2022高速领航驾驶大盘点

8款当红车型高阶领航辅助PK谁胜谁负？领航辅助VS真人是否能打？消费者对中国市场畅销⻋型智驾有何槽点？首款15万价位实现燃油车领航辅助 ？

《高阶智能领航辅助驾驶（高速公路）发展报告2022》

近日，智能汽车评测机构睿思齐联合汽车科技媒体Autolab发布了《高阶智能领航辅助驾驶（高速公路）发展报告2022》（以下简称“报告”）。报告汇集2022年国内市场上主流智能车型，选取了理想L9、飞凡R7、魏派摩卡、特斯拉Model3、小鹏P5、极狐阿尔法S HI版、智己L7、第三代荣威RX5 8款车型，通过3大项测试17小项测试，集中测评了各车型高阶智能领航功能。

报告同时针对智能汽车先锋用户做了问卷调查，调研了消费者对各车型智能驾驶功能的满意度和评价，及对智能驾驶功能发展的期待（获取完整版本报告可添加睿思齐顾问微信：BYO_O9）。

各大车企争相发力 领航辅助加速智驾体验升级  

所谓的领航辅助，最早由特斯拉在2018年推出，随后各家车企跟进。市面上各家车企命名不同，如特斯拉NOA, 蔚来NOP、小鹏NGP、长城毫末NOH、极狐NCA、极氪NZP ,N均代表Navigation（导航）。

领航辅助基本功能为，基于设定导航路线，实现A到B地点的辅助驾驶，可识别交通标志，自动调整车速。相比于常见的自适应巡航（ACC），属于更高阶的L2+级智驾。

9成受访车主满意或非常满意领航辅助驾驶

报告显示，63.16%的受访车主非常满意具备高阶领航辅助⻋型的智能驾驶表现，远高于仅具备基本辅助驾驶的相关数据。高阶辅助驾驶已成为一个不折不扣的产品力加分项，市场需求旺盛。

当下，领航辅助最典型的应用有，在高速高架上自动调节车速、自动变道超车、自动进出匝道，即属于本次报告涉及的高速领航。除了上述的高速及其环路，领航辅助的下一阶段则是更复杂的城市道路。

报告指出，2022年起，每年将有20款以上新⻋将搭载⾼速领航功能；2022年，业内企业抢先推出更复杂的城市领航，不乏有媒体将2022年称为“城市领航辅助驾驶落地元年”。

8款车型通过3大项17小项测试

本次报告聚焦于已落地的⾼速领航功能，通过⾼速实测、高速场景还原、低速场景还原，对8车型进行了综合考评。

结果显示，依据本次的测试指标，极狐阿尔法S HI版（42.99w）、特斯拉Model3（26.67w）属于第一梯队，理想L9（45.98w）、智己L7（40.88w）、飞凡R7（32.25w）、魏派摩卡（23.88w）、小鹏P5（22.59w）、荣威RX5（15.99w）为第二梯队。

8款参评车型领航辅助表现各有优长

测试车辆价格覆盖从15w到45w，涵盖了各细分车型，不同领航辅助的表现各有优长，解决方案和使用体验充满个性化。报告结果充分体现了当前智驾市场的竞争格局，即各大车企通过纷纷推出搭载领航辅助功能的车型，依靠产品竞争力的脱颖而出，抢占智能驾驶升级变局中的消费者。

燃油车不甘智能化落伍  荣威RX5 引领智驾破局

本次报告中，有魏派摩卡（23.88w）、荣威RX5（15.99w）两款入选，特别值得一提的是，荣威RX5成功将领航辅助这一高阶智驾下探到15万元经济车型价位。

荣威RX5在⾼速实测中的表现令人惊喜

报告显示，荣威RX5在测试高速路段通行总耗时4小时36分钟，约为真人驾驶耗时的95.83%，通行效率位居参测车辆的第3；累计变道93次，变道成功率94%位居第4；汇入汇入均为5次，成功率100%，表现优于第一梯队的极狐。

