Zenseact自动驾驶主打“安全”牌

日前，全新纯电旗舰SUV沃尔沃EX90在斯德哥尔摩迎来了全球首秀，其激光感知雷达、驾驶状态感知等智能安全措施引人关注。

脱胎自沃尔沃汽车的自动驾驶软件供应商Zenseact，以量产汽车的行驶数据为底层数据库，不断完善自动驾驶软件的算法和边界，为更加智慧、更加安全的自动驾驶做好准备。 

秉承安全基因

Zenseact与沃尔沃汽车渊源极深。作为较早布局自动驾驶的车企，沃尔沃在2005年就成立了自动驾驶项目组。2016年9月，沃尔沃与奥托立夫设立合资企业 Zenuity。2020年4月，二者官方宣布Zenuity将分拆为两家公司——Zenseact和veoneer

2021年7月，Zenseact获亿咖通战略投资，后者持有其15%的股份。双方称，将基于Zenseact的全球软件平台，联合开发适合中国市场的安全自动驾驶解决方案。

秉承了沃尔沃安全基因，Zenseact始终坚持安全第一的心态，并在此基础上研发出包括OnePilot、Integration Suite、Developer Suite等诸多世界首创的自动驾驶软件产品和解决方案，力求以此保护道路上所有生命的安全。

在刚刚结束的进博会上，Zenseact展示了自动驾驶系统OnePilot，依托计算平台、传感器平台和车辆平台等车载软件模块搭配车载云服务，帮助车辆实现高级驾驶辅助和无人监督的自动驾驶。

OnePilot为客户提供Drive、Cruise和 Ride三种不同的操作模式。其中，Drive模式可以在手动驾驶期间通过提供信息、警告以及自动制动和转向干预来帮助驾驶员避免所有碰撞；Cruise模式可以在驾驶员监督下控制车辆的运动，解放其双手；Ride模式的最大特点是无人监督，让驾驶员在车辆移动过程中也能安全地拥抱自由。

云端算法训练

自动驾驶尽管在汽车市场上表现得红红火火，然而目前能够突破L2级、实现L3级的自动驾驶汽车基本都处于测试阶段，或只是在特定区域行驶。自动驾驶面临着技术采集和技术解释的双重困境。现有的人工智能技术是基于对人类行为、图像识别、植入知识的封闭学习和计算。一旦从封闭领域进入开放领域，自动驾驶系统就会因道德规范的复杂性和开放领域的可能性，而无法确保准确性和安全性。

在Zenseact看来，自动驾驶在软件控制层面需要及时响应越来越多的传感器硬件带来的数据信息。对于自动驾驶来说，光有“眼睛”一种感官是不够的，摄像头在很多极端场景下遭遇识别窘境，如识别软件会把白色卡车误认为天空背景，造成交通事故。更多种类的传感器，为自动驾驶配上了“耳朵”——各种雷达、“触觉”——网联信息等。Zenseact致力于将自动驾驶“感官”信息转化为更精准的识别信息，并驱动汽车做出相应决策动作。

自动驾驶的另一个难点在于边缘计算。在开放式路面，面对纷繁复杂的路况，人脑总能给出自己判断，做出对应的操作。基于深度学习的自动驾驶软件系统，目前还没有办法能完全模拟人脑的决策和反馈机制，在遇到首次出现的路况时，不能做出驾驶动作。事实上，没有一种算法平台能够穷举路况，Zenseact采用的办法是，基于量产汽车的云端行驶数据，不断训练算法和平台，促使自动驾驶软件系统不断“智能”进化。

Zenseact目前提供的自动驾驶软件系统，以地图导航为主线，对车辆进行实时定位，同时持续感知运行设计域内的环境信息，尤其是车辆运行的自由空间变化情况。在有足够自由空间的环境下，自动驾驶系统能够驱使车辆稳定行进；一旦超越了运行设计域范围，自动驾驶系统会提醒驾驶人接管，从而保障驾驶安全。Zenseact已经在美国加州和中国开展自动驾驶“高速公路-60公里”测试，有望在更多车型上使用。