不依赖高精地图 智行者发布高速领航系统H-INP

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网易汽车8月18日报道 不依赖高精地图实现高速领航功能，又多了一个新入局者。

8月17日，智行者发布自研的高速领航系统H-INP，采用重感知、轻地图的技术路线。作为一家低调的自动驾驶初创公司，先做后说一直是智行者的风格。

成立7年的智行者此前一直在打磨自己的无人驾驶大脑，也就是L4级通用型自动驾驶解决方案。

此次H-INP的对外发布，意味着无人驾驶大脑的技术成熟度和商业化能力再次获得了市场认可，可以正式下放到L2+及L3级市场。官方消息称，这套方案预计年底会拿到至少1-2家整车厂定点。

与蔚小理等车企仰仗高精地图的领航辅助方案不同，智行者高速领航系统H-INP采用是的重感知、轻地图的方案，准确的说不绝对依赖高精度地图，在有高精度地图时候当然可以用。

在没有高精度地图时候，系统则可以通过时空联合的多任务融合感知方案，和在线高精矢量重建等技术，减轻对高精地图的依赖。

比如在高速公路、城市快速路、匝道等场景可通过矢量地图重建，校验HD地图数据错误、未及时更新等场景，进一步提升驾驶安全性。

在国/省道等类高速场景，借助路径导航和矢量地图重建，支持跟车、自动换道等自动驾驶辅助功能，同时，在信号灯路口可提醒驾驶员注意信号灯状态和行驶安全。

至于为什么要走不依赖高精地图的技术路线？因为当前高精地图虽好，但也存在更新频率低、覆盖范围少等诸多弊端，高精地图恰恰也成为制约领航功能快速落地的因素之一。

除了高速领航系统H-INP外，智行者透露，未来还将以该设计方案为基础打造适用于城市场景的城市领航系统C-INP系统。

智行者CTO王肖在发布会上表示，这套高速领航系统H-INP目前还在原型测试阶段，预计Q4可以拿出量产版本，并将实现不小于20万公里的路测，明年Q2实现不少于50万公里的测试。

安全+低成本才是量产优势

实际上，智行者开发的这套H-INP解决方案拥有极高的性能和性价比，既满足车辆安全运行的需求，又达到了前装量产的标准。

硬件上，H-INP采用了智行者自主研发的车规级高算力域控制器，算力128TOPS，CPU计算能力达30K DMIPS。

感知硬件上，H-INP采用了6颗摄像头+5个毫米波雷达的融合方案，所以成本可以得到有效控制。

软件系统上，由于H-INP方案将架构进行了分层解耦，算法模块可以复用，通过图形化工具就可以实现应用设计、开发、集成和调试等。并且深度优化了通信和调度机制，提供多级通信机制与模块部署的局部性特点相适应，提供确定性和CPU-GPU联合调度。因此这套系统开发和迭代效率非常高。

H-INP及后续的C-INP能够如此快速的推进，源自智行者创立之初就将打造无人驾驶大脑作为企业核心目标。

经过多年的技术积淀与创新，智行者的无人驾驶大脑在技术架构上已实现了车辆-应用双解耦、软硬一体、车云一体，使其具备了安全、可持续进化、高效赋能三大核心优势。

截至目前，智行者无人车已安全行驶超500万公里。

同时，智行者与华为展开全面合作，率先于行业内打造了全国产化自动驾驶解决方案，实现了全方案的自主可控，确保了芯片及信息安全。

可持续进化方面，基于多场景的产品落地，智行者形成了涵盖数据采集、数据加工、数据管理、数据训练、测评等在内的、车端推理-云端训练的完善数据闭环。

高效赋能方面，智行者研发了基于模型开发方式，可有效解决自动驾驶技术场景复用率低的问题。

此前，智行者在无人环卫车和无人特种车领域也有深度布局，这些布局在园区运营的特种车辆采集的数据，对低速召回、泊车等乘用车功能也有着实际复用意义。

更重要的是，环卫等场景具备足够的造血能力，已经带来了数亿元的营收，进一步支撑其耕耘L4级高阶乘用车。

在乘用车领域，智行者推出了自研的Robotaxi全栈解决方案，并和北汽、长安等进行了战略合作，2021年拿下了T3出行的数百台Robotaxi订单，在苏州实现常态化运营。

智行者一直希望打造出安卓式的通用自动驾驶技术，一个无人驾驶大脑可以赋能多场景应用。除了技术本身外，跟同类的初创业不同，智行者的工程化能力也一直是其强项，从特种车辆、低速物流、环卫清洁车，到L4级Robotaxi和Robobus，再到今天发布的L2+级别辅助驾驶系统高速领航系统H-INP，如同雪球效应一般，多场景的规模商业化落地，让智行者加速进入3.0时代。

对于智行者H-INP和后续产品的实际上车表现，我们又多了份期待。