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迈进前装量产 嬴彻科发布自动驾驶卡车量产白皮书

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网易汽车9月1日报道 9月1日,自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技对外发布《自动驾驶卡车量产白皮书》,同期启动 嬴彻-清华AIR杯自动驾驶技术挑战大赛。

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示,自动驾驶行业进入新阶段,技术重点从算法软件探索迈进前装量产,正向设计、前装量产自动驾驶整车的技术、体系与经验成为行业的稀缺品。嬴彻科技自成立之初即秉持全栈自研、量产导向、产业融合的技术策略。经过嬴彻科技与中国卡车主机厂近三年的联合开发,搭载嬴彻轩辕自动驾驶系统的智能重卡已于2021年底成功量产,得到干线物流用户认可,自动驾驶商业行驶里程已快速突破600万公里。

从量产走向无人的三阶段技术路线

伴随着嬴彻轩辕系统1.0的量产落地,嬴彻全栈自研技术迈入2.0阶段,并在核心技术上取得重大突破。

算法进化方面,嬴彻开发了多模多视角Transformer的前融合感知框架、紧耦合的规划与控制一体化架构、以及多时间尺度的节油体系三项突破性技术;硬件迭代方面,全自研的第二代车规级计算平台成本更低,性能继续领先;数据资产方面,采用创新性的增强影子模式的数据闭环扩大技术领先优势。

感知层面,嬴彻采用多模多视角Transformer的前融合感知框架,从透视视图切换至BEV视角,并将不同数据源的特征图充分融合,然后利用长短期记忆(LSTM)的时序融合网络获得视频流的感知结果。

可有效应对干线物流重卡的独特挑战,如感知远距离的小物体、异型车等。同时,通过模型轻量化将计算量降低50%,运用NPU加速传统CV算法(用于预处理),提速达100倍。

规划和控制的难点在于要同时满足安全、精准、舒适、耐久、经济5大商业运营要求,这不可避免会带来3大矛盾,包括精准建模与一车一调、精准控制与耐久经济、规划控制分层与融合之间的矛盾。嬴彻创造性地开发了规控一体的PNC架构,实现了预测、决策、规划和控制的紧耦合,在苛刻的运营要求中找到最优解。

节油算法层面,嬴彻从亚秒级、秒级、分钟级、小时级对油耗进行全面优化。特别在小时级的车云协同全局速度规划算法上取得突破,在云端建立以关键途径点为节点的GNN,利用历史经验数据和即时交通数据,实现最优的速度推荐。在实际运营中比金牌司机平均节油2-5%,逼近7%的节油上限。

核心硬件层面,嬴彻自研的计算平台已进入第二代开发,尺寸更小、性能更佳、成本更低。单板算力高至256 TOPS,架构支持拓展至1000TOPS以上。平台基于TSN协议,可以实现30ns的时间同步精度,业界领先。

数据闭环层面,随着规模化生产和运营投放节奏加速,自动驾驶行驶里程快速攀升,嬴彻建立了行业首个自动驾驶卡车数据闭环体系,将数据资产转化为技术优势。嬴彻的创新性增强影子模式,相比传统影子模式,提供面向L4级技术迭代所需的长时间行为(如油耗相关行为等)的采集和评估能力,实现实时A/B Test高效算法迭代,降低数据采集成本同时提升数据有效性和精准度。

随着这些核心技术突破,一个全面领先、高度可扩展的嬴彻轩辕自动驾驶系统2.0开始规划量产。

对于全无人驾驶技术,嬴彻科技认为当前的自动驾驶技术架构很有可能遭遇瓶颈。嬴彻轩辕自动驾驶系统3.0提出了一种全新的自动驾驶架构的构想,该架构可以拆除自动驾驶系统各子模块之间人为设计的边界,替代为端到端的深度神经网络,并通过结合深度强化学习和神经辐射场技术的终极自动驾驶仿真器,训练端到端模型,实现自动驾驶能力的自我演进,最终走向无人。

发布《自动驾驶卡车量产白皮书》

基于三年量产的成功实践与探索,嬴彻科技发布 《自动驾驶卡车量产白皮书》,以量产8大原则为指导,深度分享了自动驾驶卡车量产开发的方法论体系和技术创新。

针对自动驾驶量产开发和安全设计中,整车正向开发的严谨性、软件开发的敏捷性、自动驾驶算法与需求的不确定性之间冲突所带来的行业全新挑战,白皮书深度分享了嬴彻科技的务实创新和持续探索。白皮书系统性分享了嬴彻科技的大量技术创新细节和产业融合实践,希望籍此推动行业共享共创自动驾驶车辆量产方法论,消除量产相关经验知识碎片化对从业者的困扰。

启动嬴彻-清华AIR杯自动驾驶技术挑战赛

此外,嬴彻科技还携手清华大学智能产业研究院(AIR),发起“嬴彻-清华AIR杯自动驾驶技术挑战赛”,这是国内首个同时覆盖干线物流和城市道路双赛道的大赛。

首届赛事聚焦于决策规划算法,邀请全球自动驾驶爱好者一起来解决真实世界中的技术难题,在量产约束条件下挑战算法极限。大赛提供高速干线重卡和复杂城市道路的场景和数据,赛题数据全部来源于真实场景。

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