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特斯拉系列事故解读 黑匣子EDR也有可能说谎

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依靠单一的EDR数据,是无法真正还原成事故依据的。

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网易汽车12月5日报道 广东潮州特斯拉"失控"事件已经过去一段时间了,目前事故原因仍然没有真相大白,很多人关心的EDR数据也未对公众发布,这起事件究竟是驾驶员踩错踏板?还是特斯拉车辆本身故障导致刹车失灵?目前网络舆论是众说纷纭,似乎EDR成为找到事故原因的唯一稻草。

但,很多人或许不知道,如同“古法”未必科学,EDR“原始”数据不一定就是真实的。问题的核心点在于,作为汽车的“黑匣子”EDR的信息一定可靠么?


我们先下结论:

1、EDR原始数据很关键,篡改可能性不大;

2、由于传感器(或其他系统)的问题,EDR记录的数据也可能会出错;

3、如果怀疑EDR数据有问题,根据其他证据交叉验证,也可以排除掉部分出错的数据;(前提是企业肯拿出数据对外公布)

EDR并不神秘

EDR的中文名叫,事件数据记录仪,他能够自动记录车辆碰撞前后一段时间内,车辆的运行状态和关键信息。

按照法规要求,EDR需要记录碰撞前5s的车辆状态,包含车速、制动踏板位置、加速踏板位置、横摆角、转向角、档位、发动机节气门、驻车系统等。同时,还要记录碰撞后250ms的车辆纵向速度变化和横向速度变化信号。

通过这些关键数据,就可以推断出车辆碰撞前后的实际运行参数,为碰撞事件的分析鉴定,提供技术支持。

特斯拉系列事故解读 黑匣子也有可能说谎?

EDR一般安在哪里?

EDR的安装位置其实有很多,可以集成在安全气囊、侧翻传感器、传动系统等模块或者传感器中,目前,多数车辆主要集成到安全气囊的控制器上。

EDR是强制安装吗?

根据我国《机动车运行安全技术条件》的要求,从2022年1月1日起,国内所有新生产的乘用车都要强制配备EDR,或配备符合规定的DVR(行车记录仪)。

最重要的一点,要求汽车事件发生后,EDR记录的数据应能被提取,且防止被篡改或删除。

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EDR记录哪些数据?

根据国标GB39732-2020汽车事件数据记录系统细则要求,EDR需要记录的数据包括,车辆A级数据和B级数据2种。其中,A级数据17个,B级数据43个。

A级数据分三类:

碰撞前5s的信号:车速、制动踏板(驾驶员是否踩踏板)、加速踏板位置、发动机转速(仅油车),采集频率2Hz

碰撞后0ms~250ms信号:车辆纵向速度变化,纵向delta-V,频率100Hz

其他瞬时数据:安全带状态、事件记录完整性状态、车辆VIN、EDR软硬件版本等

B级数据也分三类,相比A级数据,信息更全面。

碰撞前5s的信号:横摆角、转向角、档位、发动机节气门、制动踏板位置、驻车系统、转向灯开关、CC、ACC、

ABS、AEB、ESP、牵引力控制,采集频率2Hz

碰撞后0ms~250ms信号:车辆纵向加速度、横向加速度、横向delta-V,频率100Hz

其他瞬时数据:碰撞事件终点Tend、年月日时分秒、安全带预紧展开时间、各种气囊展开时间、乘客安全带状

态、轮胎压力报警、制动系统报警等

两个数据实施要求也不同,2022年1月1日起,车辆需要记录A级数据。2024年1月1日起,车辆需要记录A级数据+B级数据。

回到本次潮州事件,驾驶员有没有踩刹车,如果有刹车踏板位置数据,包括开关闭,开启的百分比,就一目了然了。

可惜,今年1月1日起,车辆执行的A级数据元素中,关于刹车踏板只要求记录开启或关闭,没有要求开启百分比。也就是只有踩和没踩数据,没有踩了多少。

特斯拉系列事故解读 黑匣子也有可能说谎?

到2024年实施的,B级数据元素里才包括,制动踏板实际位置和踩了多少的区间。

既然无法一目了然,所以,这次还要通过其他关联数据来验证车辆状态。

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按照此次事故车主的表述,他的车是2021年11月2日上的保险,而EDR法规是今年1月1日才强制要求的,因此他的车或许没有EDR数据。

但是,考虑到此前安阳特斯拉事故那台车就有EDR,也就是说这一台特斯拉大概率也会有,只不过不是国标的。

不过,按照传统车企操作方式,车辆一般会提前2-3个月在工信部申报车辆信息,EDR会提前装配上车。至于潮州这台特斯拉车辆,目前车主也没有拿到官方数据,是否是EDR数据目前我们无法下结论。

但鉴于特斯拉此前的信息,特斯拉官方是可以提供后台数据的,数据种类和丰富度与EDR强制标准或有不同。

比如安阳特斯拉维权车主的那份数据,在这里,特斯拉公布了部分操作和车辆状态的数据参数,有的数据如驾驶员安全带状态则未公布(或有,只是特斯拉认为与事故原因无关而未公布),而且从海外特斯拉事故公布的数据看,有些关键数据,比如电机的转速,国内目前也是没有公布。

特斯拉系列事故解读 黑匣子也有可能说谎?