当前，在高阶辅助驾驶上，主要有2种技术思路：1是不靠高精地图，通过ADAS传感器来实现，代表是特斯拉；2是基于高精地图来实现领航驾驶，大部分国内企业采用这种。

本次测试中荣威RX5会通过视觉感知弥补地图数据缺失，当地图和视觉感知不匹配的时候，荣威RX5可通过给予视觉感知更高权限，直接按照新车道线行驶，直到该路段结束后，再恢复导航辅助驾驶。荣威RX5是实测遇到施工路段路线与地图不符，唯一依靠视觉感知修正的的车型，这种复合的策略显然更加安全。

长期以来，智能化一只被认为是电动车的专利，究其原因并不在于动力，而在于整车的底层电子电气架构。

作为22年下半年刚上市的第三代全新改款车，荣威RX5采用了全新的“珠峰架构”打造，为整车提供越级的感知、计算、交互能力，全面赋能智能驾驶、智能座舱，并支持智驾系统、车机及车控系统等全模块的不断进化。

硬件方面，荣威RX5配备800万像素120°前视摄像头（蔚来ET5/ET7持平）、厘米级高精定位模块、超声波雷达、毫米波雷达、周视摄像头、环视摄像头等28个传感器，具备360°全方位环境感知能力，并在3颗征程®3芯片的驱动下，实现了业界领先的规划决策与执行控制能力。

地平线征程®3芯片

其中，征程3芯片是地平线公司推出的高性价比芯片，3颗征程3 芯片的整体算力为15TOPS，真实性能高达1266 FPS，感知计算能力显著超越于30 TOPS的GPU（840 FPS），而由3颗征程3 芯片打造的行泊一体域控平台能够实现被动散热，在保障系统安全性和可靠性的同时，更好地适配燃油车型。得益于征程3 芯片性能优势及荣威软件方案的打磨，荣威RX5成为了首个基于国产芯片实现周视领航辅助的量产车型，并成功实现了“行泊一体”功能，成为引领智驾破局的燃油车新标杆。

智驾技术进化窗口期  八仙过海不如组队抱团

报告中还详细梳理了各车型的硬件方案及芯片、感知算法供应商，除了特斯拉Model3与小鹏P5的算法为纯自研之外，其他车企均选择了合作方案。

测试车型智能驾驶配置核心信息

当前，自动驾驶行业正进行着一场激烈的淘汰赛。一方面，自动驾驶公司的快速跟进，技术升级越来越快，给全栈自研高阶智能驾驶的车企带来了压力和挑战；另一方面，不断又有难以商业化的自动驾驶公司倒闭。

福特汽车首席执行官吉姆·法利在关闭Argo AI时曾说过：“完全自动驾驶汽车要实现规模化盈利还有很长的路要走，我们不一定要自己研发这种技术。”

面对这个艰难的窗口期，车企和自动驾驶公司都抢占市场先发，并实现规模效应，才能有继续前进的资本。因此，不少车企与自动驾驶都开启了抱团的生态合作模式，并取得了双赢的结果。

以前文提及的荣威RX5为例，这是也是上汽与地平线的首款合作产品，后续双方还将基于征程系列芯片加速更多车型的智能化。作为国内率先提供前装量产的计算平台的企业，地平线征程系列芯片出货量已突破200万片，与20+车企签下了70+定点车型。

同时，作为Tier2企业，地平线也积极与其他供应链企业开放合作，比如上月轻舟智航就发布了一款基于征程®5芯片的高阶辅助驾驶解决方案，率先成为实现基于征程5芯片的“高速+城市”领航辅助驾驶。

当下，自动驾驶已从前些年的PPT步入PK高阶辅助驾驶的淘汰赛，领航辅助正是这场汽车智能化升级中的关键赛程。

随着地平线这类智能驾驶芯片供应商以及诸多智驾软件、传感器方案等供应商的崛起，领航辅助落地潮的到来或许以近在眼前。那么，试看潮头之上，谁会是弄潮儿？谁将在特斯拉和蔚小理之后，抓住智能驾驶卖点，收获用户买单？