮毂,轮胎用的是  来自米其林的PS4 SUV专用轮胎,尺寸为265/45R21

全车11个摄像头以及禾赛128线激光雷达

理想L9将拥有L4级(有条件自动驾驶)的硬件设备,包括:AP控制器地平线J3+J5芯片和SP控制器定制化Orin-X芯片、5个毫米波雷达、12个超声波雷达,另外还有11个800像素的摄像头(包括4个环视+7个ADAS摄像头)等。



理想L9配备了来自禾赛的AT128(128线旗舰级激光雷达),激光线束128线,激光波长95nm,10%反射率下最远探测距离200米,场视角120°×25.4°,目前在几大新势力品牌中,理想L9配备的这套激光雷达还是处于领先的。这套激光雷达位于车顶正中,也是比较常见的一个位置,在车内后视镜的前方有除了摄像头之外还有毫米波雷达,一个是负责长程,主要用作实现ACC自适应巡航系统,另一个是中短程雷达,另外在车头的两侧也有毫米波雷达的位置。同时,新车还将配备多项智能驾驶服务,包括:超级智能停车、城市智能驾驶、多个很用心的汽车远程召唤、智能驾驶、OTA升级等。

强大算力开创“三维空间交互”时代

结合第一季官方所发布的信息来看,理想L9开创了【三维空间交互】的全新时代。车内拥有6颗麦克风和3DToF传感器,配合理想汽车自研的以深度学习为基础的多模态三维空间交互技术,在车内将以人类最自然的方式进行交互。让下到幼儿园的孩子,上到七八十岁的爷爷奶奶、外公外婆,都可以轻松享受理想L9的智能体验。

值得一提的是,理想L9的后排还贴心的提供了温奶器,也是方便了带娃的家庭用户。

当然,高度集成的智能体验也离不开强大的算力支持,理想L9的家庭智能座舱标配了两颗高通骁龙8155芯片,配合24GB内存和256GB高速存储组成的计算平台,为AI、软件和娱乐提供强大的计算能力。支持双5G运营商的切换,确保高速网络的实时在线。

注重沉浸感5屏交互体验 

对于用户的体验感而言,理想L9采用了创新的5屏交互模式。理想L9标配超大尺寸的HUD,以及位于方向盘上方的安全驾驶交互屏,任何场景下都把行驶中的安全放在了首位。

车辆中控屏、副驾娱乐屏、后舱娱乐屏,采用了三个15.7英寸车规级OLED屏,提供了车载屏幕中前所未有的3K高清分辨率和极致色彩还原度,让每一位家人都拥有顶级的视听和娱乐体验。

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