特斯拉的EDR确实与众不同

按照此前事故的经验,特斯拉的车型无论是EDR数据还是后台数据,都采用了加密手段,这也是很多维权消费者觉得缺乏透明度的事情,毕竟只能特斯拉自己操作解密,第三方不具备介入的条件,那么其中数据有没有人为处理,这是个很现实的问题。

目前,也只有北美地区的特斯拉用户可以免费获得自己车辆的EDR数据,只需要买一根数据电缆即可,中国用户暂不支持。

特斯拉给数据加密了,那其他车企也是这样操作的吗?

从目前多数车企的情况看,EDR数据可以通过第三方软件和接口直接读取,这是因为目前的数据通常既不涉及车企的商业机密,也不涉及用户的隐私,这部分数据的开放,没有法律上的风险。

回到核心问题,EDR数据能否真实还原驾驶人操作情况?

根据EDR的数据采集途径,它确实是采集的比较“原始”的数据信息,按照现行标准,也没有留下多少可以“加工”的余地。所以从这个角度来讲,EDR的数据是[比较]可靠的。

但就跟“古法”未必科学一样,“原始”数据不一定就是真实的。由于各种原因,包括但不限于进水短路、内部焊接短接等各种日常用车中想象不到的故障,加速/制动踏板上的传感器采集到的信号依然存在出错的概率。

那目前有没有实际案例表明,特斯拉的EDR数据曾经记错数了呢?

还真有。

这是某特斯拉车主上传的视频案例,作为一台进口车型,这台Model S提示驾驶者不要刹车加速踏板一起踩,但是实际上,驾驶者只是踩住了刹车踏板,而加速踏板依然给了电脑信号。

试想一下,既然系统提示操作不对,那么说明EDR记录到的也就是这样,两个踏板一起踩的数据——如果遇到更极端的事情,也就是只记录了加速或者制动某一个踏板的数据,但恰好驾驶者踩的是另外一个没有信号的踏板,这样的数据作为事故原因的判定,显然就错了。

特斯拉系列事故解读 黑匣子也有可能说谎?具体的也可以看看视频:

特斯拉电子故障 (来源:网易汽车综合)

遇到这种自相矛盾的问题,解决的办法也不是没有,那就是根据逻辑推断。

就比如上面这个案例,维修站为什么会第一时间判断油门踏板有问题?显然没有踩但是有信号,肯定就是它的问题嘛!EDR记录的数据也一样,如果检测到同时有加速和制动信号,但是纵向加速度为正(加速)、电机转速一万多转、车速也在不断增加,3:1!说明制动踏板的数据有问题(毕竟按照现有电子技术,三个传感器出问题的几率要远远小于一个出问题的几率)。

不过遇到相互矛盾,但又无法直接通过逻辑排除的数据,就只能通过其他证据来进一步探寻事故原因了。

再看个案例,在之前海外的特斯拉事故中,也出现了EDR数据和后台数据矛盾的情况。

注意看,EDR记录的碰撞前一秒,加速踏板开度达到了79%,似乎就是司机踩错了踏板,本来该踩刹车的踩到油门上了。

特斯拉系列事故解读 黑匣子也有可能说谎?

但是问题来了,按照后台的数据,纵向加速度这部分,车辆从+0.1g 变成了-0.4g,减速的加速度g值为-0.5g,这已经超出了单踏板模式下能量回收带来的减速-0.3g,只有司机踩刹车才可能发生这种情况,这样分析下去是不是越看越糊涂了?

特斯拉系列事故解读 黑匣子也有可能说谎?

我们再看个案例

这是一个加拿大Model X车主的数据。2019年他驾驶车辆,以很低的车速行驶在熟悉的道路上,没有任何干扰的前提下,车辆"突然出现急加速和刹车失灵"。

目前他手中掌握了从车辆EDR解码出来的数据(碰撞前5秒钟),以及通过法律途径从特斯拉官方获得的后台数据(碰撞前约30分钟)。我们来看看这两份数据又有何不同之处。

Model X事故在碰撞事件发生前的16秒时间点(09:48:36)上,车辆突然出现了大量的通信故障码,此时轮速、转向角等信息都显示无法接收,车辆此时是否存在问题,就需要画一个很大的问号了。

特斯拉系列事故解读 黑匣子也有可能说谎?

