轻舟智航:自动驾驶已从技术驱动进入市场需求驱动

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网易汽车9月17日报道 行业数据显示，L2及L2+级自动驾驶在乘用车市场的渗透率正在快速增加，预计今年将达到36%，到2025年将增加到60%，成为未来3年的主流方向，智能驾驶真正意义的市场化大门已经开启。

2022 WICV世界智能网联汽车大会期间，轻舟智航联合创始人、CEO于骞在主题演讲时表示，自动驾驶行业发展已从技术驱动时代进入市场需求驱动时代，需要上下游紧密合作，携手共创，才能打造真正满足消费者所需的自动驾驶产品。

于骞表示，面向城市场景的高级辅助驾驶需要处理的问题和L4面临的问题非常相似，需要具备包括无保护左转、狭窄道路通行、行人礼让、掉头、自动绕障、泊车等多种功能。而真正做好这些功能也面临诸多挑战，比如，传感器和计算需要符合车规级，由此带来的成本、功耗限制，需要通过更强的算法框架优化和工程化能力来解决；面对更广泛的使用场景，需要通过更高效的数据利用，以数据驱动实现更强泛化性；针对城市中各种复杂的交通参与者互动和博弈场景，需要在确保安全性的前提下，更聪明地进行预测、规划和控制，实现更高行车效率。

于骞表示，凭借独创的高效力方法论自动驾驶超级工厂，轻舟智航将这些挑战一一化解。其最新一代车规级前装量产自动驾驶解决方案，不仅实现了传感器和计算的车规级适配，同时还可以随机应变”，能够根据不同客户的量产需求，提供不同的配置方案。

高效的数据利用能够使自动驾驶系统越用越好、常用常新。轻舟智航以仿真为核心的自动驾驶研发工具链“轻舟矩阵”打通了从数据处理、标注、训练、大规模仿真到技术输出的全流程，实现高效的数据流转和闭环验证，提高数据利用率和技术的迭代效率。不仅如此，海量仿真测试里程可达实车测试里程的100倍以上，并且能够构建覆盖更多长尾问题，不断提升系统的安全性。

通过数据驱动，轻舟智航还实现了高效的感知开发能力，拥有行业领先的多传感器穿插融合技术，对各类环境感知精度高且鲁棒性强，同时凭借半监督和自监督预训练策略，可以高效、低成本适应各类新城市和新场景。

针对城市场景中大量的复杂路况的博弈问题，轻舟智航自研的“时空联合规划算法”，可为车辆赋予更敏锐的时机把握能力，能够在各类复杂路况中顺畅地完成连续绕障，更流畅地完成车辆间的博弈，实现更高的行车效率，打造更适应中国道路的自动驾驶老司机。

于骞指出，在这些优势的基础上，要打造出真正满足客户和市场需求的高级辅助驾驶产品，还需要更具用户思维。由于L2级高级辅助驾驶和L4级自动驾驶在产品定义层面有很大不同，其本质是人机共驾，车辆在行驶过程中需要与用户保持紧密互动，在安全优先的前提下，兼顾舒适性和行车效率。如何定义和打造更安全、更舒适的人机共驾方案，给消费者带来更佳体验，也是当前行业的一项重要议题。

对此，于骞认为，自动驾驶行业发展已经从技术驱动时代进入市场需求驱动时代。随着消费者对自动驾驶的认知逐步提高，新的需求会大量涌现。他表示，“只有加强产业上下游合作，才能够更好地打造满足消费者期待的方案，在此期间，强化消费者对自动驾驶技术界限和安全的认知也十分重要。此外，法律法规的助力，也将进一步推动行业有序发展。”

在积极推动高级别辅助驾驶的创新并赋能车企的同时，轻舟智航在Robobus和Robotaxi领域也迅猛发展。

作为国内布局城市公开道路最多的Robobus，轻舟智航龙舟ONE也在本届上亮相。它搭载轻舟智航自主研发的Driven-By-QCraft自动驾驶解决方案，适应于城市公开道路上的多种复杂路况，目前已在苏州、深圳、武汉、北京、无锡、嘉兴等10座城市开展测试及运营。

截止到2021年底，轻舟智航的Robobus已经服务人们低碳出行超过20万人次。

近日，轻舟智航还携手T3出行，在苏州正式联合启动Robotaxi的公开运营。市民打开T3出行App，即可在打车时选择自动驾驶服务，预约点对点的自动驾驶网约出行，享受极具科技感和未来感的出行方式。