小鹏G9全量释放的 XNGP，将会有多强？

最近真的头痛，家里旧车不仅动力系统不得劲，连功能都已经滞后老旧了，刚好手头宽裕了点，想要吸取上次买车的失败教训，好好选一辆适合自己的新车。我一哥们听说我要买车，直接给我推荐小鹏G9，那吹得叫一个天花乱坠，但是这车到底值不值得期待，我还是得亲自去体验一下才知道，俗话说真听真看才是真体验嘛，我那哥们硬拉着我去第四届“1024小鹏汽车科技日”上看看，趁着这次机会，我也准备好好考量一下，看看号称“50万以内最好的SUV”的G9有没有夸大其词。

整场活动听下来我才知道G9主打的卖点之一，就是小鹏引以为傲的全新一代智能辅助驾驶系统XNGP，之前它不是很出名，不太了解它的智能辅助驾驶是什么水平，直到在小鹏科技日上听了吴新宙博士的讲解之后，才惊觉小鹏的智能辅助驾驶已经到了这种程度了吗？作为科技迷，这里我真的得和大家说道说道了，毕竟这个概念已经秀到不行了！发布会上说以后可以做到全场景智能辅助驾驶，你一个停车位，到另一个停车位，过程中遇到的所有驾驶场景，都能使用高阶智能辅助驾驶。关键这套系统还可以不受高精地图限制、不受交通状况限制，不受用车场景限制，博弈能力和通行效率堪比老司机。说实话，刚开始是不信的，不要高精地图就可以智能辅助驾驶？确定安全？后面吴新宙博士解答了我的这些疑惑。

原来在硬件配置上，小鹏 G9 搭载了两颗英伟达 Orin-X 芯片，算力达到了一个508TOPS，怎么理解呢，咱就说特斯拉目前主流车型都是只有144TOPS、极狐是400TOPS、智己254TOPS，就知道这个数值是个啥水平啦！

G9全车共搭载了 31 个感知硬件：2颗激光雷达、12 个高清摄像头、5 个毫米波雷达及12 个超声波雷达。硬件上的优势就真的是杠杠的，而且采用2颗激光雷达，比单颗激光雷达覆盖范围更广，盲区角度更小，这样一来再也不用担心视野盲区啦！

还有个事挺魔幻的，这次G9的技术细节真的足够硬核，真不愧是造车新势力中“智能化”先锋玩家，人家说了很多高端科技术语，我也不太懂，但是这个我听懂了：那就是G9最近已经在封闭道路通过了自动驾驶道路测试，这可是国内首个通过「自动驾驶封闭道路测试」的零改装量产车，并且已经获得「智能网联汽车道路测试」许可。这辆车能够成为行业首款在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级就顺利通过自动驾驶封闭场地测试的在售量产车。这些测试一般都需要在车辆顶上装载各种雷达摄像头啥的才能顺利通过，而G9不需要任何加装改装、轻装上阵就能实现。这一道路测试许可对于小鹏汽车构建自动驾驶和高等级辅助驾驶双线并行，实现数据和能力的反哺闭环应该还是具有重要推动意义。

还有个小道消息哈，小鹏Robotaxi将会在明年或后年出现在广州街头，在有安全员的前提下载客运营。这也就是说，G9的下一步，就是在开放道路进行自动驾驶的测试了，这啥概念啊兄弟们，自动驾驶已经在被攻破的边缘了，不知道作为G9的车主是否能在有生之年让车子自己动起来，我觉得可以期待一下。

话又说回来，很难想象大部分汽车还在卷ACC、LCC的时候，小鹏G9已经快接近实现自动驾驶了，这么看起来，在智能辅助驾驶领域，无论是国内还是国外，它应该都是走在最前面的一波儿了吧。回到刚刚开头说的，我准备换辆新车的话就会考虑小鹏G9，也不是为品牌买单，而是为科技细节买单，我看现在大趋势也是这样的，预计这辆车会成为科技控玩家的共同选择。

嗯，话不多说，拭目以待！