特斯拉系列事故解读 黑匣子也有可能说谎?

同样在9:48:36,刹车踏板信号Faulty_SNA显示“车辆关机”的提示,同时刹车系统报错“SNA”表示收不到刹车数据。车主怀疑,如果在车辆车辆关机的情况下,收不到刹车信号,跟没踩刹车不是一回事。

9:48:57车辆发生碰撞,但在9:48:55即碰撞前2秒时,加速踏板为100%的同时又出现了两次短暂刹车。

特斯拉系列事故解读 黑匣子也有可能说谎?

这个时候的后电机转速只有2000转不到(2019款Model X的后电机峰值功率在6150转输出),电子稳定程序介入。按照2019款Model X的加速测试数据来看,0-80km/h这个范围内的全力加速大体上速度变化为每秒20km/h,考虑到前后电子稳定程序的介入,即便是驾驶者误踩了加速踏板——目前的数据基础上,加速踏板开度和速度的变化也不太相符(在抓地力保持的时间段内,没有达到常规的加速结果)——这与Model 3事故中比较反常规的制动加速度有些类似。

车主也表示,自己不可能将加速踏板踩得死死的同时又去踩刹车踏板,而且特斯拉的车辆都有 刹车优先功能,即是同时踩油门和刹车,也会立即刹车,停止加速。

制动主缸压力数据也没有?

从Model X的事故数据看,其制动踏板行程这一项关键数据也是空缺。车主指出,制动主缸压参数也直接反映了驾驶员当时是否有踩利车的动作。

相比此前安阳Model 3的数据,前者多出了电机转速扭矩等动力输出数据,但又少了制动主缸压力的数据——这让制动系统的工作状态变得更为扑朔迷离。

车主质疑“河南安阳特斯拉女车主的后台数据中就有这个参数,特斯拉为什么不提供给?”

车主认为,自己的特斯拉在失控期间发生了系统崩溃,一系列的故障与网络通信中断,导致EDR单元根本接收不到制动系統发出的信号 ,即EDR根本就不知道驾驶员踩没踩刹车。

所以,理论上依靠单一的EDR数据,是无法真正还原成事故依据的。

需要更多更全面的数据,包括但不限于后台数据,比如制动和加速踏板的行程,驱动电机转速,现场的车外和车内监控视频等进行以交叉验证。

因此,此次潮州特斯拉失控事件中,至少有2个结论是肯定的。

1、 理论上依靠单一的EDR数据,是无法真正还原成事故依据的,也无法证明任何一方有问题。

2、 气囊爆开后,高压电没断,车辆仍旧高速行驶了1.6公里,与特斯拉手册宣传不符,肯定100%是车辆问题。

基于以上两点,特斯拉需要提供更全面的后台数据,以交叉验证。

还有什么能帮到事故鉴定?

车内外的图像信息也很重要

“行脚记录仪”可以有

事实上,在很多交通事故调查中,不仅仅依靠车载记录仪和EDR设备,其他技术手段比如沿途的监控画面也很重要——在本次潮州特斯拉事故中,除开EDR之外,沿途的监控就成为了重要的证据。从部分画面,我们也可以依稀看到,车辆发生第一次碰撞后,车内的侧安全气帘隐约可见展开,结合时间节点,也有助于判断车辆的状态是否正常。

特斯拉系列事故解读 黑匣子也有可能说谎?

此外,要确定驾驶者的操作,关键还是车内的图像记录,尤其是确定车主到底踩没踩刹车——事实上,在EDR国标正式实施之前,新能源商用车(主要是客车/公交车)因为涉及到群体安全的关系,不乏有安装脚部监控设备的——甚至早在十年前,就有人为此申请了专利。

特斯拉系列事故解读 黑匣子也有可能说谎?

说到脚部摄像头,从技术角度来说,装一个摄像头不存在任何难度。问题还在于法规和隐私方面的挑战,特别是作为原厂的功能出现的时候,就会有很多风险——在之前的特斯拉事故纠纷中,因为特斯拉官方公布了部分车主的行车数据,就遭遇了用户质疑,更何况是实打实的图像。很多车企在宣传自己的人脸识别功能时,也一再强调,只用于本地分析,不会上传。当然,你如果是在电商平台上自己搞一套“行脚记录仪”,那倒是没啥问题。

特斯拉系列事故解读 黑匣子也有可能说谎?

可能有人要说,只有记录仪记录画面踩哪个踏板,踩了多少……能说明车辆的状态包括踏板力度么?那更专业的设备也不是没有……只是看你是不是觉得有这个必要……

特斯拉系列事故解读 黑匣子也有可能说谎?

目前我们已经获悉,潮州特斯拉事故最终的事故技术鉴定需要一个比较长的时间。我们也会继续关注事件的进展,为大家带来更多新消息。

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