文远知行发布全新一代自动驾驶传感器套件

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网易汽车6月7日报道    6月07日，文远知行WeRide正式发布全新一代自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 5.0（简称WeRide SS 5.0），并宣布搭载该套件的Robotaxi车队已全面投入规模化测试与应用。以更高效率、更低成本实现不同车型的自动驾驶能力，WeRide SS 5.0或将加速推动文远知行Robotaxi前装量产和商业化落地的进程。

核心提示：

1、搭载WeRide SS 5.0的Robotaxi车队现已全面投入规模化测试与应用

2、 突破从机械激光雷达向固态激光雷达的硬件迭代、从聚焦高端配置向多样化配置的技术普惠过渡

3、实现体积、功耗的双减，精准、稳定地应对越发复杂的中国城市交通路况

据悉，WeRide SS 5.0贯彻文远知行“知行相融WeFusion”的设计理念，通过集成化、模块化和分体式三大手段，以软硬件技术实现智能驾驶。WeRide SS 5.0作为“自动驾驶之眼”，拥有12个摄像头、7颗固态激光雷达，共同构成6大感知模组，布局在车身不同位置，让自动驾驶套件与汽车融为一体，最大化保留车身原有造型的同时实现全方位的强大感知能力。

文远知行WeRide SS 5.0俯瞰视角全局图

基于充分的测试验证和战略合作伙伴的支持，文远知行在固态激光雷达应用于Robotaxi上积累了丰富经验、形成解决方案。WeRide SS 5.0共采用了7颗车规级固态激光雷达，分布式设于车顶、尾翼和车身四周，缩小了套件的尺寸，并带来更高的可靠性。其中，顶部前感知模组配有3颗固态激光雷达、5个中距离相机以及2个长距离相机，整体告别过往的“帽子”形态，各角度均呈现流畅优美的曲线。尾翼感知模组配有1颗固态激光雷达及1个中距离相机，高度隐藏于车身，与顶部前感知模组相辅相成，负责后方的感知覆盖；加上车身四周多个由盲区激光雷达和鱼眼相机组成的补盲感知模组，完整地构成了WeRide SS 5.0知行相融的设计。

文远知行WeRide SS 5.0正侧视角全局图

得益于固态激光雷达与算力平台的进一步优化，WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平台上均能稳定运行，进一步降低Robotaxi的算力门槛。

文远知行WeRide SS 5.0后视角全局图全局图

相较文远知行上一代传感器套件，WeRide SS 5.0在尺寸和重量上进一步缩减：顶部前感知模组高度减少66%，厚度减少15%，整体重量减少17%，进一步实现自动驾驶产品的轻量化。

文远知行WeRide SS 5.0顶部前感知模组

WeRide SS 5.0为车辆带来半径超过200米，车身周围360°无盲区的感知能力，实现了体积、功耗的双减，可以精准、稳定地应对越发复杂的中国城市交通路况。

在文远知行看来，WeRide SS 5.0的诞生，是文远知行史上最快的一次传感器套件升级，也是跨度最大的一次突破——从机械激光雷达向固态激光雷达的硬件迭代、从聚焦高端配置向多样化配置的技术普惠过渡。

一方面，文远知行WeRide ONE自动驾驶通用算法在五大产品、全球超过23个城市得到广泛应用，底层框架日趋成熟，具备超强的适配能力和稳定性；另一方面，文远知行在多年的自动驾驶实践中，已逐渐形成一套兼顾研发、量产和商业化需要的自动驾驶生产模式。

目前，文远知行已积累超过1100万公里的公开道路自动驾驶里程，以及超过280万公里的全无人驾驶里程，并形成了“一套系统，五大产品”的布局，涵盖Robotaxi、Mini Robobus、Robovan、Robo Street Sweeper和SAE L2-L4的高阶智能驾驶解决方案。

文远知行表示，作为具备综合实力的WeRide SS 5.0，进一步释放了文远知行强大的L4级自动驾驶潜力。在不断的探索过程中，文远知行将秉承开放合作的理念，持续吸引更多生态圈的合作伙伴加入。